【正文】 再次對(duì)曹老師和同學(xué)們表示深深的感謝！參考文獻(xiàn)[1] 郭小宏，曹源文，[M].北京：人民交通出版社， [2] 何挺繼，郭小宏，李自光. 公路施工機(jī)械[M]. 人民交通出版社，[3] 吳永平， 姚懷新. 工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：人民交通出版社，[4] 馬文星，、結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[5] 宋永剛，工程機(jī)械專業(yè)英語(yǔ)[M].北京：人民交通出版社，2006[6] 何挺繼 [Z].北京：[7] 張炳根，周春華；推土機(jī)運(yùn)用與維護(hù)[M]. 北京大學(xué)出版社 [8] in Hydraulic Engineering[M].New York：APPLIED SCIENCE [9] James E. Anders,Sr , Industrial Hydraulics Troubleshooting[M] ,McGRAWHILL BOOK COMPARNY ，1983[10] 朱學(xué)敏，簡(jiǎn)明建筑機(jī)械使用手冊(cè)[Z]，北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，.[11] 周萼秋，現(xiàn)代工程機(jī)械[M]，北京：人民交通出版社，.[12] 工程機(jī)械 [雜志] 機(jī)械工程出版社 [13] 章宏甲，液壓傳動(dòng)[M]，北京：機(jī)械工程出版社，.[14] 焦生杰，工程機(jī)械機(jī)電液一體化[M]，北京：人民交通出版社，[15] [M].北京:水利電力出版社，[16][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1986[17]徐希民，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，[18]盧和銘，[M].北京:人民交通出版社，[19][M].北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社，[20][M].建筑機(jī)械化，[21]鄒增大，李壓江，[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社。雖然我們畢業(yè)設(shè)計(jì)組每周和曹老師只有一次見(jiàn)面的機(jī)會(huì)，但是在每次的開(kāi)會(huì)的時(shí)候，曹老師都細(xì)心安排我們每個(gè)人的任務(wù)，以及專心的檢查我們的作業(yè)情況，在不足方面都指出來(lái)，使我們認(rèn)識(shí)到自己的錯(cuò)誤，即使曹老師身體不舒服也按時(shí)開(kāi)會(huì)，我們都被曹老師的敬業(yè)精神以及對(duì)我們的關(guān)心所感動(dòng)，曹老師是我們心中最可愛(ài)的老師。 （2）本設(shè)計(jì)對(duì)推土裝置機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了獨(dú)立優(yōu)化，兩者之間的集成協(xié)同優(yōu)化以及協(xié)同優(yōu)化理論在推土裝置優(yōu)化中的應(yīng)用有待于進(jìn)一步研究。 展望 本設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容需要進(jìn)一步的完善和研究。(8）鏟刀在鏟土運(yùn)土過(guò)程中，用保持切削角在55176。(6）工作裝置的推土板形狀應(yīng)采用U形的結(jié)構(gòu)，U型推土板具有積土、運(yùn)土容量大的特點(diǎn)。(4）推土阻力與土壤松散系數(shù)、土壤性質(zhì)、土壤高度、切削深度、鏟刀寬度、掘起力與鏟刀最后舉升時(shí)土壤的剪切應(yīng)力、鏟刀寬度、插入土壤的深度有關(guān)。(2）鏟刀裝有刀角、刀片，因?yàn)樵谕仆吝^(guò)程中，推土鏟與工作面直接接觸，磨損較大，容易對(duì)推土鏟產(chǎn)生破壞，為了提高推土鏟的使用壽命，必須裝有刀角、刀片。本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)履帶式推土機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析和研究，完成了以下工作：(1）履帶式推土機(jī)工作裝置采用回轉(zhuǎn)式推土鏟，采用拱形鋼架結(jié)構(gòu)，它所具有的優(yōu)點(diǎn)主要是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牽引力由臺(tái)車架直接傳遞給頂推梁。第5章 總結(jié)與展望 總結(jié)推土機(jī)是一種土方工程機(jī)械，以工業(yè)拖拉機(jī)或?qū)Ｓ脿恳嚍橹鳈C(jī)。剪切強(qiáng)度條件:擠壓強(qiáng)度條件:d=max（d1，d2）=強(qiáng)度條件:式中：[τ]—許用剪切應(yīng)力； [σ]—許用擠壓應(yīng)力； [σ]1—許用拉應(yīng)力。Pa 符合要求。m垂直 M’‘=Zc1l1=2000=26000 N頂推架鉸點(diǎn)反力，由力平衡求得：MZ=0xc12bPx（2b+c）s1bsinθ=0得 xc1=225 KNMx=0Ggb+PZ（2b+l）S1bsinθ+Zc2b=0得Zc1= KN斜撐桿力和銷軸的力和按頂推架平衡條件計(jì)算：MA1=0Zc1l1PB1dXc1m=0得PB1=92 KN但上述結(jié)果是假設(shè)鏟刀中心線受載荷左右兩撐桿受力相等，但因Px，Pz作用在鏟刀一側(cè)，計(jì)算時(shí)PBP=2PB1斜撐桿受軸向力小。Pa＜144 MmM2=S1h2cosγ=37254 N最大，最小慣性矩值按下式計(jì)算：代入已知數(shù)據(jù)得： （計(jì)算各位移量是用到）由于推土板厚度與寬度，高度之比小得多，剪應(yīng)力按薄臂扭轉(zhuǎn)計(jì)算扭轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)：其中： E——截面各部分材料彈性模量 ，——截面各部分慣性矩 ，——截面各部分坐標(biāo)求解：又由：= 41 計(jì)算慣性矩： 由公式： （611） ——包圍在外形中線以內(nèi)的面積 ——外形構(gòu)件壁的厚度 ——整個(gè)外形中線的長(zhǎng)度代入數(shù)據(jù)得： 則 各部分切應(yīng)力由下式計(jì)算：，又 推土板中間截面總應(yīng)力按第三強(qiáng)度理論計(jì)算： 符合要求。＞ Mm 截面的正應(yīng)力：根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算許用應(yīng)力[σ]=σsn：式中：—材料的屈服強(qiáng)度極限，由于所選材料為16Mn鋼 n—安全系數(shù)，設(shè)計(jì)手冊(cè)中規(guī)定n=——，考慮工程機(jī)械工作繁重， 作業(yè)條件惡劣及計(jì)算誤差，一般取n＞。則X=142mm Y=513mm計(jì)算慣性矩：=+a2A=+b2A求解得：=104=104則各部分慣性積得： =1002002000=4106 m4=104=0依次可算出Jxy0=103 m4則β0=42176。 推土作業(yè)裝置的強(qiáng)度計(jì)算由式48知推土鏟所承受的最大受力，則頂推架所受力為=，如圖43所示。不同路面下的最大附著系數(shù)值如表47所示表47 不同路面條件下的值 路面土質(zhì) фmax 路面土質(zhì) фmax 混凝土 干粘土濕粘土 壓實(shí)粘土干沙土 濕沙土巖石土壓實(shí)雪地堅(jiān)實(shí)土路松散土路冰松散礫石本次設(shè)計(jì)選用的路面為干粘土，干粘土路面的最大扶著系數(shù)比較大，（47）,計(jì)算得推土機(jī)最大附著力為；==18500=163 KN推土鏟在水平方向上受力的最大值是當(dāng)推土機(jī)具有最大頂推力和慣性力時(shí)出現(xiàn)的，即推土鏟頂?shù)秸系K物，履帶滑轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的。從最大附著力公式可以看出，最大附著力的大小不僅取決十推土機(jī)的機(jī)重，還取決十最大附著系數(shù)。最大附著力常用下式計(jì)算； = (47)式中： —最大附著系數(shù)； —作用在履帶支撐承面上的整機(jī)重量。附著力小，說(shuō)明路面與履帶之間的附著性能比較差。它的大小與滑轉(zhuǎn)率的大小有關(guān)，反映路面與履帶之間附著性能的好壞。隨著作業(yè)負(fù)荷的增大，履帶與地面之間的摩擦也開(kāi)始增大，履帶滑轉(zhuǎn)率增[16]。履帶推土機(jī)是依靠驅(qū)動(dòng)力去克服各種行駛阻力和進(jìn)行作業(yè)的，驅(qū)動(dòng)力大小不但取決十發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，也受限十地面的附著條件。因不同路面的附著系數(shù)不同，整機(jī)重量提供的最大牽引力也不同，整機(jī)可發(fā)揮的最大牽引力為263KN，小于發(fā)動(dòng)機(jī)可提供的最大推土牽引力，與最大切削深度時(shí)的作業(yè)阻力相當(dāng)，本文結(jié)構(gòu)受力計(jì)算以最大切削深度時(shí)的作業(yè)阻力為輸入條件。m）2230此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸凈輸出功率；Ne=，在除去液壓系統(tǒng)功率消耗后，輸出功率及牽引力計(jì)算如下；式中：—傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的功率，（kW）； —發(fā)動(dòng)機(jī)凈輸出之驅(qū)動(dòng)輪的總效率。表46 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性表轉(zhuǎn)速（rpm）1000120013001400160018002000功率（kW）353扭矩（N； f—滾動(dòng)阻力系數(shù)，；Pf=104（N）坡道阻力Pi這里為了計(jì)算方便，α取0176。）其中： 則切削阻力；PX=P1+ P2+P3+P4=74982+105h+90566（cosδ）2行走阻力PfPf=Gsfcosα 式中：Gs—整機(jī)重量，105N α—坡度角（176。； Ks—土的松散系數(shù)，； 其中： V=Bg（Hgh）2Km/2tanф0=（m3） h—平均切土深度（m），； Hg—推土板高度（m），； ф0—土的坡度自然角，一般取28176。h=105h（N）（2）推土板前土堆運(yùn)移阻力P2P2=Gtu2cosαsinф=Vγu2cosαsinф/Ks 式中： Gt —推土板前土堆重力（N）； u2—土與土的摩擦系數(shù)，； V—推土板前土堆體積（m3）； γ—土的重度（N/m3），104； α—坡度角（176。取90176。圖 42切削