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水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(參考版)

2024-12-07 21:29本頁(yè)面
  

【正文】 但對(duì)于重復(fù)性故障。 (可使用時(shí)問(wèn) +維修停機(jī)時(shí)間 ] 100% 式中:所有時(shí)間的單位均為小時(shí) (h); ^ A —— 可用性 (率 ); 可使用時(shí)間 =考核 (試驗(yàn) )時(shí)間 — 維修停機(jī)時(shí)間 考核 (試驗(yàn) )時(shí)間 (h):本系統(tǒng)設(shè)備在“現(xiàn)場(chǎng)交接證書(shū)”簽發(fā)后即開(kāi)始進(jìn)入可用性試驗(yàn)的考核時(shí)間,考核時(shí)間取 8760h。 4. 2. 4可用性 (率 ) 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在最終驗(yàn)收時(shí)的可用率不得低于 99. 9%。 51 4. 2. 3可維修性 可維修性參數(shù)平均修復(fù)時(shí)間 (MTTR)由制造單位提供,當(dāng)不包括管理輔助時(shí)間和運(yùn)送時(shí)間,一般考慮在 0. 5小時(shí)的范圍內(nèi)。采用制造廠提供的合格的備件來(lái)更換故障組件。 對(duì)于設(shè)備運(yùn)行中 MTBF的考核值可以考慮以設(shè)備正式投運(yùn)后的兩年時(shí)間為計(jì)算期限,其中包括正常停機(jī)時(shí)間。 主控級(jí)的各工作站或計(jì)算機(jī) (含磁盤(pán) )的 MTBF(故障平均間隔時(shí) 間 )大于 10000h。 (5)雙機(jī) (工作站 )切換時(shí)間:雙機(jī)熱備用,切換時(shí)保證無(wú)擾動(dòng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不丟失、實(shí)時(shí)任務(wù)不中斷。 (2)人機(jī)接口響應(yīng)時(shí)間調(diào)用新面面的時(shí)間:全圖形顯示不大于 2s;在已顯示的畫(huà)面上實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)刷新時(shí)問(wèn)從數(shù)據(jù)庫(kù)刷新后算起不大于 2s;操作員發(fā)出執(zhí)行命令到控制單元回答顯示的時(shí)間不超過(guò) 2s;報(bào)警或事件產(chǎn)生到畫(huà)面字符顯示和發(fā)出音響的時(shí)間不超過(guò)2s. (3)主控級(jí)控制功能的響應(yīng)時(shí)間 有功功率聯(lián)合控制功能執(zhí)行周期為 3slmin可調(diào):無(wú)功功率聯(lián)合控制功能執(zhí)行周期為 3s3min可調(diào);自動(dòng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行功能處理周期為 530min可調(diào);主控級(jí)自動(dòng) 控制命令執(zhí)行的響應(yīng)時(shí)間即從控制命令發(fā)出到單元級(jí)控制點(diǎn)執(zhí)行該控制命令的時(shí)間不得超過(guò)1. 5s。 c.主控級(jí)的響應(yīng)能力 主控級(jí)的響應(yīng)能力滿(mǎn)足系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、人機(jī)接口、控制功能和系統(tǒng)通信的時(shí)間要求。 b.單元級(jí) LCU/響應(yīng)能力 單元級(jí) LCU響應(yīng)能力滿(mǎn)足對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)采集時(shí)間或控制命令執(zhí)行時(shí)聞的要求。 PLC梯形圖編程軟件具有公開(kāi)、直觀、簡(jiǎn)單、可編寫(xiě)的特點(diǎn),易于現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員學(xué)習(xí)掌握和 做必要的修改。 4.模塊化設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)時(shí)充分利用模塊化編程,根據(jù) LCU的一些功能 (如停機(jī)轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)、空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)空載、停機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)電、發(fā)電轉(zhuǎn)空載等順控操作 ), 按照不同的功能分別編成相關(guān)的功能塊,實(shí)現(xiàn)軟件的模塊化編程,減少各個(gè)模塊問(wèn)的相互依賴(lài),使整個(gè)程序清晰明了。如機(jī)組發(fā)電態(tài)到空載態(tài)過(guò)程中,引入了有功功率和無(wú)功功率兩個(gè)模擬量參與順控操作,目的是避 免發(fā)電機(jī)斷路器帶負(fù)荷跳閘,用這種量來(lái)參與過(guò)程操作,作為動(dòng)作判斷還可以消除因基礎(chǔ)元件等故障而造成的誤動(dòng)作,從而提高其安全性。 (2)軟件設(shè)計(jì)的可靠性。 LCU具有硬件和軟件自診斷功能和顯示功能,即使上位計(jì)算機(jī)發(fā)生故障,仍可通過(guò) LCU上的觸摸顯示屏等設(shè)備對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組和輔助設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作和監(jiān)視:為了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的方便或某些特殊情況下, LCU脫離中控室運(yùn)行, LCU留有與便攜式工作站通信的接口。監(jiān)控系統(tǒng)采用 PLC作為現(xiàn)地控制單元,其優(yōu)點(diǎn)是可靠性高,硬件安裝方便,現(xiàn)場(chǎng)抗干擾性強(qiáng)。 2.實(shí)現(xiàn)了控制功能的徹底分散現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)是通過(guò)通信電纜將各個(gè)智能設(shè)備連接成多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),大量信息在現(xiàn)場(chǎng)就地完成處理及交換,不需要經(jīng)過(guò)控制室主控機(jī),減少了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與主控室之間的信息往返,使控制功能徹底分散,提高了系統(tǒng)控制的自治性和可靠性,還可以縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。它包括八種機(jī)組狀態(tài)的判斷和轉(zhuǎn)換,以下就這八種機(jī)組狀態(tài)的判斷和轉(zhuǎn)換,用梯形圖進(jìn)行編程并編譯后逐一說(shuō)明。 13.溫度巡檢測(cè)量功能塊 FCl3,它的任務(wù)是將溫度巡檢儀測(cè)量的溫度量通過(guò)計(jì)算,轉(zhuǎn)化為可讀量并一一對(duì)應(yīng)的顯示在觸摸屏上, FCl3功能塊在 OBI中是被無(wú)條件調(diào)用的。 11.水機(jī)警告信號(hào)功能塊 FCII,它的任務(wù)是接到水機(jī)警告信息后將其保持并點(diǎn)亮觸摸屏上的相應(yīng)光字,可以人為復(fù)歸, FC11功能塊在 OBI中是被無(wú)條件調(diào)用的。 9.發(fā)電轉(zhuǎn)停機(jī)功能塊 FC9,它的任務(wù)是在 OBI接到上位機(jī)或觸摸屏的發(fā)電 轉(zhuǎn)停機(jī)令時(shí)被調(diào)用。 7.空載轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)功能塊 FC7,它的任務(wù)是在 OBI接到上位機(jī)或觸摸屏的空載轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)令時(shí)被調(diào)用。 5.停機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)電功能塊 FC5,它的任務(wù)是在 OBI接到上位機(jī)或觸摸屏的停機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)電令時(shí)被調(diào)用。 4.空載 轉(zhuǎn)發(fā)電功能塊 FC4。 2.停機(jī)轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)功能塊 FC2,它的任務(wù)是在 OBI接到上位機(jī)或觸摸屏的停機(jī)轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)令 39 時(shí)被調(diào)用。按照 LCU的功能, Program應(yīng)用程序所包括的功能塊 FC(子程序 )分別為 : 1.狀態(tài)判斷功能塊 FCI,它所判定機(jī)組的各種狀態(tài)包括:機(jī)組出口斷路器的分、合及不定態(tài),機(jī)組停機(jī)態(tài)、空轉(zhuǎn)態(tài)、空載態(tài)、發(fā)電態(tài)及不定態(tài),鎖錠的提、落及不定態(tài),風(fēng)閘狀態(tài),這些狀態(tài)的判定用于觸摸屏顯示用。通過(guò)調(diào)用命令調(diào)用其它功能塊,即子程序。 中斷模塊: CPU的操作系統(tǒng)可以根據(jù)不同的事件自動(dòng)調(diào)用其他的一些中斷程序,如: 硬件中斷模塊 OB40:發(fā)生硬件中斷 (事故 )時(shí)被調(diào)用; 診斷中斷模塊 OB81:后備電池失效時(shí)被調(diào)用; 診斷中斷模塊 0885:模塊有缺陷時(shí)被調(diào)用; 診斷中斷模塊 0886:擴(kuò)展設(shè)備或 DP從站故障時(shí)被調(diào)用; 同步中斷模塊 08122:訪問(wèn)一個(gè)錯(cuò)誤或不存在的模塊時(shí)被調(diào)用。 功能塊 (FC或 FB):由于 LCU的一些功能如:停機(jī)轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)、空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)空載、停機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)電、發(fā)電轉(zhuǎn)空載等順控操作在 OBI中并不需要循環(huán)處理,而只是在進(jìn)行某種操作時(shí)才調(diào)用相關(guān)的程序塊,因此在軟件設(shè)計(jì)中,將這些功能分別對(duì)應(yīng)各自的功能塊,即停機(jī)轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)停機(jī)轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)功能塊 FCI,當(dāng)機(jī)組需要進(jìn)行停機(jī)轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)操作時(shí),由 OBI調(diào)用FCI,就可以完成相應(yīng)的操作了。機(jī)組 LCIJ的應(yīng)用程序 (Program)采用模塊化編程,在軟件設(shè)計(jì)時(shí)將 Program程序分成三大模塊,分別為: 組織塊主程序 (OBI): OBI塊構(gòu)成了 CPU和用戶(hù)程序的接口。這些塊相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。 ME功能: 創(chuàng)建與 PLC邏輯和信息相關(guān)的文件夾 組態(tài) PLC硬件 創(chuàng)建和編輯變更表 創(chuàng)建,編輯和監(jiān)視執(zhí)行的梯形圖邏輯 創(chuàng)建編輯 Motion程序 創(chuàng)建 Control StationNT/ CE控制面板 (軟件 PLC)的組態(tài)工程 創(chuàng)建 Quick Panel(觸摸屏 )組態(tài)工程 創(chuàng)建 View StationNT/ CB顯示面板 (緊湊型 PC)的組態(tài)工程 允許通過(guò) Web方式進(jìn)行遠(yuǎn)程登錄 3. 7. 2 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì) 38 根據(jù)冉家壩水電站水輪發(fā)電機(jī)組的實(shí)際工作情況, LCU的主控制器 PLC選擇了模塊化編程方法。在 ME中所有 的功能軟件都具有一樣的開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具包。 ME把人機(jī)界面的開(kāi)發(fā),運(yùn)動(dòng)控制,多目標(biāo)控制都集成在一個(gè)統(tǒng)一的工作環(huán)境中。 編程軟件特點(diǎn):在線(xiàn)和離線(xiàn)繼電器梯形圖程序開(kāi)發(fā);在線(xiàn)顯示,更改,常規(guī)顯示和參數(shù)值;完成程序注釋?zhuān)Q(chēng),別名和注釋?zhuān)缓?jiǎn)易菜單驅(qū)動(dòng)軟件具有圖像放大功能;刪除和粘貼功能;內(nèi)裝 PID功能;四級(jí)加密口令;熱鍵和廣泛有效的幫助;符號(hào)參數(shù)程序設(shè)計(jì);完成通訊設(shè)置包括調(diào)制解調(diào)器控制;組態(tài)存檔或保存在一個(gè)文件中;常態(tài)打印能力;能在 Pc與 PLC和其它計(jì)算機(jī)之間完成數(shù)據(jù)傳輸; PLC和 CPU故障診斷顯示以監(jiān)視和清除故障;運(yùn)行/停止方式 控制。 logicmaster9030含有全部所需的開(kāi)發(fā),編輯,打印,文件程序上裝或下裝,監(jiān)視,在線(xiàn)或離線(xiàn)改變,程序保持和組態(tài)。雖然在任何時(shí)候都 能離線(xiàn)或在線(xiàn)操作,但最好還是先完成組態(tài),以便于在編程時(shí)根據(jù) CPU類(lèi)型來(lái)檢查存儲(chǔ)器容量。 3. 7 LCU應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 3. 7. 1 編程方法的選擇 對(duì)于 90— 30 PLC的編程和組態(tài), GE Fanuc提供以下幾種形式: 1. CIblPLICITY Machine Edition編程軟件; 2. Versapro編程軟件; 3. 109icmaster90軟件運(yùn)行在 IBM兼容機(jī); 4.方便的手持編程器 (HHP)。 當(dāng) PLC檢測(cè)到機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到 115% Ne(主配拒動(dòng) )或轉(zhuǎn)速達(dá)到 140% Ne或緊急停機(jī)按鈕動(dòng)作的信息時(shí),同時(shí)啟動(dòng)緊急停機(jī)電磁閥、事故配壓閥、分 9B及分 FMK(,最后執(zhí)行 36 空載轉(zhuǎn)停機(jī)流程即依次調(diào)用 空載轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)流程和空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停機(jī)流程,機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入停機(jī)態(tài)。 35 當(dāng) PLC檢測(cè)到機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到 150% Ne或事故低油壓動(dòng)作的信息時(shí),同時(shí)啟動(dòng)緊急停機(jī)電磁閥、事故配壓閥、落快速門(mén)、分 9B及分 FMK,執(zhí)行空載轉(zhuǎn)停機(jī)流程即依次調(diào)用空載轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)流程和空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停機(jī)流程,機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入停機(jī)態(tài)。 3. 6. 9機(jī)組事故停機(jī)功能 當(dāng) PLC檢測(cè)到機(jī)組溫度過(guò)高保護(hù)動(dòng)作或電氣一類(lèi)保護(hù)動(dòng)作報(bào)警信息時(shí),同時(shí)啟動(dòng)緊急停機(jī)電磁閥,分?jǐn)嗦菲鏖_(kāi)關(guān)及 FMK,最后執(zhí)行空載轉(zhuǎn)停機(jī)流程,即依次調(diào)用空載轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)流程和空轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)停機(jī)流程。 34 3. 6. 7機(jī)組停機(jī)態(tài)到發(fā)電態(tài) PLC接收到機(jī)組停機(jī)態(tài)到發(fā)電態(tài)運(yùn)行操作時(shí),它依次執(zhí)行停機(jī)轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)、空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)空載、空載轉(zhuǎn)發(fā)電流程, 待發(fā)電機(jī)出口斷路器合上后復(fù)歸相關(guān)命令,機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入發(fā)電態(tài),在此過(guò)程中出現(xiàn)任何故障報(bào)警并退出。 33 3. 6. 6機(jī)組空轉(zhuǎn)態(tài)到停機(jī)態(tài) 機(jī)組在空轉(zhuǎn)態(tài), PLC接收到機(jī)組空轉(zhuǎn)態(tài)到停機(jī)態(tài)運(yùn)行操作命 令時(shí)給調(diào)速器發(fā)停機(jī)令,待發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至 25% Ne、導(dǎo)葉在空載開(kāi)度以下時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)電磁閥;延時(shí) 90S后判斷機(jī)組制動(dòng)風(fēng)閘在落下位置后復(fù)歸制動(dòng)電磁閥和停機(jī)令并給風(fēng)閘反向給風(fēng),延時(shí)30S后撤去反向給風(fēng),待轉(zhuǎn)速小于 lO% Ne、導(dǎo)葉全關(guān)時(shí)啟動(dòng)落鎖,鎖錠落下后復(fù)歸落鎖令,機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入停機(jī)態(tài);在轉(zhuǎn)速未達(dá)到 25% Ne、導(dǎo)葉未全關(guān)等情況下延時(shí)報(bào)警并退出。 32 3. 6. 5機(jī)組空載態(tài)到空轉(zhuǎn)態(tài) 機(jī)組在空載態(tài), PLC接收到機(jī)組空載態(tài)到空轉(zhuǎn)態(tài)運(yùn)行操作命令時(shí),發(fā)逆變滅磁令給勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,判發(fā)電機(jī)電壓至 20%額定電壓后復(fù)歸空載轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)等命令,機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入空轉(zhuǎn)態(tài);若判斷發(fā)電機(jī)電壓大子 20%額定電壓時(shí)延時(shí)報(bào)警并退出。 31 3. 6. 4 機(jī)組發(fā)電態(tài)到空載態(tài) PLC接收到機(jī)組發(fā)電態(tài)到空載態(tài)運(yùn)行操作時(shí),減機(jī)組的有功、無(wú)功功率,待有功和無(wú)功都降低 5%以下時(shí)判導(dǎo)葉接力器已關(guān)至空載位置后,發(fā)油開(kāi)關(guān)的分閘令,跳開(kāi)發(fā)電機(jī)出口斷 路器后復(fù)歸分閘等命令,機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入空載態(tài),在斷路器未斷開(kāi)的情況下延時(shí)報(bào)警并退出。 30 3. 6. 3 機(jī)組空載到發(fā)電態(tài) 機(jī)組在空載態(tài), PLC接收到機(jī)組空載態(tài)到發(fā)電態(tài)運(yùn)行操作時(shí),首先判斷同期壓板如果在投,則投同期合發(fā)電機(jī)出口斷路器,若斷路器已合上,復(fù)歸投同期等命令,機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入發(fā)電態(tài);若判斷發(fā)電機(jī)出口斷路器沒(méi)合上則延時(shí)報(bào)警并退出;若同期壓板沒(méi)投,報(bào)警并退出。 29 圖 310 機(jī)組停機(jī)轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)流程框圖 3. 6. 2 機(jī)組 空轉(zhuǎn) 態(tài)到空 載 態(tài) 機(jī)組在空轉(zhuǎn)態(tài), PLC接收到機(jī)組空轉(zhuǎn)態(tài)到空載態(tài)運(yùn)行操作時(shí),發(fā)投勵(lì)磁起勵(lì)命令給勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,待發(fā)電機(jī)電壓達(dá)到 80% Ue后復(fù)歸投勵(lì)磁等命令,機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入空載狀態(tài);在電壓未達(dá)到 80% Ue的情況下延時(shí)報(bào)警并退出。 3. 6. 1 機(jī)組停機(jī)態(tài)到空轉(zhuǎn)態(tài) PLC接收到機(jī)組停機(jī)備用到空轉(zhuǎn)運(yùn)行操作時(shí),若開(kāi)機(jī)條件滿(mǎn)足后先發(fā)提鎖錠命令,待鎖錠拔出后給調(diào)速器發(fā)開(kāi) 機(jī)令,轉(zhuǎn)速達(dá)到 95% Ne以上復(fù)歸開(kāi)機(jī)令,機(jī)組自動(dòng)開(kāi)至空轉(zhuǎn)態(tài);若開(kāi)機(jī)條件不滿(mǎn)足或鎖錠未拔出及轉(zhuǎn)速未達(dá)到 95% Ne的情況下延時(shí)報(bào)警并退出。 機(jī)組發(fā)電態(tài)判斷:發(fā)電機(jī)斷路器在合閘位置,導(dǎo)葉接力器在空載及以上位置,機(jī)組轉(zhuǎn)速大于 90% Ne,發(fā)電機(jī)電壓大于 80% Ue。 機(jī)組停機(jī)備用態(tài)判斷:發(fā)電機(jī)斷路器在分閘位置,導(dǎo)葉接力器在全關(guān)位置,機(jī)組轉(zhuǎn)速小于 5% Ne,發(fā)電機(jī)電壓小于 10% Ue。在機(jī)組順序控制操作程序設(shè)計(jì)中一般考慮:在操作人員發(fā)出機(jī)組操作命令后, PI. ,C可以自動(dòng)按預(yù) 先設(shè)定的流程完成全部的操作,也可以在操作人員干預(yù)下進(jìn)行單步操作;停機(jī)命令優(yōu)先于發(fā)電命令,并在開(kāi)機(jī)過(guò)程中,空轉(zhuǎn)態(tài)、空載態(tài)、發(fā)電態(tài)均可以執(zhí)行停機(jī)命令,一旦執(zhí)行停機(jī)命令, 28 其它控制均被禁止;對(duì)每一操作命令,均檢查其執(zhí)行情況,當(dāng)某一步操作失敗使設(shè)備處于不允許的運(yùn)行狀態(tài),程序設(shè)置相應(yīng)的控制,使設(shè)備進(jìn)入某一穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài);操作過(guò)程中,若機(jī)組設(shè)備發(fā)生事故或運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化,不允許操作繼續(xù)進(jìn)行時(shí),應(yīng)自動(dòng)中斷過(guò)程使程序退出。具體如下: 開(kāi)機(jī)執(zhí)行過(guò)程有三種: ①開(kāi)機(jī) 空轉(zhuǎn) 并網(wǎng)自動(dòng)帶負(fù)荷; ②開(kāi)機(jī) 空載 并網(wǎng)自動(dòng)帶負(fù)荷; ③開(kāi)機(jī) 并網(wǎng)自動(dòng)帶負(fù)荷 停機(jī)執(zhí)行過(guò)程有: ①發(fā)電 空載 正常停機(jī)狀態(tài) ② 發(fā)電 空轉(zhuǎn) 正常停機(jī)狀態(tài) ③ 發(fā)電 正常停機(jī); ④ 發(fā)電 事故停機(jī)必須跳滅磁開(kāi)關(guān)、關(guān)蝶閥; ⑤ 發(fā)電 緊急停機(jī)必須關(guān)蝶閥或快速閘門(mén) )。 由于機(jī)組負(fù)荷調(diào)節(jié)的主要參考數(shù)據(jù)就是有功功率和無(wú)功功率,為了保證機(jī)組在發(fā)電工況下的負(fù)荷調(diào)節(jié)的安全和可靠,在機(jī)組 LCU的配置中又配置一只
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