【正文】 end ADDR 畢業(yè)實習(xí)報告 實習(xí)日記 讀書筆記 。 ! CS4=((Address=^hA000)amp。 ! CS3=((Address=^h2021)amp。 ! CS2=((Address=^hF000)amp。 ! CS 1=((Address=^hE000)amp。 TQ=P20amp。 Equations RES=!(WDOamp。 H,L,X=1,0,X,。 A1S,A14,A13,A12,RESI,WDO,P20,P2S PIN 1,2,3,4,5,6,7,8。 16v8 address I/O MOTOR device39。在此，我向身邊關(guān)心我的同學(xué)致以誠摯的謝意！ 另外，系里的領(lǐng)導(dǎo)和老師也給了我們必要的指導(dǎo)，我也向系和年級的領(lǐng)導(dǎo)們表示衷心的感謝！ 最后感謝學(xué)院對我這幾年的培養(yǎng)。沒有他們的幫助我不可能這么快完成本次設(shè)計。在此我要特別對他表示感謝。還不斷向我們傳授分析問題和解決問題的辦法，并指出了正確的努力方向，使我在畢設(shè)過程中少走很多彎路。自始至終關(guān)心督促畢業(yè)設(shè)計進程和進度。 ⑤開發(fā)了異步電動機保護及在線監(jiān)測系統(tǒng)的硬件裝置，研制了保護、監(jiān)測的相應(yīng)軟件，并通過運行試驗，證明它是符合當前工業(yè)實際要求的。 ③本系統(tǒng)的設(shè)計在滿足可行性、實時性的前提下，硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計綜合考慮，盡可能地將軟件能夠?qū)崿F(xiàn)的功能用軟件來完成，控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠以及成本低等優(yōu)點。并設(shè)計出相應(yīng)的單元裝置和后臺處理裝置的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，而且結(jié)合目前劉家峽水電廠的水泵電機對監(jiān)控數(shù)據(jù)通訊的分散性、經(jīng)濟性和抗惡劣工業(yè)環(huán)境響要求，選取 了 CAN 網(wǎng)絡(luò)作為綜合系統(tǒng)的通訊網(wǎng) 絡(luò)。 22 結(jié) 論 本文就構(gòu)建兩者的統(tǒng)一系統(tǒng)做了積極的探索，并就一些具體的方案作了深入的研究，總結(jié)為以下幾個方面。本設(shè)計 采取在系統(tǒng)初始化時，在內(nèi)存的不同部位存放三份完全相同的整定值，只需定期對三份整定值加以比較，即可知道整定值是否正確，并對出錯的整定值進行修改，或重新調(diào)進新的整定值。它只需事先將程序的代碼和的尾碼作為定值保存在 EEPROM 中，程序定期對 EPROM 中代碼求和，并將其尾碼與該定值進行比較，就可以檢測出 EPROM 代碼是否出 錯，從 21 而判斷 EPROM 芯片是否受到損壞。 EPROM 程序代碼自檢 EPROW 中存放著實現(xiàn)保護功能的代碼，其中只要有一位代碼出錯，就會造成不可預(yù)測的后果。 系統(tǒng)軟件抗干擾設(shè)計 在解決干擾問題時，軟件和硬件都重有重要的作用。 X84041 直接連接到向處理器總線，并使用標準總線讀寫操作序列在單數(shù)據(jù)線上通信。它 提供了串行存儲器的所有優(yōu)點，例如成本低、低功耗、低電壓運行以及小封裝尺寸。對應(yīng)于系統(tǒng)總線的高 8 位地址 /數(shù)據(jù)分時復(fù)用總線使用，而 P4 口對應(yīng)于系統(tǒng)總線的高 8位地址，這與 MCS51 的相似，只是將 MCS51 的 P0,P2 口換成了 80C 196KC 的 P3, P4 口。在 GAL 的控制下，其配置信息為 見附錄。美國晶格半導(dǎo)體公司 (Lattic Semiconductor)的 GAL ( Generic Array Logic)芯片是目前最為理想的可多次編程的邏輯器件。外部擴展了一片 32K 的程序存儲器 EPROM ( 27256 )存放程序，一片 32K 的靜態(tài)存儲器 RAM ( 62256 )作為采集數(shù)據(jù)和計算數(shù)據(jù)的暫存區(qū)，一片電可擦除可編程只讀存儲器 EEPROM ( X84041)存放保護裝置的參數(shù)和整定值。中斷服務(wù) 20 有定時采樣中斷服務(wù)程序和 CAN 通信中斷服務(wù)程序。 保護 CPU 的保護軟件配置為主程序和兩個中斷 服務(wù)程序。主程序主要完成巡檢保護插件、鍵盤掃描和處理故障信息。調(diào)試方式下執(zhí)行監(jiān)控程序，運行方式下執(zhí)行運行程序。接口軟件是指人機接口部分的軟件，其程序可分為監(jiān)控程序和運行程序。③容錯設(shè)計。主要有以下措施 :①防止可能的干擾迸人裝置內(nèi)部 。保護的防拒動措施主要是萬一干擾引起程序執(zhí)行停頓或進入死循環(huán)狀態(tài)時能立即使保護重新自動啟動，”看門〕狗”即能滿足這一要求。電動機保護的可靠性要求體現(xiàn)在兩個方面 :不誤動、不拒動。這些干擾信號的特點是頻率高、幅度大，因而可以順利通過各種分布電容的禍合 。由此可見，干擾的存在是值得注意的事情，對一個微機控制系統(tǒng)，良好的抗干能力是實現(xiàn)控制功能的前提條件。④程序運行失常。微機系統(tǒng)中，由于 RAM 是可以讀寫的，因此，在干擾的侵害下， RAM 中的數(shù)據(jù)會發(fā)生改變失真。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)的偏差，致使輸 19 出控制誤差加大，甚至使控制失常。一般控制狀態(tài)的輸出多半是通過微機的后向通道來進行的，由于控制信號較大，它不易直接受到外界干擾。干擾侵入微機的前向通道中，疊加在信號上，造成數(shù)據(jù) 可靠性和穩(wěn)定性運行 采集誤差加大。對于微機控制系統(tǒng)，大量干擾的存在會導(dǎo)致系統(tǒng)硬件的損壞，即使不造成系統(tǒng)硬件的損壞，也可能會便控制系統(tǒng)運行不正常，或運行失靈。 參 數(shù) 設(shè) 定 模 塊 入 口讀 取 參 數(shù) 的 原 始 值調(diào) 鍵 盤 掃 描 子 程 序參 數(shù) 通 道 信 號 加 1調(diào) 存 在 數(shù) 到E E P R O M 中 子 程 序決 定 處 理 程 序鍵 2 ？鍵 “ + ” 除 了 子 程序鍵 “ — ” 處 理 子 程序返 回否是鍵 1鍵 4否圖 保護裝置的抗干擾設(shè)計電動機保護裝置護電動機以及電力系統(tǒng)安全、可靠運行的重要任務(wù)，因而對可靠性和穩(wěn)定性的要求較高。 參數(shù)設(shè)定模塊 在參數(shù)設(shè)定模塊中，運行人員可通過“參數(shù)通道號” (鍵 1),“ +” (鍵 2),“一” (鍵 3)和“完成” (鍵 4)四個按鍵方便地進行各個運行參數(shù)的設(shè)定、保護功能的選擇和保護動作定值的整定，當參數(shù)設(shè)定完后，將參數(shù)寫入 EEPROM 中保存起來?？梢詫⒁粋€電源周期中在第 K 個采樣點的正序和負序電流瞬時值記為： ? ? ? ? ? ?A k A 4 8 81=3k k C k C kI I I I I? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ?????………………… .. ? ? ? ? ? ?A k A 8 8 41=3k k C k C kI I I I I? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?…………………… . 為了利用過去的采樣值進行計算，可以將上式寫為： ? ? ? ? ? ?A k A 8 8 41= 3k k C k C kI I I I I? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ?????…………………… . 18 ? ? ? ? ? ?A k A 4 4 81= 3k k C k C kI I I I I? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ?????…………………… . 按上式微機可以非常方便地計算出一個周期內(nèi)各個采樣點的正序和負序分量的采樣電流值。則在保護中的正序和負序電流為： 2A + A1=+3 BCI I I I??? ? ? ????????……………………………… .. 2A + A A1= 3 CCI I I I I? ? ?? ? ? ? ???? ? ?????…………………………… .. 2A A1=+3 BCI I I I??? ? ? ????????……………………………… .. 22A A A1= 3 CCI I I I I? ? ?? ? ? ? ???? ? ?????………………… …………… .. 為了用單片機對感應(yīng)電動機線電流進行對稱分量處理，可以采用下面所述的方法。其表達式為： 2A + A1I = +3 BCI I I??? ? ????????………… ……………………… . BAII?????? ……………………………………… 2A+ICI ?? ?? ………………………………………… .. BAII?????? ………………………………………… .. 2A+ICI ?? ?? ………………………………………… .. 213A A B CI I I I??? ? ? ?? ??? ? ?????…………………………… .. 2BAII?????? ………………………………………… .. CAII?????? ………………………………………… .. A 0 A1=+3 BCI I I I? ? ? ????????…………………………………… .. 17 B0 C0 A0==I I I? ? ? ………………………………………… .. 式中 ： Ai 、 Bi 、 Ci —— 電動機三線電流矢量： 0120 1322fej? ? ? ? ?………………………………… .. 02 2 4 0 1322fej? ? ? ? ?………………………………… .. 由于正序，負序分量三相是電流對稱的，為簡化計算，下列分析及單片機處理均對電流正序和負序中的一相進行。這類算法是采用某一正交函數(shù)組作為樣品函數(shù)，將這個樣品函數(shù)組與待分析的時變函數(shù)進行相應(yīng)的積分變換，以求出與樣品函數(shù)頻率相同分量的實部和虛部系數(shù)，進而可以求出待分析的時變函數(shù)中該頻率分量的模值和相位。周期函數(shù)算法不再假設(shè)輸入電壓電流是純正弦量，而 假設(shè)輸入信號是周期函數(shù)，或者是可以近似地作為周期函數(shù)來處理。 16 有效值的計算 傳統(tǒng)的有效值計算方法可以分為正弦模型算法和周期函數(shù)模型算法。具備一定的抗干擾能力。本裝置是作故障保護之 用的，其計算任務(wù)的實時性要求較高，必須及時處理轉(zhuǎn)換的結(jié)果，以免造成數(shù)據(jù)的堆積。 低電壓保護 本裝置是將采樣所得線路上的電壓信號，送入單片機，與額定電壓值比較，當電壓小于 80%Ue 時，延時跳閘，以實現(xiàn)低電壓保護。而在起動結(jié)束后，速斷保護的整定值自動減小一半，如果此時的定子電流仍超過新的整定值 (即原整定值的一半 )，則保護動作跳閘。 短路保護 在本保護裝置中，短路故障所采用的電流速斷保護能夠自動改變整定值。作為電動機開始起動的標志 [13]，如果當 I ，經(jīng)過整定的允許起動時間，仍有電流 (起動后允許的電流值，可以事先整定 )，那 么表明電動機起動時間過長，起動未成功，有嚴重發(fā)熱的危險，保護動作跳閘，并同時將電動機閉鎖直到電動機充分散熱后才能再起動。感應(yīng)電動機的微機保護方案配置是在滿足繼電保護規(guī)程對感應(yīng)電動機的保護配置的基礎(chǔ)上，利用本論文第 2部分的研究成果研制了微機的斷相保護、不對稱保護、短路保護、累加定子電流的過負荷保護、低電壓保護、起動時間過長保護和堵轉(zhuǎn)保護等，它們的保護動作方案敘述如下。 圖 15 感應(yīng)電動機微機保護方案 數(shù)字化多功能電動機保護就果用數(shù)學(xué)方法實現(xiàn)