【正文】 //正常輸出電源 Int0_count=0。//方式一， T0 為 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 ET0=1。//COU 開(kāi)中斷 PT0=1。//啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0 T_ount++。//5ms 定時(shí) TL0=5000/256。} Else TR0=1。 Int0_count=0。} ET0=0。 If (T_count1000)//第一次外部中斷 0產(chǎn)生后 {If (Int0_count==1)//還沒(méi)有出現(xiàn)第二次外部中斷 GATE=0。//設(shè)定 5ms 計(jì)數(shù)初值 TL0=5000/256。 /*定時(shí)器 0 終端服務(wù)子程序 */ Void time0() interrupt 1 using 1 {TR0=0。 在 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式 從 而解決一個(gè)一個(gè)難題 ， 我也因此 我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在此我要向我的 指 導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我從資料的收集中，掌握了很多單片機(jī) 的 知識(shí)，讓我對(duì)我所學(xué)過(guò)的知識(shí)有所鞏固和提高，并在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。在我徜徉書(shū)海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書(shū)本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮 。 我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。這次畢業(yè)論文的制作過(guò)程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過(guò)程。在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，論文也慢慢成型。 在上個(gè)學(xué)期末 ，資料已經(jīng)查找完畢了，我開(kāi)始著手論文的寫(xiě)作。我在學(xué)校圖書(shū)館， 自然文獻(xiàn)閱覽室 搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類(lèi)相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫(xiě)。 在與 指導(dǎo)老 師的交流討論中我的題目定了下來(lái)，是： 基于單片機(jī) 智能充電器系統(tǒng) ，開(kāi)題報(bào)告定下來(lái)的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中 。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。 23 心得體會(huì) 上個(gè)學(xué)期期中 ，我開(kāi)始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。 外部中斷 0 服務(wù)子程序模塊：包含定時(shí)器 T0 中斷服務(wù)子程序， TR0=0 時(shí)停止計(jì)數(shù)，將TH0=5000/256 TL0=5000/256 設(shè)置 5ms 計(jì)數(shù)初值；當(dāng) T_count1000 時(shí)，第一次外部中斷產(chǎn)生后 GATE=0， 5 小時(shí)已到關(guān)閉充電源。其流程框圖見(jiàn)圖 。 （ 6）如有異常，則重新啟動(dòng)電路，跳至步驟（ 1） 定時(shí)器 0 和外部 0 程序設(shè)計(jì) 當(dāng)恒壓充電時(shí)，得利用定時(shí)器和中斷進(jìn)行處理，首先用單片機(jī)的定時(shí)器設(shè)定定時(shí) , 最大充電時(shí)間為 5 小時(shí)。 19 圖 程序流程圖 首先需判斷是哪一種電池的充電，由于時(shí)間問(wèn)題，我們只采用了，鋰電池為主的設(shè)計(jì)。 程序需要在電池過(guò)電流、過(guò)電壓等異常情況下強(qiáng)制終止充電。 單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 對(duì)于不同的電池 , 單片機(jī)需要設(shè)定不同的充電參數(shù) , 選擇不同的充電策略。 ( 3 ) 當(dāng)電池電壓達(dá)到預(yù)置電壓 ( 鋰離子電池一般為 4 . 2 V ) 時(shí) , 開(kāi)始恒壓充電 , 同時(shí)充電電流降低。 程序功能 ( 1 ) 檢測(cè)電池的電壓 , 如果低于一個(gè)閾值電壓 , 就要進(jìn)行涓流充電。對(duì) 18 于單純硬件 PWM 的涓流充電的脈動(dòng)問(wèn)題，可以采用具有 PWM 端口的單片機(jī)，再結(jié)合外部PWM 芯片即可解決涓流的脈動(dòng)性。這樣對(duì)充滿電的電池的沖擊較小。電池充電結(jié)束后，一般采用涓流充電的方式對(duì)電池維護(hù)充電，以克服電池的自放電效應(yīng)帶來(lái)的容量損耗。 TL494 的使用在帶來(lái)以上優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，增加了產(chǎn)品的成本，可以采用 LM358 或 LM393 的方式進(jìn)行克服。由于充電時(shí)的電流比較穩(wěn)定，波動(dòng)幅度很小，所以對(duì)電池 的沖擊很小，另外TL494 還具有限壓作用，可以很好地保護(hù)電池。不存在軟件 PWM的慢啟動(dòng)問(wèn)題，所以在相同的恒流充電和相同的充電時(shí)間內(nèi)，充到電池中的能量高。不受軟件 PWM 的調(diào)整速度和 ADC 的精度限制。 優(yōu)點(diǎn)：電流精度高。另外也可以采用電壓比較器替代 TL494，如 LM393 和 LM358 等。由于單片機(jī)的工作頻率一般都在 4MHz 左右，由單片機(jī)產(chǎn)生的 PWM 的工作頻率是很低的，再加上單片機(jī)用 ADC 方式讀取充電電流需要的時(shí)間，因此用軟件 PWM 的方式調(diào)整充電電流的頻率是比較低的，為了克服以上的缺陷，可以采用外部高速 PWM 的方法來(lái)控制充電電流。為了克服 2 和 3缺點(diǎn)帶來(lái)的充電效率低的問(wèn)題，我們可以采用充電時(shí)間比較長(zhǎng)，而停止充電時(shí)間比較短的充電方式，例如充 2s 停 50ms，再加上軟啟動(dòng)時(shí)的電流慢速啟動(dòng)折合成的停止充電時(shí)間，設(shè)定為 50ms，則實(shí)際充電效率為（ 2021ms－ 100ms） /2021ms＝ 95％，這樣也可以保證充電效率在 90%以上。充電效率不是很高。 PWM 采用軟啟動(dòng)的方式。一個(gè) 5mV 的數(shù)值轉(zhuǎn)換成電流值就是 50mA，所以軟件 PWM 電流控制精度最大為 50mA。若設(shè)定采樣電阻為 Rsample（單位為Ω），采樣電阻的壓降為 Vsample（單位為 mV）， 10 位 ADC 的參考電壓為 。 缺點(diǎn)：電流控制精度低。電池喚醒充電。可控制涓流大小。簡(jiǎn)化了 PWM 的硬件電路，降低了硬件的成本。在軟件 PWM 的調(diào)整過(guò)程中要注意 ADC 的讀數(shù)偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾，合理采用算術(shù)平均法等數(shù)字濾波技術(shù)。本方法所要求的單片機(jī)必須具有 ADC 端口和 PWM 端口這兩個(gè)必須條件，另外 ADC 的位 數(shù)盡量高，單片機(jī)的工作速度盡量快。 PWM 技術(shù)的具體應(yīng)用 PWM 軟件法控制充電電流。 16 第 三 章 軟件設(shè)計(jì) PWM 軟件技術(shù)的基本原理 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種 PWM 技術(shù)，其中包括：相電壓控制 PWM、脈寬PWM 法、隨機(jī) PWM、 SPWM 法、線電壓控制 PWM 等，而本文介紹的是在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬 PWM 法。 若實(shí)際電流偏大則向減小充電電流的方向調(diào)整 P W M 的占空比。本方法的基本思想就是利用單片機(jī)具有的 PWM 端口 , 在不改變 PWM 方波周期的前提下 , 通過(guò)軟件的方法調(diào)整單片機(jī)的 PWM 控制寄存器來(lái)調(diào)整 PWM 的占空比 ,從而控制充電電流。其部分連接電路如圖 ： 15 圖 PWM 部分連接圖 PWM 信號(hào)通過(guò)光電隔離驅(qū)動(dòng)主回路的 MOSFET 、開(kāi)關(guān)管、二極管、 L C 電路構(gòu)成開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源。當(dāng)處理器 AT89C51 的 分別和 PWM 的 1 號(hào)引腳和 10號(hào)引腳 當(dāng)單片機(jī)收到模數(shù)轉(zhuǎn)換器發(fā)來(lái)的信號(hào)時(shí)， 89C51就會(huì)通過(guò)與 PWM連接的端口給 PWM發(fā)送指令，使它中斷當(dāng)前所為電池組 所提供的電流，而重新分配單片機(jī)所給指令的電流。 控制器采用脈寬調(diào)制 (PWM)方式控制供電電流的大小 ,PWM 控制電路如圖 所示。 (引腳 16)：基準(zhǔn)電源輸出端。引腳 14 和引腳 11 是兩路互補(bǔ)輸出端。 (引腳 13)：輸出級(jí)偏置電壓接入端。引腳 11 和引腳 14 是兩路互補(bǔ)輸出端。該端可與保護(hù)電路相連，以實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)。 (引腳 10)：外部關(guān)斷信號(hào)輸入端。 (引腳 9)： PWM 比較器補(bǔ)償信號(hào)輸入端。 (引腳 8)：軟啟動(dòng)電容接入端。 (引腳 7)：振蕩器放電端。 5..CT(引腳 5)：振蕩器定時(shí)電容接入端。該端接外部同步脈沖信號(hào)可實(shí)現(xiàn)與外電路同步。根據(jù)需要，在該端與補(bǔ)償信號(hào)輸入端（引腳 9）之間接入不同類(lèi)型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類(lèi)型的調(diào)節(jié) 器。 (引腳 2)：誤差放大器同向輸入端。在