【正文】 ........................................... 6 2 . 2 采樣部分 .......................................................... 8 模 / 數(shù)轉換器 AD574 ............................................. 9 電流傳感器 MAX471 ............................................. 11 控制器 ........................................................ 12 第 3 章 軟件設計 ............................................................ 16 PWM 軟件技術的基本原理 .............................................. 16 程序功能 ........................................................... 18 單片機控制程序設計 ................................................. 18 定時器 0 和外部 0 程序設計 ........................................... 20 心得體會 ................................................................... 23 致謝 ....................................................................... 24 參考文獻 ................................................................... 25 附錄 1： ................................................................... 26 附錄 2：定時器 0 與外部中斷 0程序 ........................................... 27 1 緒 論 目前 , 市場上手機充電器種類繁多 , 但其中也有很多質(zhì)量低劣的不合格產(chǎn)品。該充電器可以實現(xiàn)采集電池的電壓和電流，并對充電過程進行智能控制。由于化學物質(zhì)的不同，電池有自己的特性。 2V 后再恒壓充電。時間控制預定充電時間，當充電時間達到后，使充電器停止充電或轉為涓流充電，這種方法較安全。并且與我們學習的 51 單片機聯(lián)系緊密，能將我們所學習的知識用于實際，對鞏固所學知識有重要意義，所以本設計采用的是單片機技術來實現(xiàn)的。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機械了。 （ 7）中斷控制系統(tǒng)。 P 2 口 : P 2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。 單片機的工作過程 單片機自動完成賦予它的任務的過程，也就是單片機執(zhí)行程序的過程，即一條條執(zhí)行的指令的過程，所謂指令就是把要求單片機執(zhí)行的各種操作用的命令的形式 7 寫下來，這是在設計人員賦予它的指令系統(tǒng)所決定的，一條指令對應著一種基本操作 ；單片機所能執(zhí)行的全部指令，就是該單片機的指令系統(tǒng)，不同種類的單片機，其指令系統(tǒng)亦不同。當單片機接收完采樣電路的數(shù)字信號后，快速判斷電池組的電流大小，再通過兩端口與 PWM 的 1 號引腳和 10 號引腳相 連接，傳送指令給 PWM，令 PWM 控制要給電池組的充電電流。 模 / 數(shù)轉換器 AD574 模數(shù)轉換器即 A/D 轉換器，或簡稱 ADC，通常是指一個將模擬信號轉變?yōu)閿?shù)字信號的電子元件。 5V 和 0～177。將采集到的電壓值從模 / 數(shù)轉換器 AD574 的 13 號引腳（為 10V 量程模擬電壓輸入端）進行輸入，在內(nèi)部進行轉換后再通過 12 位輸出端，將轉換的數(shù)據(jù)通過單片機的 P0進行輸入，單片機從而獲取電池組的信息。 12 電壓范圍為 3V～ 36V。 。 (引腳 2)：誤差放大器同向輸入端。 (引腳 7)：振蕩器放電端。該端可與保護電路相連，以實現(xiàn)故障保護。 (引腳 16)：基準電源輸出端。本方法的基本思想就是利用單片機具有的 PWM 端口 , 在不改變 PWM 方波周期的前提下 , 通過軟件的方法調(diào)整單片機的 PWM 控制寄存器來調(diào)整 PWM 的占空比 ,從而控制充電電流。本方法所要求的單片機必須具有 ADC 端口和 PWM 端口這兩個必須條件，另外 ADC 的位 數(shù)盡量高，單片機的工作速度盡量快。電池喚醒充電。 PWM 采用軟啟動的方式。另外也可以采用電壓比較器替代 TL494，如 LM393 和 LM358 等。由于充電時的電流比較穩(wěn)定，波動幅度很小，所以對電池 的沖擊很小，另外TL494 還具有限壓作用，可以很好地保護電池。對 18 于單純硬件 PWM 的涓流充電的脈動問題，可以采用具有 PWM 端口的單片機，再結合外部PWM 芯片即可解決涓流的脈動性。 程序需要在電池過電流、過電壓等異常情況下強制終止充電。 外部中斷 0 服務子程序模塊：包含定時器 T0 中斷服務子程序， TR0=0 時停止計數(shù)，將TH0=5000/256 TL0=5000/256 設置 5ms 計數(shù)初值；當 T_count1000 時，第一次外部中斷產(chǎn)生后 GATE=0， 5 小時已到關閉充電源。我在學校圖書館， 自然文獻閱覽室 搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。 我不會忘記這難忘的幾個月的時間。 在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。 If (T_count1000)//第一次外部中斷 0產(chǎn)生后 {If (Int0_count==1)//還沒有出現(xiàn)第二次外部中斷 GATE=0。//5ms 定時 TL0=5000/256。//正常輸出電源 Int0_count=0。//啟動定時 /計數(shù)器 T0 T_ount++。} ET0=0。 在 在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式 從 而解決一個一個難題 ， 我也因此 我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，在此我要向我的 指 導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮 。 在上個學期末 ，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。 23 心得體會 上個學期期中 ，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。 19 圖 程序流程圖 首先需判斷是哪一種電池的充電，由于時間問題，我們只采用了，鋰電池為主的設計。 程序功能 ( 1 ) 檢測電池的電壓 , 如果低于一個閾值電壓 , 就要進行涓流充電。 TL494 的使用在帶來以上優(yōu)點的同時，增加了產(chǎn)品的成本，可以采用 LM358 或 LM393 的方式進行克服。 優(yōu)點：電流精度高。充電效率不是很高。 缺點：電流控制精度低。在軟件 PWM 的調(diào)整過程中要注意 ADC 的讀數(shù)偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾，合理采用算術平均法等數(shù)字濾波技術。 若實際電流偏大則向減小充電電流的方向調(diào)整 P W M 的占空比。 控制器采用脈寬調(diào)制 (PWM)方式控制供電電流的大小 ,PWM 控制電路如圖 所示。引腳 11 和引腳 14 是兩路互補輸出端。 (引腳 8)：軟啟動電容接入端。根據(jù)需要，在該端與補償信號輸入端（引腳 9）之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡，可以構成比例、比例積分和積分等類型的調(diào)節(jié) 器。輸出