【正文】 瀘 州 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 25 致 謝 首先，本人要向此次課題的指導(dǎo)老師張遠(yuǎn)輝老師表示感謝，本次論文是在 張 老師的精心指導(dǎo)和大力支持下完成 , 在本文中的很多專業(yè)方面的知識(shí)給予了我很 多的啟示。掌握郵政編碼的基本常 識(shí)、 各類郵件的發(fā)運(yùn)順序、郵件經(jīng)轉(zhuǎn)路由 、 直封、經(jīng)轉(zhuǎn)、開拆封發(fā)等有關(guān)郵件分揀封發(fā)規(guī)定 ,掌握進(jìn)、出（轉(zhuǎn)）口郵件分揀封發(fā)的處理時(shí)限規(guī)定及頻次的內(nèi)容、時(shí)限的劃分 ,掌握接收、開拆、分揀封發(fā)、扎袋封套、交運(yùn)的處理規(guī)定 ，讓分揀機(jī)設(shè)備運(yùn)行、調(diào)試情況，了解中心局分揀封發(fā)流程的調(diào)整和準(zhǔn)備情況等。 采用 PLC 控制的 郵件分揀系統(tǒng) 肯定能保證 發(fā)郵件的速度 ，同時(shí)很大程度上降低了維修的勞動(dòng)強(qiáng)度和延長了設(shè)備的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了真正的自動(dòng)控制，不僅可解決了現(xiàn) 郵件分揀 系統(tǒng)存在的問題，而且 具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn) 。 梯形圖和程序見附錄 1 和附錄 2。輸入輸出分配 I/O 口如下： 讀郵件 郵碼是正常值 1~5 中的嗎 進(jìn)郵件 L1 亮 檢測郵件 L2 亮 電機(jī)運(yùn)行開始分揀郵件 L2 滅 紅燈 L2閃爍 電機(jī)停止 啟動(dòng) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 18 輸入 輸出 啟動(dòng) SB0 X0 綠燈 L1 Y0 光電檢測 S1 X1 紅燈 L2 Y1 撥碼器第一位 X2 主電動(dòng)機(jī) M Y2 撥碼器第二位 X3 送一號郵箱 Y3 撥碼器第三位 X4 送二號郵箱 Y4 撥碼器第四位 X5 送三號郵箱 Y5 復(fù)位按鈕 SB1 X6 送四號郵箱 Y6 送五號郵箱 Y7 說明： 當(dāng) X2 為“ 1”其余為“ 0”時(shí)，為郵件 1； 當(dāng) X3 為“ 1”其余為“ 0”時(shí)，為郵件 2； 當(dāng) X2,X3 為“ 1”其余為“ 0”時(shí)，為郵件 3； 當(dāng) X4 為“ 1”其余為“ 0”時(shí)，為郵件 4； 當(dāng) X2,X4 為“ 1”其余為“ 0”時(shí)，為郵件 5。 （二）光電傳感器選擇 我們所采用的是紅外光電傳感器，紅外光電傳感器包括反射式紅外光電傳感器 ,對射式紅外光電傳感器 ,雙光束紅外光電傳感器 ,單光束紅外光電傳感器等。 特殊功能包括 ： 可處理高速和 /或高溫 、 邏輯控制 、 可計(jì)算機(jī)編程 、 網(wǎng)絡(luò)兼容性 。尺寸，5 種以上的檢測范圍 。近年來，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，在各種輕工自動(dòng)機(jī)上獲得廣泛的應(yīng)用。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件 3 部分組成。 （ 5）接地或接零保護(hù) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)外殼帶電時(shí)，防止人觸電及機(jī)殼而觸電的保護(hù)裝置。交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)、斷路器的失壓瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 16 脫扣器、自耦減壓起動(dòng)器的欠壓器及電壓繼電器等都可起失壓和欠壓保護(hù)作用。常用的保護(hù)方法有：采用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器作缺相保護(hù)，欠電流繼電器斷相保護(hù)；零序電壓繼電器斷相保護(hù)；斷絲電壓繼電器斷相保護(hù)；利用速飽和電流互感器保護(hù)。所以在條件允許時(shí)，應(yīng)單獨(dú)設(shè)置缺相運(yùn)行保護(hù)裝置。 （ 3）斷相運(yùn)行保護(hù)（又稱缺相運(yùn)行保護(hù)或兩相運(yùn)行保護(hù)）。系數(shù)（ 1 .5～ 2. 5）視負(fù)載性質(zhì)和起動(dòng)方式不同而選?。簩p載起動(dòng)、起動(dòng)不頻繁、起動(dòng)時(shí)間短或降壓起動(dòng)者，取小值。在發(fā)生短路故障時(shí)，熔斷器在很短時(shí)間內(nèi)就熔斷，起到短路保護(hù)作用。因此，短路保護(hù)由熔斷器來完成。一般選擇熱元件時(shí)，其動(dòng)作電流按電動(dòng)機(jī)額定電流的 1． 1～ l． 25 倍選擇。在電動(dòng)機(jī)的控制回路中，常裝有雙金屬片組成的熱繼電器，它利用膨脹系數(shù)不同的兩片金屬。合理的選擇與使用電瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 15 動(dòng)機(jī)能保證電動(dòng)機(jī)安全、經(jīng)濟(jì)、高效地運(yùn)行；選擇使用不得當(dāng)，輕者造成浪費(fèi)，重者燒毀電動(dòng)機(jī)，造成經(jīng)濟(jì)損失。 6 成本的考慮 就步進(jìn)電機(jī)而言，例如都是 度的混合式步進(jìn)電機(jī)，但有的電機(jī)的精度不高，或者運(yùn)行噪聲大，振動(dòng)大，發(fā)熱大，易失步，越步，壽命短等等，所以選擇電機(jī)時(shí)不能選擇成本太低的電機(jī)。 5 精度的考慮 一般是不會(huì)有這個(gè)問題，但特殊的用戶會(huì)用到，比如，做儀表的，要求走 1 度，或者對精度要求很高的系統(tǒng)。電流大，力矩會(huì)增大，但電機(jī)發(fā)熱也 會(huì)增大。 3..4 電動(dòng)機(jī)選擇 （一）電動(dòng)機(jī)選擇原則 ，（負(fù)載有摩擦負(fù)載和慣性負(fù)載）再確定你所選的電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩，由于步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)候的力矩要小于最大靜轉(zhuǎn)矩，所以選型時(shí)往往要留有余量，在安裝尺寸受限制而步進(jìn)電機(jī)本身力矩又達(dá)不到要求的情況下可考慮選擇加減速箱。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 （四） PLC 的介紹 PLC 的概念 可編程控制器 (Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。 （ 8）模塊化結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展能力強(qiáng) 根據(jù)現(xiàn)場需要可進(jìn)行不同功能的擴(kuò)展和組裝，一種型號的 PLC 可用于控制從幾個(gè)I/O 點(diǎn)到幾百個(gè) I/O 點(diǎn)的控制系統(tǒng)。 （ 5）與外部設(shè)備連接方便 采用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動(dòng)的端子排，提供不同的 端子能適合與多種電氣規(guī)格。 （ 3）編程方便易學(xué) 第一編程語言是一種圖形編程語言，與多年來工業(yè)現(xiàn)場使用的電器控制圖非常相似，理解方式也相同，非常適合現(xiàn)場人員的學(xué)習(xí)。一般 PLC 的 平均無故障時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上。 圖 5 PLC 端子圖 圖 4 是其外形結(jié)構(gòu)，輸入輸出端子見圖 5。 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 11 （二） PLC 選擇 圖 4 PLC 圖示 根據(jù)課題要求，系統(tǒng)用到 7 個(gè) 輸入口， 8 個(gè) 輸出口 ，我選擇了 SIEMENS 公司的 S7200系列的 cpu224（ 有 14 個(gè)輸入點(diǎn)和 10 個(gè)輸出點(diǎn) ， 具有 280mA 輸出 ）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。 4. 適應(yīng)發(fā)展的需要 由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。因此，在滿足控制要求的前提 下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： 1. 最大限度地滿足被控對象的控制 要求 2. 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)控制系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題。 I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇 PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2～ 3 個(gè)掃描周期）等。最后，一般按估算容量的 50～ 100%留有裕量 。 PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。同時(shí)要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。 3..3 PLC 的選擇 （一） PLC 選擇原則 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。 擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的傳送帶設(shè)備 。水力輸送裝置的長度已達(dá) 440 公里以上帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近 15 公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。 未來傳送帶設(shè)備 的將向著大型 化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。 這類的傳送帶設(shè)備種類繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸 送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送 機(jī)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器 (停止器 )等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證傳送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。郵件入箱控制軟件設(shè)計(jì)流程：一是郵件檢測；二是編碼信息檢測；