【正文】 while(1) { while(1) { chushidianji()。 } /*********主 **************函 *********數(shù) *************************/ void main() { chushi()。 PORTE=0XFF。 PORTB=0XFF。 DDRF=0X04。 DDRD=0X00。 DDRB=0X00。j++) 。i++) { for(j=0。 for(i=0。j)。i) for(j=50。 for(i=z。 } else fengming0。(weight5000)) {fengming1。 if((weight250)amp。 write_data(0x30+shi)。 write_data(0x30+qian)。 write_data(0x30+shiwan)。 ge=weight%10。 bai=weight %1000/100。 wan=weight %100000/10000。 weight=((((ad4650)/)810))。 ad=(ad1+ad2+ad3)/3。 // ad8= HX711_Read()。 31 // ad6= HX711_Read()。 // ad4= HX711_Read()。 ad2= HX711_Read()。 } /////////獲取重量程序 /////////// void get_weight() { unsigned long ge,shi,bai,qian,wan,shiwan。 HX711_SCK_0。0X08)==0x08)) count++。 HX711_SCK_0。i++) { HX711_SCK_1。 for(i=0。 while(((PINFamp。 HX711_SCK_0。//電梯所在的層 unsigned long HX711_Read(void) //增益 128 { unsigned long count。 //float weigh。 uint r=1500。 uchar L1,L2,L3,L4,L5。 uchar kai, guan,hujiao。 /********變量聲明************************************************************/ uchar first_Floor=0,second_Floor=0,third_Floor=0,fourth_Floor=0,five_Floor=0。//光電檢測樓層 void loucen()。 void waianjian()。 void Dow()。 void kaimen()。 void anjian()。//共陽數(shù)碼管 1~5 /************函數(shù)聲明 ***********/ void zhuang()。 void delay(unsigned int i)。 uchar three[]=運動方向： 。=~BIT(2) uchar one[]=Atm128 電梯設(shè)計 。= ~(1 PA5) //時鐘信號 ST1 define HX711_DOUT_1 PORTF|=BIT(3) define HX711_DOUT_0 PORTF amp。= ~(1 PA6) //電平置低 DS0 define SCLK_SET PORTA |= (1 PA4) //電平置高 SH1 define SCLK_CLR PORTA amp。=~BIT(4)) //開門電機(jī)方向 define fengming0 (PORTA|=BIT(7)) define fengming0 (PORTA|=BIT(7)) define fengming1 (PORTAamp。=~BIT(3)) //kaimen define w_kai0 (PORTA|=BIT(2)) //開門電機(jī)方向 define w_kai1 (PORTAamp。=~BIT(0)) //上升電機(jī)脈沖 define w0 (PORTA|=BIT(1)) //上升電機(jī)方向 define w1 (PORTAamp。=~BIT(0)) define WR_1 (PORTG|=BIT(0)) define EN_0 (PORTGamp。 27 參考文獻(xiàn) [1] 張毅剛 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京 :高等教育出版社， 20xx. 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[15] 程佩青 .數(shù)字信號處理教程 .北京：清華大學(xué)出版社， . 28 附錄 一、 程序代碼 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define RS_0 (PORTGamp。 （ 4）完善電梯各個模塊功能，如門控電機(jī)模塊，重力檢測模塊，電機(jī)調(diào)速驅(qū)動等系統(tǒng)，使電梯模型安全性更高，運行更加穩(wěn)定。 （ 2）優(yōu)化電梯選向功能，使之隨客流量的變化而改變，達(dá)到高效運送乘客的目的。我們隨時都要抱著一個學(xué)習(xí)的心態(tài)才可以在電子的海洋中暢游。其他的問題還遇到了很多，都是以前從來沒遇到過的，但在耐心請教老師銅須好，迎刃而解。 當(dāng)編寫后大部分程序后，在改用 atmega128 單片機(jī)，在一開始用 atmega128 單片時，由于經(jīng)驗不足，一開始，熔絲位配置錯，單片只能用 AE口，而 G、 F 口卻用不了，然后查資料才知道熔絲位配置錯，原來熔絲位也是單片的要害呀。然后經(jīng)過 N 次的修改，最終完成了樓層的調(diào)試。不過從中我也學(xué)到了很多東西。 通過這次課程設(shè)計，受益匪淺，對單片機(jī)在實物中應(yīng)用的能力得到很大的提高，首先是對整個電梯系統(tǒng)硬件的設(shè)計，從剛開始選題到購買材料，都進(jìn)行了一番構(gòu)思。電梯系統(tǒng)為模擬實用客運電梯系統(tǒng)的模擬實驗裝置。 測試結(jié)果： 表 13 演示測試 測試結(jié)論：該測試比較完整的演示了電梯具有的性能，實現(xiàn)了多層呼叫請求的排序，對電梯進(jìn)行運動控制，同時測試了樓層以及運行信息顯示，指示燈狀態(tài)信息的變化，經(jīng)測試， 電梯實現(xiàn)了系統(tǒng)要求。 測試結(jié)果： 表 12 綜合測試 停止樓層 電梯方向 顯示 2 上 2 樓上呼叫注銷 3 上 3 樓上呼叫注銷 4 上 4 樓下呼叫注銷 3 下 3 樓下呼叫注銷 2 下 2 樓下呼叫注銷 24 測試結(jié)論：系統(tǒng)具有方向優(yōu)先、距離優(yōu)先的功能，基本模擬了實際電梯運行，完成題目設(shè)計指標(biāo)。 綜合測試 測試條件：電梯位于 1 樓，進(jìn)入三人，其中一人要到 3 樓，另兩人到 4 樓。 結(jié)論：電梯具有距離優(yōu)先響應(yīng)的功能，當(dāng)多層同方向呼叫，首先響應(yīng)距離當(dāng)前樓層較近的呼叫，符合系統(tǒng)設(shè)計要求。此時三樓和四樓分別向上呼叫。 距離優(yōu)先測試 同一方向有多個按鈕呼叫時，優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。按鍵順序可隨意。具體的調(diào)試方法如下： 首先在 ICCAVR 軟件中選擇建立一個工程，然后新建一個 .c 文件，并將 .c 文件添加到工程中，這個功能進(jìn)行編寫，然后再整合各個模塊，編寫組合。 軟件編譯調(diào)試 在軟件調(diào)試中，采用 ICCAVR 軟件進(jìn)行程序調(diào)試。程序源代碼見附錄一 。程序源代碼見附錄一 。其程序源代碼見附錄一 ,邏輯框圖如圖 43 所示： 圖 43 電梯運行邏輯圖 鍵盤掃描、樓層檢測 鍵盤掃描采用獨立按鍵取值法 掃描法，是一種最常用的按鍵識別方法 。而將呼叫信號 轉(zhuǎn)化為響應(yīng)隊列的程序模塊是電梯控制的核心部分，其算法的嚴(yán)謹(jǐn)性，決定了電梯的控制性能。 開 始初 始 化啟 動緊 急 停 止功 能 演 示按 鍵 查 詢樓 層 檢 測樓 層 、 方向 顯 示電 梯 邏 輯 控 制電 動 機(jī) 轉(zhuǎn) 動YNN 演示子程序YNY 圖 41 主程序流程圖 電梯的整個軟件設(shè)計包括一下幾部分：電梯邏輯控制模塊、電梯運行模塊、鍵盤掃描模塊、樓層顯示模塊、樓層檢測模塊、電梯緊急停止模塊、稱重模塊。在本設(shè)計中，可以把程序的各部分相互結(jié)合起來，達(dá)到完成各項設(shè)計的功能。這樣便于調(diào)試、修改。 軟件設(shè)計思想：采用模塊化，分函數(shù)的分層次設(shè)計方法，將程序分成多個模塊，分層編寫。 由于本設(shè)計采用單片機(jī)實現(xiàn)控制，其中主程序部分主要完成系統(tǒng)的初始化，如中定時器的 設(shè)置，開中斷等。在電梯運行的同時，顯示部分也在不停地顯示此時電梯所在的樓層和運動方向，以及當(dāng)前電梯的重量。直到電梯廂的重量小于設(shè)定值，電梯在繼續(xù)響應(yīng)下個操作，乘客進(jìn)入電梯之后可選 擇去哪一層，然后電梯根據(jù)乘客的選擇判斷去哪一層，繼續(xù)運行。電梯在沒有到達(dá)目標(biāo)樓層時，門不會自動打開。 緊 急 停 止按 鈕求 救 信 號清 除 所 有 呼 叫 信 號電 梯 運 行 至 一 樓發(fā) 出 報 警 信 號維 修 電 梯 解救 被 困 人 員電梯管理人員清 除 警 報等 待 啟 動 17 圖 317 HC117 運行流程圖 VSUP1BASE2AVDD3VFB4AGND5VBG6INNA7INPA8INNB9INPB10PD_SCK11DOUT12XO13XI14RATE15DVDD16U2HX71120KR2Res2R3Res21KR4Res21KR5C5Cap1uFC3Cap1uFC4CapC13P37P36123456P3Header 6HC6Cap1234P6Header 6P37P36E+EAA+BB+Q28550VCC 圖 318 Hx117 電路圖