【正文】 該系統(tǒng)采用 DSP 和主 CPU 并行處理機制，具有較高的動態(tài)跟蹤精度和良好的加工性能，可作為經濟型數控的升級換代產品。加減速時間可調，可適配反應式步進系統(tǒng)、混合式步進 ，系統(tǒng)或交流伺服系統(tǒng)構成不同檔次的車床數控系統(tǒng)。作為經濟型數控系統(tǒng)的升級換代產品， GSK980T 具有以下技術特點：采用高級處理器（ CPU）和可編程門陣列（ PLD）進行硬件插補，實現高速μ m 級控制，采用四層線路板，集成度高，整機工藝結構合理，可靠性高，液晶 （ LCD）中文顯示、界面友好、操作方便，加減速可調，可配套步進驅動器或伺服驅動器，可變電子齒輪比，應用方便 （ 2） GSK928TC 車床數控系統(tǒng)： GSK928TC 為經濟型μ m 級車床數控系統(tǒng)，采用大規(guī)模門陣列（ CPLD）進行硬件插補，真正實現了高速μ m級控制。GSK 產品批量配套全國五十多家知名機床生產企業(yè)，是中國主要機床廠家數控系統(tǒng)首選供應商。公司秉承科技創(chuàng)新、追求卓越品質，以提高用戶生產力為先導，以創(chuàng)新技術為動力，為用戶提供 GSK 全系列機床控制系統(tǒng)、進給伺服驅動裝置和伺服電機、大功率主軸伺服驅動裝置和主軸伺服電機等數控系統(tǒng)的集成解決方案，積極推廣機床數控化改造 服務，開展數控機床貿易。（ 3） MELDAS C6 滿足生產線部件加工要求，提高了可靠性，縮短了故障時間；對應多種三菱 FA 網絡： MELSECNET/以太網和 CCLINK，實現了以 10M/100Mbps 的速度進行高速、大容量的數據通訊，進一步提高生產線的加工效率； NC 內藏 PLC 機能強化： GXDeveloper 對應；指令種類充實；多個 PLC程序同時運行；運行中 PLC 程序修改；多系統(tǒng) PLC 接口信號配置等；專機用 PLC 指令擴充：增加了 ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS 指令，簡化了 PLC 程序設計；數控功能強化、多軸、多系統(tǒng)對應。三菱數控系統(tǒng)的技術特點： (1)M64A / M64SM CNC 控制器 標準配備了 RISC 64 位 CPU（與M64 相比，整體性能提高了 倍）；高速高精度機能對應，尤為適合模具加工；內藏對應全世界主要通用的 12種多國語言操作界面；可對應內含以太網絡和 IC卡界面；內藏波形顯示功能，工件位置坐標及中心點測量功能； 緩沖區(qū)修正機能擴展：可對應 IC 卡 /計算機鏈接 B/DNC/記憶 /MDI 等模式；簡易式對話程序軟件（使用 APLC所開發(fā)之 MagicproNAVI MILL 對話程序）；可對應 Windows95/98/20xx/的 PLC 開發(fā)軟件；特殊 G代 碼和固定循環(huán)程序，如 G12/13 、 G34/35/3 等?，F在，三菱建立了一系列的企業(yè)，在日本工業(yè)現代化的過程中扮演著舉足輕重的角色。三菱開始涉足采礦、造船、銀行、保險、倉儲和貿易。（ 4） SIMODRIVE 611UE：通用 E 型 伺服，通過 PROFIBUS 接連，其余同 611U。（ 3） SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數字信號（ PROFIBUS） ,可以進行位置控制、速度控制及轉矩控制。交流驅動系統(tǒng)（ 1） SIMODRIVE611A：模擬式伺服，配合 1FT5 系列進給驅動電機 (600V)和 1PH7 主軸電機 , 可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。采用PROFIBUSDP現場總線結構西門子 840Di 系統(tǒng)，全 PC 集成的 SINUMERIK 840Di 數控系統(tǒng)提供了一個基于 PC 的控制概念。 （ 3)SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統(tǒng)： 840D/810D 是幾乎同時推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性，顯示 /操作面板、機床操作面板、 S7300PLC、輸入 /輸出模塊、 PLC編程語言、數控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數設定、診斷、伺服驅動等許多部件均相同。（ 2） SINUMERIK 802D系統(tǒng)：該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點是：全數字驅動，中文系統(tǒng)，結構簡單 (通過PROFIBUS 連接系統(tǒng)面板、 I/O 模塊和伺服驅動系統(tǒng) )，調試方便。 10V 模擬伺服主軸； SINUMERIK 802C 帶有伺服驅動系統(tǒng) ,它采用傳統(tǒng)的模擬伺服177。主要數控系統(tǒng)類型有： （ 1） SINUMERIK 802S/C鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 20xx 24 系統(tǒng) :SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng)專門為低端數控機床市場而開發(fā)的經濟型 CNC 控制系統(tǒng)。它具有高度的模塊化、開放性以及規(guī)范化的結構，適于操作、編程和監(jiān)控。西門子憑借在數控系統(tǒng)及驅動產品方面的專業(yè)思考與深厚積累，不斷制造出機床產品的典范之作，為自動化應用提供了日趨完美的 技術支持。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的 RAM 寫入器或 PMC 的調試 RAM。（ 5）記憶型螺距誤差補償：可對絲杠螺距誤差等機械系 統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在 CNC 的存儲器中。（ 3）圓柱插補：適用于切削圓柱上的槽 ,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。（ 2）復合加工循環(huán)：復合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。我們可以通過常見的 FANUC 0 系列了解整個 FANUC 系 統(tǒng)的特點。 鑒于前述的特點， FANUC 系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。 FANUC 系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結構非常的類似，具有基本統(tǒng)一的操作界面。 PMC 信號和 PMC 功能指令極為豐富， 便于工具機廠商編制 PMC 控制程序，而且增加了編程的靈活性。這種結構易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。在這些型號中，使用最為廣泛的是FANUC0 系列。 述各數控系統(tǒng)的簡介 FANUC 系統(tǒng) FANUC 系統(tǒng)是日本富士通公司的產品，通常其中文譯名為發(fā)那科。 (1) amC 2760? (2) amC 653? 取兩種結果 的大值 amC 2760? 4 (1) (2) 確定允許的最小螺紋底徑 估算允許得最大軸向變形量 估算最小螺紋底徑 m? 2md m? mm 11~3411~45mm???? ???????? ????重 復 定 位 精 度定 位 精 度 0200L()mmFLdF g w w w????? ??? ? ? ?h臺 夾 件采 用 一 端 固 定 ， 一 端 游 動(1. 05 )行 程 +(10 )P其中 0F 導軌靜摩擦力 0? = 622mmm??????取 兩 種 結 果的 小 值 取 m? = 0232023LFd??? 5 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號 (1)選取內循環(huán)浮動式法蘭，直筒型墊片預緊螺母 (2)由計算出的 2,h am mP C d 在樣本中選取滾珠絲杠副 FFZD FFZD16043 22 ammCCdd?? 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說 明書 20xx 19 6 確定滾珠絲杠 副的預緊力 pF N maxmax 213 ??? 33PF? 7 (1) (2) (3) 確定滾珠絲杠副支承用軸承型號、規(guī)格 軸承所承受的最大軸向載荷 軸承類型 軸承型號規(guī)格 maxBF N m ax 1 m axBF F F?? 固定端背對背 15? 角接觸球軸承，游動端深溝球軸承 P max13BBFF? 預加載荷 BPF? max ? 軸承內徑 d=10 軸承預緊力 P ? 固定端 7000C 游動端 6100 300 BPF? 8 行程補償值 C m? 3kn2 102L 192 L 39L ( 2 ~ 4) 12 Cuu k n ahC tLL L L LPt????? ? ??????△式中：其中： ，溫差△ L ?? 9 (1) (2) (3) （ 4） 滾珠絲杠 工作圖設計 絲杠螺紋長度 繪制工作圖 支承距離 絲杠全長 行程起點距固定支承距離 sL 1L L 0L mm mm mm mm 2 1 6s u e eL L L L? ? ?查 表 得 ：查 樣 本 中 螺 母 安 裝 連 接 尺 寸 如工作圖所示 278sL? 1 299L? 320L? 0 16L? 10 (1) (2) 傳動系統(tǒng)剛度 絲杠抗壓剛度 最小抗壓剛度 最大抗壓剛度 組合剛度 一對預緊軸承的組合剛度 minsK maxsK BOK bK /Nm? /Nm? /Nm? 222m in12221m a x0 1 01 .6 5 1 01 .6 5 1 04 ( )ssdKLdLKL L L????? 3 25Q m a xm a x 8 s i nd , 8 , 15BO aaK d Z FFZ ???? ? ? ?Q是 預 加 載 荷 的 3 倍查 樣 本 查 出 7000C 軸 承 ： 一端固定，一端游動 minmax101496ssKK ?? max 90032aBOFK ?? 32bK? 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說 明書 20xx 20 支承軸承 組合剛度 絲杠滾珠和滾道的接觸剛度 cK /Nm? /Nm? 查表得： b BOKK? 13(1 0 / )140C 3 7 8 0 , 3 0 0c c p acapK K F CKF??????查 樣 本 ， 得 ， 130cK ? 11 (1) (2) (3) (4) (5) （ 6） （ 7） 剛度驗算 及精度選擇 計算min1K 計算max1K 靜摩擦力 驗算傳動剛度 傳動系統(tǒng)剛度變化引起的 定位誤差 確定精度 全行程變動量 確定規(guī)格代號 min1Kmax1K0F minK k? upV /mN? /mN?N /Nm? m? m? m in m in1 1 1 1s b cK K K K? ? ? m a x m a x1 1 1 1s b cK K K K? ? ? 0m in0m in2FFKK??重 復 定 位 精 度△ 0 m in m a x11k F KK??? ? ????? 0 .8 ( )u p KV ? ? ?對 于 開 環(huán) 系 統(tǒng) 而 言定 位 精 度 min1120K ? max1124K ? 0 23F? min ? ??△ △ ?? upVV ?? FFZD16033P4/320 278 12 驗算臨界 壓縮載荷 FC N 121 m a x1 / 3, 23 5 0 , 8 2 .4 5cKKLF??? maxF 1807FCC F??? 13 驗算臨界轉速 rpm 72222 1 010f LccccdnfLLL????? maxmax1763900ccnnnn??? 14 驗算 nD maxn PWD D n? 1440070000 15 形位公差標注 略