【正文】 } 。 data /= width。 /* Rext = 100k */ /* E = (range(k) * DATA) / 2^n */ //return (range*data / width)。 I2CRead(LIGHT_I2C_ADDR, buf, 1)。 buf[0] = ADDR_MSB_SENSOR。 I2CRead(LIGHT_I2C_ADDR, buf, 1)。 buf[0] = ADDR_LSB_SENSOR。 } } /********************讀取 Light 值 ************************/ include include include include include include include uint32_t light_read(void) { uint32_t data = 0。 //顯示 buf printf(%d , lux)。 //讀取 Light 值 snprintf(buf, 20, %d , lux)。 printf(\r\n)。 light_enable()。 //在 第一行顯示 ”Light” I2CInit(I2CMASTER, 0)。 OLED_ClearScreen()。 } } /************************光感程序 ***********************/ void Light_Test(void) { char buf[24]。amp。 default: break。 case KEY_ESC: = 0。 default: break。 printf(\r\nFail )。 } else { OLED_DisStrLine(21 + 5, 0, )。 OLED_DisStrLine(21 + 6, 0, write ABCDEFGHIJ Ok)。 case 3://寫數(shù)據(jù) if(!GPIOGetValue(PORT2, 8)) { printf(\r\nRFID Write)。 printf(\r\nFail )。 } else { OLED_DisStrLine(21 + 5, 0, )。 OLED_DisStrLine(21 + 6, 0, write 0123456789 Ok)。 case 2://寫數(shù)據(jù) if(!GPIOGetValue(PORT2, 8)) { printf(\r\nRFID Write)。 printf(\r\nFail )。 30 } else { OLED_DisStrLine(21 + 5, 0, )。 if(chksum == rbuf[rbuf[0]]) { OLED_DisStrLine(21 + 6, 0, Ok )。 } printf(%02X , rbuf[i+2])。 OLED_DisChar(21 + 5, x, 0, buf[0])。 ij。 printf(\r\n)。 case switch() { case 1://讀卡 printf(\r\nRFID Read)。 Dis_Menu(menu)。 case KEY_DOWN: if( ) ++。 Dis_Menu(menu)。//讀取鍵值 switch(key) { case KEY_UP: if( 1) 29 。 GPIOSetDir(PORT2, 8, 0)。 [2] = data2。 [0] = Card。 = 1。 uint32_t i, j。 uint8_trbuf[36], chksum。 在此 ，謹(jǐn)向 楊老師和姜老師 表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 28 附 錄 /************************ RFID 卡的數(shù)據(jù)讀寫程序 ***********************/ RFID 卡的數(shù)據(jù)讀寫程序： include include include include include include Menu_TypeDef menu。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始 俗話說授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化之間，我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，也領(lǐng)會(huì)了對(duì)待知識(shí)，走向社會(huì)的思維方式。 從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題， 從軟件部分的大致框架到軟件部分的細(xì)小功能，都是 嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘 。 25 參考文獻(xiàn) [1] 周立功 . 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Power Electronics and Drives Systems, 2021 International Conferonce, 2021, 1(16): 468473. 27 致 謝 本設(shè)計(jì)及論文是在指導(dǎo)老師楊勝利和校內(nèi)指導(dǎo)姜韶軍老師的耐心指導(dǎo)下完成的 。將各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)通過 Zigbee 技術(shù)建立信息采集網(wǎng)。 通過本人的學(xué)習(xí)以及其他同學(xué)和老師的幫助，最終本設(shè)計(jì)得以完成。無論在處理數(shù)據(jù)的速度上還是在功耗上，亦或是抗干擾能力上，它完全能夠勝任終端數(shù)據(jù)采集的重任。 解決辦法： （ 1） Zigbee 模塊程序燒寫時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，重新燒寫后數(shù)據(jù)傳輸正常 ； （ 2）串口號(hào)和波特率設(shè)置出錯(cuò)，把 COM1 改成 COM4，波特率改成 115200 后，程序能正常燒寫； （ 3）對(duì) Zigbee 的 id 進(jìn)行設(shè)置，改寫了程序中相應(yīng)的變量，能實(shí)現(xiàn)相互接收和控制 ； （ 4）檢查代碼，蜂鳴器的使能變量值被固定 賦值成 0，按實(shí)際要求改變?cè)撟兞康馁x值方式后，蜂鳴器恢復(fù)正常； （ 5）程序中緩存有點(diǎn)小，當(dāng)數(shù)據(jù)量比較大時(shí)容易出錯(cuò)，增加緩存后，數(shù)據(jù)顯示格式正確。部分實(shí)驗(yàn)效果如下所示。 （在測(cè)試時(shí)， 為了確保實(shí)時(shí)性，每一次從新設(shè)定極限值時(shí)開始生效。 圖 62 M0工作狀態(tài)界面 如下圖所示。 21 圖 61 顯示界面 點(diǎn)擊顯示 M0 工作狀態(tài)，彈出如下界面。 結(jié)果顯示： (1)液晶屏上顯示的溫度時(shí)刻在變； (2)對(duì)著溫濕度傳感器用口吹起氣，可以看見顯示器上的溫濕度變化； (3)擋住上面的光照時(shí)，顯示無光照，放開之后馬上顯示有光照； (4)溫度超過一定值，蜂鳴器會(huì)叫，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)起來； (5)把實(shí)驗(yàn)板慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，可以看見三重重力值在不斷變化； 所以，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這個(gè)數(shù)據(jù)和控制實(shí)驗(yàn)是正確的。 接 M0實(shí)驗(yàn)開發(fā)板和電腦之間的連線。 } } } return 0。 == ) { getGoodsPackage (amp。 } else if (39。 == ) { getEnvPackage (amp。 if (39。 pthread_mutex_unlock (amp。 } buf = nodedata。mutex_linklist)。mutex_linklist)。mutex_analysis)。mutex_analysis)。 pthread_cond_wait (amp。 while (1) { pthread_mutex_lock (amp。 link_datatype buf。 蜂 鳴 器 線 程p t h r e a d _ b u z z e r ( )等 待 喚 醒p t h r e a d _ c o n d _ w a i t ( )獲 取 蜂 鳴 器 模 塊 掩 碼d e v _ b u z z e r _ m a s k控 制 蜂 鳴 器I o c t l （ d e v _ b u z z e r _ f d ）信 號(hào) 喚 醒執(zhí) 行 完 畢 返 回打 開 設(shè) 備 文 件o p e n 圖 55 數(shù)據(jù)處理流程圖 在本程序中，進(jìn) 行了大量的工作如數(shù)據(jù)的解析，激活數(shù)據(jù)庫(kù)線程，以及設(shè)置各倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的標(biāo)志位，并進(jìn)行檢查，同時(shí)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行臨界檢測(cè)，部分代碼如下。 關(guān)閉數(shù)據(jù)庫(kù)操作的函數(shù)： int sqlite3_close(sqlite3 *)。通過使用這些接口，傳遞一些標(biāo)準(zhǔn) sql 語句（以 char * 類型）給 sqlite函數(shù)， sqlite 就會(huì)為 你操作數(shù)據(jù)庫(kù)。 18 SPI_UART_CS(0)； SPI_PutGet(1, SPI752_WRITE | (Reg3) | (Channel1))； SPI_PutGet(1, Data)； SPI_UART_CS(1)； 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì) 接收到的數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù)庫(kù) sqlite3 中。i++) Zigbee_PutChar(*(ptr+i))。 for(i = 0。 //獲取數(shù)值 ptr =