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畢業(yè)設(shè)計-基于matlab的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析(參考版)

2024-12-07 19:21本頁面
  

【正文】 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 Matlab 的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析 46 圖 5 有功和無功功率滯環(huán)控制 表 二 優(yōu)化開關(guān)表 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 Matlab 的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析 47 圖 6 示意圖提出的 DPC 的雙饋系統(tǒng)。由于轉(zhuǎn)子電阻的存在,影響零電壓矢量變得更加復(fù)雜,特別是當轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速。兩個三級遲滯比較器都被用來產(chǎn)生各自的有功和無功功率狀態(tài) SP 和如圖 5 所示。 在靜止的參照系,定子磁鏈是估計使用下列公式: )s s ss s s sV R I dt? ??? (19) 由于定子電壓相對諧波和無其頻率是固定的,上面的等式可以提供一個準確的估算定子磁鏈?!? 減少) 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 Matlab 的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析 45 B. 定子磁通估測 為了計算在轉(zhuǎn)子定子磁鏈矢量參考框架,它在靜止坐標值估計第一。因此,在積極的影響的 8 個電壓矢量每個地區(qū)的無功功率 60?現(xiàn)在可以識別和它們顯示在表一 。基于( 1),另一種方法可用于 2r r rm s r mr s rssL L L L ILL?? ??? ( 18) 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 Matlab 的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析 44 然而,( 18)要求定子,轉(zhuǎn)子和相互電感和使用這種方法可能導(dǎo)致的準確性這將大大減少這些電感值計算所用偏離其真實價值。但是,由于轉(zhuǎn)子電壓低的根本 使用頻率的整合沒有達到令人滿意的 的結(jié)果。只有定子磁通位置需要作為初始轉(zhuǎn)子磁通的變化無關(guān)的有功和無功權(quán)力。如果定子磁通立場是眾所周知的,這些變化 sinrr??和cosrr??可為 每個轉(zhuǎn)子電壓確定向量。因此,對于超同步操作,即定子轉(zhuǎn)子速度比速度更快( ωrω1 ),零電壓矢量的有源輸入功率降低和無功功率輸出,反之亦然次級同步操作( ωrω1 )。如果轉(zhuǎn)子磁通攤位,有 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 Matlab 的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析 43 0rrddt? ? /0rd dt? ? ( 16) 代( 16)代入( 14),并考慮采取 θ= 比 θr θs 產(chǎn)量 113 c o s ( ) ( )2 rrsm s r r s rsrd P Ld t L L ? ? ? ? ? ? ??? ? ? 113 s in ( ) ( )2 rrsm s r r s rsrd Q Ld t L L ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ( 17) 方程( 17)表示,零空間矢量的影響對有功和無功功率主要取決于簽署( ω1 ωr )。該電壓矢量的選擇也取決于位置對磁鏈和 αr βr 平面分為六個區(qū)域(一六),如圖所示 圖 4。在應(yīng)用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子磁通的方向移動電壓矢量和速度成正比,振幅采用的電壓矢量。其中八電壓矢量,兩個零電壓矢量( V0和第 7 版)和六個器( V1 V6 發(fā)動機 )的積極載體。圖 4( 二)顯示這些八記為 V0 的電壓矢量( 000) V7 中 ( 111)凡在括號中的二進制數(shù)表示的開關(guān)相序格局(甲,乙,丙)和 V 下標是二進制數(shù)小數(shù)的表達。 4( a)項,每個三相輸出弗吉尼亞州,VB 和 VC 可以有兩個層次,即 + Vd 和 0。 ( B)的電壓向量和流量控制使用電壓矢量。初始轉(zhuǎn)子磁鏈的位置和它的幅度不會直接影響的有功和無功功率變化。 這表明,如果轉(zhuǎn)子磁通的變化是在定子磁通方向,即 cosrr??的θ無功 Qs 是改變。從圖。從圖 2,定子電壓矢量表示為 r r r rs s s s r sV R I jw??? ? ? ( 3) 基于圖 2,( 3),定子有功功率投入該網(wǎng)絡(luò)可以表示為 33 ()22r r r r r rs s s s s s r s sP V I R I jw I??? ? ? ? ? ? ( 4) 忽略了定子銅耗,( 4)變?yōu)? 3 ()2 r r rs s r s sP jw I??? ? ? ( 5) 同樣,定子無功功率輸出到網(wǎng)絡(luò)給予 33 ()22r r r r rs s s s r s sQ V I jw I??? ? ? ? ? ? ? ( 6) 在固定關(guān)系的定子和轉(zhuǎn) 子磁通 α β 和轉(zhuǎn)子 αr βr 參考幀如圖所示如圖所示,在轉(zhuǎn)子 αr βr 框架定子和轉(zhuǎn)子通量表示為 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 Matlab 的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析 39 * sjrrsse ???? ( 7a) * rjrre ???? ( 7b) 而定子磁通在兩個參考轉(zhuǎn)型幀給出 rjw trssse?? ??? (7c) 根據(jù)圖 3, 還存在如下關(guān)系 1Sr? ? ??? (8) 在靜止的參照系,定子磁通可以表示為 [4] ()s s ss s s sV R I dt? ??? (9) 忽略了定子電阻和假設(shè)交流網(wǎng)絡(luò)連接到定子平衡及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速在不改變采 樣考慮期限內(nèi)通常是真正由于風比較大的慣性渦輪機,然后從( 7C條) ta nrjtr s ss s se V d t c o n s t??? ?? ? ?? 0rsddt? ? (10) 鑒別( 7A)及考慮( 8)和( 10)收益率以 1()sjr r rs s s r sj e j?? ? ? ? ? ?? ? ? (11) 附錄所示,將( 2)及( 11)代入( 5 在輸入定子有功功率和無功功率( 6)的結(jié)果輸出 13 s in2 rrms s rsrLP LL ? ? ? ???? (12) 13 ( c o s )2 r r rms s r ssrLQ LL? ? ? ? ???? (13) 其中 θ= 比 θr θs 是轉(zhuǎn)子和定子之間的磁通角聯(lián)動載體。 二 動力學(xué)行為在轉(zhuǎn)子雙饋參考框架 一個雙饋電機等效電路表示對轉(zhuǎn)子參考幀( αr βr 幀)在高速旋轉(zhuǎn)的 ωr 顯示 圖 2。控制方法基于定子磁鏈和機器參數(shù)的唯一要求是定子電阻。 此外, 轉(zhuǎn)子的磁通參考依據(jù)計算到所需的功率因數(shù)也需要實際的參考參數(shù),因此具有同樣的問題。 一個開關(guān) 從載體然后選擇最佳的交換式表根據(jù)估計轉(zhuǎn)子磁通位置,轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子磁通 錯誤。 該轉(zhuǎn)換器 連接到系統(tǒng)內(nèi)的雙饋電機轉(zhuǎn)子側(cè),因此轉(zhuǎn)子磁通估計。 [14]輸出調(diào)節(jié)子空間(口服補液鹽)來修改原來的選擇的開關(guān)狀態(tài)的電壓矢量位置提高系統(tǒng)的性能,尤其是在歪曲或供應(yīng)不平衡的狀況。 [13],而不是使用的電壓角位置矢量提出 [12],該虛擬磁鏈,立場是轉(zhuǎn)換器的輸出電壓積分,使用。該轉(zhuǎn)換器終端估計使用電壓為直流母線電壓和轉(zhuǎn)換器切換狀態(tài)。 基于對電機驅(qū)動的 DTC 的原則直接功率控制三相 PWM 整流器( DPC)的是提出 [12] [14]。 許多影響已經(jīng)被上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 Matlab 的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析 36 提出來解決這個問題 如使用抖動信號的問題 [7],修改后的開關(guān)為了申請表中所有可用的電壓矢量適當序列 [8],或預(yù)測技術(shù) [9]。 甚低速運行。 定子 助焊劑通常是通過整合計算定子電壓。 直接轉(zhuǎn)矩控制的感應(yīng)電機驅(qū)動器( DTC)是發(fā)達國家在 80 年代中期 [4] [5]。這種常規(guī)方法要求機床參數(shù)準確的信息,如定子,轉(zhuǎn)子電阻,電感,互感,等因此,性能下降時,實際的機器參數(shù)不同,在控制系統(tǒng)中使用的值。 該 控制系統(tǒng)通常被定義在同步 240。示意圖的雙饋型風力發(fā)電系統(tǒng)如圖 1。 風力渦輪機相比,使用 定速異步發(fā)電機,雙饋型風力發(fā)電機提供多種優(yōu)點,包括變速運行,四象限有功,無功功率的能力。 大型風力發(fā)電 農(nóng)場已安裝或計劃在世界各地的風渦輪機的額定功率在增加??ㄌ刭囂厥求w育與阿?,m輸配電技術(shù)中心,斯塔福德 ST174LK,他正與英國勞斯萊斯公司,德比 DE24 8BJ,英國(電子郵箱 : 羅爾斯 )。 TEC 00204 – 2021。s, r:定子,轉(zhuǎn)子 。下標 。S:靜止參考系 。P:機極對 。θ s, θ r:定子,轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子磁通角框架 。Rs,Rr:定子,轉(zhuǎn)子電阻 。Lσ s, Lσ r: 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 Matlab 的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析 34 定子,轉(zhuǎn)子漏感 。Ps,Qs:定子有功和無功功率 。ira, irb, irc:三相轉(zhuǎn)子電流 。Is, Ir:定子電流,轉(zhuǎn)子電流矢量 。模擬的結(jié)果是在一個 2 兆瓦的 雙饋感應(yīng)電機 系統(tǒng)中有源電路和無功功率,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,機器參數(shù)和直流電壓交換器鏈接變異期間,這個模擬結(jié)果展示提 出的控制戰(zhàn)略的有效和堅定。這個方法的原則在本文詳細的被描述。它被發(fā)現(xiàn)在最初的轉(zhuǎn)子磁通對活躍的定子有源電路和無功功率沒有影響。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 Matlab 的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)分析 31 參考文獻 [1]紀建偉 .電力系統(tǒng)分析 [M].中國水利水電出版社, 2021 年 8 月 . 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