微型數(shù)控激光雕刻裝置設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-10 05:22本頁面
【正文】 4 結(jié)論 本文將激光雕刻切割機(jī)機(jī)床進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的大幅改造，為了滿足桌面級(jí)別辦公人群的需要，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用了插補(bǔ)原理減小設(shè)備運(yùn)行誤差，在步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)中添加了加、減速控制方法，避免的步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)對精度造成的影響，本文研究的基于 AVR 的 CNC 激光雕刻切割機(jī)具有更好的精度保障和優(yōu)化效果，運(yùn)行狀態(tài)如圖 6 所示，裝置測試如圖 7 所示，該裝置的設(shè)計(jì)方法對于提高加工效率和使用范圍以及降低能耗等 具有一定意義。客戶端的應(yīng)用程序主要可以實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)的監(jiān)控功能，能夠?qū)⑾鄳?yīng)的 G 代碼文件實(shí)時(shí)傳送到下位機(jī)，并且顯示工作狀態(tài) [5]。通過 PC 機(jī)自帶的 USB 借口可以完全實(shí)現(xiàn)對單片機(jī)控制器的實(shí)時(shí)控制。按照由上到下的順序，頂級(jí)的 PC 組件包括 PC 主機(jī)硬件的 USB HOST接口、 USB驅(qū)動(dòng)程序和 USB CNC 控制器卡管理系統(tǒng)的 PC 軟件部分；位于中建的 USB 借口數(shù)控卡（下位機(jī)）包括 Atmel 328 主控單片機(jī)芯片、外圍接口電路組成的下位機(jī)硬件系統(tǒng)和下位機(jī)單片機(jī)控制軟件；最下面的人機(jī)接口電路系統(tǒng)包括各種機(jī)床的 I/O接口驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) [4]。其實(shí)現(xiàn)方法： 設(shè)電機(jī)每次步進(jìn)的時(shí)間為 t， t 與電機(jī)的運(yùn)行速度成反比，當(dāng)電機(jī)處于加速階段時(shí)，在電機(jī)的下一步應(yīng)使其時(shí)間為 tδ t,其中δ t 是根據(jù)電機(jī)加速度計(jì)算出的時(shí)間減小量，其計(jì)算方式如下： 2 )(,tδt,δl 1010 ttntln tn sum ?????? 其中 l 為某段距離的長度，δ為系統(tǒng)的分辨率即最小步進(jìn)距離， n為所走的總步數(shù)。要解決這個(gè)問題就要采用加減速的辦法。計(jì)算機(jī)每發(fā)出一個(gè)脈沖，相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本長度單位（脈沖當(dāng)量），并且每次插補(bǔ)的結(jié)果金產(chǎn)生一個(gè)行程增量 [3]。 設(shè)在某加工點(diǎn)出現(xiàn)有 0??mF 時(shí)，應(yīng)沿 +X方向進(jìn)給一步，走一步后的坐標(biāo)值為： mmmm YYXX ??? ?? 11 ,1 新的偏差為： emememm YFYXXYF ???? ??? 111 若 0??mF 時(shí)，應(yīng)沿 +Y方向進(jìn)給一步，走一步后的坐標(biāo)值為： 1, 11 ??? ?? mmmm YYXX 新的偏差為： XFYXXYF mememm ???? ??? 111 上式為簡化后的偏差計(jì)算公式，對于不同的象限以及不同的矢量插補(bǔ)公式不同，但其基本原理相似。 對于第一象限直線從起點(diǎn)（即
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