【正文】 在以后的工作崗位上，我也會不斷努力，用自己的辛勤工作和不懈奮斗來回報母校和老師們！ 無人駕駛車 的設計 25 參考文獻 【 1】 張沛華 .單片機原理與接口技術 .西安：西安電子科技大學出版社 .2021年第三版 .19～ 41 【 2】 侯建軍 .數字電子技術基礎 .北京：電子工業(yè)出版社 .2021年第二版 .23～ 32 【 3】 王公望 .模擬電子技術 .西安：西北工業(yè)大學工業(yè)出版社 .2021年第五版 .6～ 20 【 4】 唐劍兵 .紅外檢測技術原理 .西安：西安電子科技大學出版社 .2021年第一版 .36～ 45 【 5】 歐陽子林 . 電子測量技術基礎 .北京：機械工業(yè)出版社 .2021年第二版 .18～ 24 【 6】 李震勇 .車 愛玲 .關于 8位單片機 AT89C2051 的編程 .單片機編程學學報 [J].（ 1） :42～69 【 7】 王卓 .機械手控制系統(tǒng)的隨機模擬分析 :[博士學位論文 ] [D].上海：交通大學 出版社 .～88 【 8】 談金研 .國外電子測量技術月刊 .上海：電子測量技術雜志社 .～ 100 【 9】 唐紅勛 .單片機抗干擾系統(tǒng) .西安：交通大學出版社 .2021年第五版 .1334～ 【 10】 趙明浩 .新編英漢辭典 .北京：文藝出版社 .2021年第二版 第三次印刷 .11～ 652 【 11】李全利 .單片機原理及應用技術 .北京 ：高等教育出版社 .2021年第二版 .9～ 10 【 12】楊寶清 .宋文貴 .實用電子手冊 . 北京：機械工業(yè)出版社 .2021年第二版 .140～ 158 。 三年時間，不知不覺就過去了。 通過設計，不僅使我在專業(yè)知識方面進一步得到了鍛煉和增強， 讓我對單片機和數模電路的設計和應用有了更深一步的了解， 同時也讓我明白了很多做人和做事的道理。 此次畢業(yè)設計，對我來說 收獲很大。 指令冗余 QD: SETB (啟動 蜂鳴器 ，播放 21 秒 ) LCALL SHJ1 LCALL SHJ1 CLR LCALL SHJ1 LCALL SHJ1 LCALL SHJ1 SETB LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 CLR LCALL SHJ21 SETB LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 CLR LCALL DEL15_MS 軟件陷阱 CLR NOP NOP NOP NOP NOP NOP 無人駕駛車 的設計 20 SETB （手爪閉合） 主程序 ORG 0030H MOV P1,00H MOV P3,00H SETB NOP NOP NOP SETB （ 小車前進 ） SETB CLR C QJ: MOV C, （ 紅外檢測 ， 未檢測到信號小車繼續(xù)前進 ） JC QJ CLR （檢測到信號，小車停止前進） CLR NOP NOP NOP SETB （啟動 蜂鳴器 ，播放 8 秒） LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 LCALL DEL15_MS CLR LCALL SHJ1 SETB LCALL SHJ20 SETB LCALL SHJ1 CLR CLR NOP NOP NOP SETB （小車前進） 無人駕駛車 的設計 21 SETB LCALL SHJ1 CLR C JXQJ: MOV C, （紅外檢測，未檢測到信號小車繼續(xù)前進） JC JXQJ CLR （檢測到信號，小車停止前進） CLR SETB LCALL SHJ20 CLR LCALL SHJ10 SETB LCALL SHJ20 CLR NOP NOP NOP SETB （手爪張開） SETB LCALL SHJ1 CLR CLR SETB （小車后退） SETB LCALL SHJ1 LCALL SHJ1 CLR C HTUI: MOV C, （紅外檢測，未檢測到信號小車繼續(xù)后退） JC HTUI CLR （檢測到信號小車停止后退，小車返回到初始位置） CLR SETB LCALL SHJ20 CLR LCALL SHJ10 無人駕駛車 的設計 22 SETB LCALL SHJ20 CLR LCALL SHJ1 SETB LCALL SHJ1 CLR LCALL SHJ1 SETB LCALL SHJ1 CLR LCALL DEL15_MS SHJ21: MOV 20H,015H （ 21 秒延時時間） DLA: MOV R1,02H DL3: MOV R2,0FAH DL2: MOV R3,0FAH DL1: NOP NOP DJNZ R3,DL1 DJNZ R2,DL2 DJNZ R1,DL3 DJNZ 20H,DLA RET SHJ10: MOV 22H,0AH （ 10 秒時間 ） DLB: MOV R4,02H DL6: MOV R5,0FAH DL5: MOV R6,0FAH DL4: NOP NOP DJNZ R6,DL4 DJNZ R5,DL5 DJNZ R4,DL6 DJNZ 22H,DLB RET SHJ1: MOV 40H,02H （ 1 秒延時時間 ） 無人駕駛車 的設計 23 DL9: MOV 41H,0