【正文】 口及有關(guān)電路。 3. 停止操作 工作中，若按下停止按鈕 SB2，裝置不會立即停止，而是完成當前工作循環(huán)后再停止。進液閥 Q0 Q02 分別控制 A 液體和 B 液體進液，出液閥控制混合液體出液。 要實現(xiàn)整個液體混合控制系統(tǒng)的設計，需要從怎樣實現(xiàn)各電磁閥的開關(guān) 以及電動機啟動的控制這個角度去考慮，現(xiàn)在就這個問越的如何實現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案 。 設計原則主要包括：工作條件；工程對電氣控制線路提供的具體資科 ， 系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟、合理、合用，減小設備成本 。該公司于 1969 年研制出了第一臺符合招標要求的工業(yè)控制器，命名為可編程邏輯控制器（ PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER） ， 簡稱 PLC（有的稱為 PC） ， 并在 GM 公司的 汽車自動裝配線上實驗獲得了成功。 關(guān)鍵詞 ： 液體 混料裝置，自動控制， PLC， 電動機 ， 傳感器 IV LIQUID MIXING TANK S7200 BASED CONTROL SYSTE DESIGN ABSTRACT With the development of technology, PLC development and application of the industrial countries into the automation and antiinterference ability to make it in the industry replaced the microputer to facilitate software programming to enable him to replace the relay of plex connections, flexible, convenient and efficient. The system is mainly of two liquids mixing and blending machine PLC control system, for controlling the object in the design: three sensors Jianshirongqi high, medium and low level, She three solenoid control liquid A, B input and the mixed liquid C output, set stirr ing motor M. Mixer is a two or more above the mixing material system, on the mixer control, related to the quality of the product, process is: A post placed in the liquid to be injected by the low level of liquid level, the relevant .A up to high level of liquid B, Guan B, start stirring motor M, after mixing 60S stop, open mixed liquid release valve C, the low level off after the delay after 20S emptying valve, then repeat the process, the course work the Stop button to stop working immediately after the mixer is not on the current operations have been disposed of to stop mixing blender. This design uses the Japanese Mitsubishi pany to liquid mixture FX1N series PLC control system for the center, from the control system hardware system ponents, software used to the system design process (including design, design process, design requirements, ladder design, external Connect Communications, etc.), aims to design and manufacturing process which presents a brief introduction and explanation. KEY WORDS: liquid mixing equipment, automatic control, PLC, motor, sensor 1 前 言 為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正想縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。 本次設計主要是對兩種液體混合攪拌機 PLC 控制系統(tǒng)的設計，在設計中針對控制對象：三只傳感器監(jiān)視容器高、中、低液位，設三電磁閥控制液體 A、 B 輸入與混合液體 C 輸出，設攪拌電機 M。 計算機的出現(xiàn)給大規(guī)模工業(yè)自動化帶來了曙光。本次設計是將 PLC 用于兩種液體混合灌裝設置的控制，對學習與實用是很好的結(jié)合。 從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量 。 2. 本設計使用液位 H、 I、 L 3 個傳感器控制液體 A 液體、 B 的進入和混合夜排出的3 個電磁閥門及攪拌機的啟停。 5 4） 混合液體 攪拌 ，先正傳 2 秒，停 1 秒 ， 再反轉(zhuǎn) 2 秒，停 1 秒。 在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為 5 點，開關(guān)量輸出為 4 點，考慮到系統(tǒng)的可擴展性和維修的方便性，選擇模塊式 PLC。 PLC 的對外功能主要是 通過各種 I/O 接口模塊與外界聯(lián)系而實現(xiàn)的。 工作條件 海拔高度不超過 2021 米； 周圍環(huán)境溫度： 25～ +40℃； 空氣相對濕度：在 40℃時不超過 50%，在較低溫度下允許有較大的相對濕度； 大氣條件：沒有會引起爆炸危險的介質(zhì)，也沒有會腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和導電塵埃 。安裝方式可用螺釘堅固， 9~38A 也可扣裝在 35 毫米寬的標準安裝導軌上，具有裝卸迅速、方便之優(yōu)點。） 2. 短時運行電動機功率的選擇 原則：通常是根據(jù)過載系數(shù)λ來選擇短時運行電動機的功率。 Y系列籠型電動機的額定電壓只有 380V 一個等級；大功率異步電動機才采用 3000V、6000V 的電壓等級。 LSF 系列液位開關(guān)可提非常準確、可靠的液位檢測，其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當沒有液體時 ，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應的晶體管或繼電器動作并輸出一個開關(guān)量。 選擇 熱繼電器 選用 JR16B60/3D 型熱繼電器，如圖 29 所示： 14 圖 29 JR16B60/3D型熱繼電器 其中“ J” 表示繼電器，“ D” 帶斷相保護 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： l. 額定電流為 20(A) 2. 熱元件額定電流為 32/45(A) PLC I/O 點分配 分析原理 通過分析控制任務，如不考慮產(chǎn)量顯示，則共需要 5 個數(shù)字量輸入和 7 個數(shù)字量輸出， CPU 型號可以選擇 S7200PLC 的 CPU224（本機上有 14 個數(shù)字量輸入和 10 個數(shù)字量輸出）。 2）當液位上升到 SL2(I)處時，進液閥 Q01 關(guān)閉， A 液體停止流入，同時打開進液閥 Q02， B 液體開始流入容器。而系統(tǒng)運行指示、產(chǎn)量顯示和產(chǎn)量上限顯示指示等功能均在主程序中實現(xiàn)。 3）當液位上升到 SL1(H)處，進液閥 Q02 關(guān)閉， B 液體停止流入，同時攪拌電動機開始工作?，F(xiàn)場生產(chǎn)控制設備包括 I/O 端口和現(xiàn)場控制檢測設備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。 PLC 的技術(shù)優(yōu)勢在于其 I/O 端口，在主機系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無幾的情況下， I/O 模塊是體現(xiàn) PLC 性能的關(guān)健部件，因此它也是 PLC 損壞中的突出環(huán)節(jié)。因為這類設備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，利用電動執(zhí)行機構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生 29 誤差或故障。 外界干擾的主要來源有 ： 1. 電源的干擾 供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。 由于客觀條件的限制，在本設計中沒有將指令程序通過編程器送入 PLC，并且還 進行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。還受到了多位老師的指導和幫助，他們無私奉獻，兢兢業(yè)業(yè) ，教書育人的態(tài)度深深打動了我，在此我也向在本論文設計過程中曾給予我?guī)椭椭笇У睦蠋焸冋f聲謝謝！ 與此同時，還要感謝同學的幫忙，在論文資料收集期間，不管遇到什么困難同組同學都主動給予幫助，認真討論學習，在此也感謝他們！最后向我三年大學中給予指導和幫助的老師和同學真摯地說聲謝謝！也再一次感謝我的指導老師！ 參考文獻 32 [1] 余雷聲 .電器控制與 PLC 應用 [M]. 西安： 機械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 陳建明 .電器控制與 PLC 應用 [M]. 天津： 電子 工業(yè)出版社 ,2021 [3] 張萬忠 .電器與 PLC 控制 技術(shù) [M]. 上海：化學工業(yè)出版社 ,2021