【正文】 還受到了多位老師的指導(dǎo)和幫助，他們無私奉獻(xiàn)，兢兢業(yè)業(yè) ，教書育人的態(tài)度深深打動(dòng)了我，在此我也向在本論文設(shè)計(jì)過程中曾給予我?guī)椭椭笇?dǎo)的老師們說聲謝謝！ 與此同時(shí)，還要感謝同學(xué)的幫忙，在論文資料收集期間，不管遇到什么困難同組同學(xué)都主動(dòng)給予幫助，認(rèn)真討論學(xué)習(xí)，在此也感謝他們！最后向我三年大學(xué)中給予指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)真摯地說聲謝謝！也再一次感謝我的指導(dǎo)老師！ 參考文獻(xiàn) 32 [1] 余雷聲 .電器控制與 PLC 應(yīng)用 [M]. 西安： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 陳建明 .電器控制與 PLC 應(yīng)用 [M]. 天津： 電子 工業(yè)出版社 ,2021 [3] 張萬忠 .電器與 PLC 控制 技術(shù) [M]. 上海：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [4] 謝文輝 .PLC 應(yīng)用技術(shù)易讀通 [M]. 北京： 中國(guó)電力出版社 ,1997 [5] 郭艷萍 .電氣控制與 PLC 技術(shù) [M]. 北京：北京師范大學(xué)出版社， 1993 [6] 朱旦 .PLC 在純凈水灌裝設(shè)備中的應(yīng)用 [J].給水排水 ， 2021 [7] 楊旭東 .工天杰 .劉海等 .PLC 在飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .唐山學(xué)院院報(bào) [J].2021 [8] 王冬梅 .李玉成等 .PLC 在啤酒灌裝壓蓋機(jī)上的應(yīng)用 [J]，包裝工程 2021 [9] 李國(guó)厚 .PLC 原理與應(yīng)用沒計(jì) [M]. 北京：北學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [10]齊占慶 . 機(jī) 床電氣控制技術(shù) [M] . 南京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [11]廖?？?.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 重慶： 重慶大學(xué)出版社， 1999 [12]張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [13]劉永波 .趙軍等 .啤酒灌裝壓蓋機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .本溪冶金高等與科學(xué)校學(xué)報(bào) .2021， (9): 6364 [14]孫振強(qiáng) .可編程控制器原理及應(yīng)用教程 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社 ， 2021 [15]施永 .PLC 技能操作 [M]. 北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社， 2021 [16]高勤 .可 編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [17]翟彩萍 .PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]. 上海：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社， 2021 [18]愈國(guó)亮 .PLC 原理與應(yīng)用 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [19]田恩多等 .千濕糧混合干燥機(jī)的研究 .農(nóng)機(jī)化研究 .1997 ， (3): 55— 58 [20]趙仁良 .電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練 [M]. 北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社， 2021 [21]李俊秀，趙黎明 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [22]鐘擎新，范建東 .可編編程控制原理及應(yīng)用 [M]. 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021 [23] 陳士祥 .王祥群 .高精度灌裝生產(chǎn)線中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用 .包裝與食品機(jī)械 .2021，(12): 6667 [24] 索軍才 .閻繼宏 .自動(dòng)灌裝線控制系統(tǒng)改造 [J].石油化工自動(dòng)化， 2021 [25] 伊 宏業(yè) .PLC 可編程控制器教程 [M]. 北京：航空工業(yè)出版社 ， 1997 [26] 方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 [27] 許焰 . 基于 PLC 的液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制系統(tǒng)改造 [J]. 液壓與氣壓 . 2021, 33 。不僅使我掌握基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。若以后條件允許，可以對(duì)以上設(shè)計(jì)進(jìn) 行進(jìn)一步完善。 由于客觀條件的限制，在本設(shè)計(jì)中沒有將指令程序通過編程器送入 PLC，并且還 進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 提高 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施： (1) 科學(xué)選 型 ； (2) 選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾 ； (3) 正確選擇接 地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)； (4) 柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。 3. 輸入輸出信號(hào)的干擾 輸入沒備的輸入信號(hào)線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號(hào)線與大地間的共模干擾；在感性負(fù)載的場(chǎng)合，輸出信號(hào)由斷開一閉合時(shí)產(chǎn)生的突變電流和由閉合一斷開的反向感應(yīng)電勢(shì)以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。 外界干擾的主要來源有 ： 1. 電源的干擾 供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。 但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強(qiáng)烈，可能使 PLC 引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)；運(yùn)算出錯(cuò)誤的結(jié)果；產(chǎn)生出錯(cuò)誤的輸出信號(hào)；造成錯(cuò)誤的動(dòng)作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行 。這類故障的 發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點(diǎn)巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。 3. 第 3 類故障點(diǎn)是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。因?yàn)檫@類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生 29 誤差或故障。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對(duì)系 統(tǒng)運(yùn)行的影響。 PLC 控制系統(tǒng)的日常維護(hù)中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關(guān)。 現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備故障分析及處理 在整個(gè)過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地的地點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)中最容易出故障的有以下幾個(gè)方面 。 PLC 的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其 I/O 端口，在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無幾的情況下， I/O 模塊是體現(xiàn) PLC 性能的關(guān)健部件，因此它也是 PLC 損壞中的突出環(huán)節(jié)。 對(duì)于 PLC 主機(jī)系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫描施，定期除塵，使 PLC 的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求；同時(shí)在系統(tǒng)維修時(shí)，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，謹(jǐn)防人為的對(duì)主機(jī)系統(tǒng)造成損害。目前 PLC 的主存儲(chǔ)器大多采用可擦寫 ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關(guān)外，還和底板的供電、 CPU 模塊工藝水平有關(guān)。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在 PLC 多為插件結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期使用插拔模塊會(huì)適成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線很壞，在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線 的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因?，F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括 I/O 端口和現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門、電動(dòng)機(jī)等。 系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù) 統(tǒng)故障一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為 PLC 故障和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備故障兩部分。 3. 停止操作 工作中，若按下停止按鈕 SB2，裝置不會(huì)立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后再停止。 5）當(dāng)攪拌電機(jī)正反轉(zhuǎn) 3 次后停止攪拌， 放液閥 Q03 打開，開始放液，液位開始下降。 3）當(dāng)液位上升到 SL1(H)處，進(jìn)液閥 Q02 關(guān)閉， B 液體停止流入，同時(shí)攪拌電動(dòng)機(jī)開始工作。 2. 起動(dòng)操作 按下起動(dòng)按鈕 SB1， 液體混合裝置開始按以下順序工作： 1）進(jìn)液閥 Q01 打開， A 液體流入容器，液位上升。這些中間狀態(tài)和步標(biāo)記的 I/O 分配表如表 所示。自動(dòng)混料操作的順序控制功能圖如圖 所示。而系統(tǒng)運(yùn)行指示、產(chǎn)量顯示和產(chǎn)量上限顯示指示等功能均在主程序中實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)所使用的輸入和輸出設(shè)備的 I/O 分配如表 21 所示。 6）當(dāng)液位下降到 SL3(L)處時(shí)，開始計(jì) 時(shí)且裝置繼續(xù)放液，將容器放空，計(jì)時(shí)滿 2秒后關(guān)閉放液閥 Q03， 自動(dòng)開始下一個(gè)循環(huán)。 4） 混合液體 攪拌 ，先正傳 2 秒，停 1 秒 ， 再反轉(zhuǎn) 2 秒，停 1 秒。 2）當(dāng)液位上升到 SL2(I)處時(shí)，進(jìn)液閥 Q01 關(guān)閉， A 液體停止流入，同時(shí)打開進(jìn)液閥 Q02， B 液體開始流入容器。 1. 初始狀態(tài) 當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，進(jìn)液閥 Q0 Q02 關(guān)閉，出液閥 Q03 打開 20 秒將容器中的殘存液體放空后關(guān) 閉。 SL1(H)、 SL2(I)、 SL3(L)為 3 個(gè)液位傳感器，液體淹沒時(shí)接通。 可以使用 2 個(gè)數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊 EM22(DC24V) 或使用一個(gè)數(shù)字量輸入 / 輸出 混合擴(kuò)展模塊EM233(DI16/DO16*DC24V)。 選擇 熱繼電器 選用 JR16B60/3D 型熱繼電器，如圖 29 所示： 14 圖 29 JR16B60/3D型熱繼電器 其中“ J” 表示繼電器，“ D” 帶斷相保護(hù) 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： l. 額定電流為 20(A) 2. 熱元件額定電流為 32/45(A) PLC I/O 點(diǎn)分配 分析原理 通過分析控制任務(wù)，如不考慮產(chǎn)量顯示，則共需要 5 個(gè)數(shù)字量輸入和 7 個(gè)數(shù)字量輸出， CPU 型號(hào)可以選擇 S7200PLC 的 CPU224（本機(jī)上有 14 個(gè)數(shù)字量輸入和 10 個(gè)數(shù)字量輸出）。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體； 2. 介質(zhì)溫度 ≤150℃／環(huán)境溫度 20 一 60℃ ； 13 3. 使用電壓： AC:220V50HZ/60HZ DC:24V； 4. 功率： AC:； 5. 操作方式：常閉：通電打開，斷電關(guān)閉 ，動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。 選擇電磁閥 入罐液體 的 選用 入罐液體的選用 VF425 型電磁閥，如圖 27 所示： 圖 27 VF425型電磁閥 其中“ v”表示電磁閥，“ F”表示防腐蝕， 4 表示設(shè)計(jì)序號(hào)， 25 表示口徑（ mm)寬度。