機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-廢舊光驅(qū)改造激光雕刻機(jī)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-12-07 20:54本頁面
【正文】 簡(jiǎn)要介紹了電機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及直流步進(jìn)電機(jī)放大電路的設(shè)計(jì)。 圖 31鑰匙鏈 圖 32備忘錄 設(shè)計(jì)總結(jié) 在此次設(shè)計(jì)過程中在現(xiàn)有雕刻技術(shù)的基礎(chǔ)上展開對(duì)數(shù)控激光雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)研究針對(duì)雕刻機(jī)產(chǎn)業(yè)化中涉及到的新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究結(jié)合數(shù)控技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)業(yè)中的運(yùn)用介紹了采用直流步進(jìn)電機(jī)及諧波齒輪減速器等精密傳動(dòng)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)使得雕 刻機(jī)傳動(dòng)環(huán)節(jié)減少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單提高了系統(tǒng)的精度減少維護(hù)工作量同時(shí)也簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝。大部分情況下我只要把工件靠 在激光發(fā)射器的支架旁邊，然后把激光發(fā)射器移動(dòng)到正確的高度上就行了。 當(dāng)激光發(fā)射器處于支架上最低位置時(shí)，我把它的焦點(diǎn)固定好。 圖 28 磁鐵的頂部粘上一個(gè)螺母 可以很好地按住工件 圖 29 調(diào)激光發(fā)射器位置 當(dāng)激光發(fā)射器處于最低的位置時(shí)，焦點(diǎn)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)工作空間的表面 ， 為了改變焦點(diǎn)，就得通過擰動(dòng)螺絲來調(diào)整鏡頭。 圖 27 安裝 Arduino 把 Arduino 反過來用螺釘擰緊在底部。 為了完善這臺(tái)小型雕刻機(jī)，我用從一張畫框中拆下來的 Masonite 牌纖維板制作了一個(gè)小盒子。 第七節(jié) 最終組裝以及額外配件 圖 26 制作風(fēng)扇降溫 當(dāng) 把 Easydrivers 裝到一個(gè)盒子里時(shí)，就需要用一個(gè)風(fēng)扇為它們降溫。然后輸入“ X10 Y10【回車】”。 現(xiàn)在已經(jīng)完成了電腦設(shè)置的準(zhǔn)備。選項(xiàng) $7 讓你能夠改變軸的方向。你有可能和我一樣發(fā)現(xiàn)有一根軸反掉了。當(dāng)我們緩慢地操作這臺(tái)機(jī)器的時(shí)候，加速度也會(huì)很高。因?yàn)槲覀儾]有用到 Z 軸，所以可以把它忽略掉。類似于這樣子： $0 = (steps/mm x) $1 = (steps/mm y) $2 = (steps/mm z) $3 = 30 (microseconds step pulse) $4 = (mm/sec default feed rate) $5 = (mm/sec default seek rate) $6 = (mm/arc segment) $7 = 0 (step port invert mask. binary = 0) $8 = 25 (acceleration in mm/sec^2) $9 = 300 (max instant cornering speed change in delta mm/min) 把 X 軸和 Y 軸的 steps/mm 值都修改為 。$39。打開你最喜歡的串行終端，然后打開Arduino 所連接的端口。激光發(fā)射器開關(guān)和風(fēng)扇所使用的是同一個(gè)繼電器。我給激光二極管的 驅(qū)動(dòng)電流太大了，大約在 300 毫安，你要是也這么做，那么二極管的壽命不會(huì)太長(zhǎng)。 圖 23在焊接所有的引腳時(shí)都要記得檢查位置是否正確 圖 24把 Easydrives安裝在插座中 激光發(fā)射器的驅(qū)動(dòng)電路是用基于 LM317 的電路制作的，不需要特殊配件。除了這些以外， Easydriver 還需要連上電動(dòng)機(jī)電源。這樣就把步進(jìn)序列設(shè)為了微步進(jìn)控制。 Easydriver 有兩個(gè)引腳，叫做 MS1 和 MS2，它們用于設(shè)定步進(jìn)的序列。我在另一頭焊接了一個(gè)四引腳的插頭，這樣就能插在試驗(yàn)電路板上使用。 我開始焊接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。這些排線雖不易焊接，但效果很好。當(dāng) Y 軸和 X 軸位于中央位置時(shí)，它應(yīng)該處于工作空間的中心。 和其他的零件一樣，它的尺寸并不重要，只要一切都相互垂直就行。 圖 20 尺寸要求 這里最重要的尺寸要求就是保證所有的東西都是四方的直角 激光發(fā)射器的支架不一定要做得很復(fù)雜，我用的是一小片塑料板和一個(gè)夾子，然后把所有的東西都用膠水粘起來。激光發(fā)射器應(yīng)該位于工作區(qū)域的中心，而 Y 軸位于中間。這樣你就能確保所有的零件都對(duì)齊。 圖 19 測(cè)量組件上的安裝孔 一件重要的事情在于，組件上的安裝孔并不是對(duì)稱的。 圖 18 鋁材料作為 X軸 我在廢品箱里找到了一些鋁型材。這樣工作空間依然非常穩(wěn)定，而且強(qiáng)度也足夠了。后來我想出了一個(gè)在我看來效果最棒的解決方案。我發(fā)現(xiàn)一塊 1/4 英寸的壓克力板剛好合適。 圖 17 激光二極管組件圖 工作空間位于老的激光二極管組件上。這里的尺寸要求并不嚴(yán)格，不過必須確保每一根軸都與其他的軸相互垂直。它將成為底座，固定住 X 軸和 Y 軸的方向。二極管的工作電流為 310 毫安 。 圖 15 工作中二極管大的功率及電流 178 毫瓦的輸出功率很不錯(cuò)了。然后把鏡頭用螺絲擰上這樣就搞定了。 圖 14 二極管安裝完畢 現(xiàn)在二極管已經(jīng)牢牢地安置在外殼中了， 當(dāng) 完成這一步后，就駛?cè)肓私K點(diǎn)前順暢的直車道了。 在激光發(fā)
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