【正文】 正是在她的指導(dǎo)幫助下，我的論文才得以順利完成。在這里，我首先要由衷地感謝我的論文指導(dǎo)老師雷素華老師。同時我在網(wǎng)上也搜集了不少資料，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成 。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 31 結(jié)束語： 本論文在各位老師的悉心指導(dǎo)和嚴格要求下已完成。 k、 檢查、校核、 測試和記錄儀表。 i、 檢查、 修理接地裝置。 f、 更換已損壞的轉(zhuǎn)子綁 箍 鋼絲 g、 測量并調(diào)整電動機定、轉(zhuǎn)子間的氣隙。 d、 調(diào)整刷握與滑環(huán)、換向器之間的距離。 b、 測量繞組的絕緣電阻，必要時應(yīng)進行干燥。 f、 檢查、 調(diào)整傳動機構(gòu)。 d、 全面檢查潤滑系統(tǒng)、補充潤滑脂或更換潤滑油。 b、 調(diào)整電刷壓力，更換或研磨已損壞的電刷。 d、 檢查接地裝置。 b、 測定電動機的運行轉(zhuǎn)速和震動情況。 f、 潤滑油的釉面高度。 c、 各主要連接處的情況，變阻器、控制設(shè)備等的工作情況。 a、 檢查電動機各部位的發(fā)熱情況。 （ 10） 電動機的啟動裝置、保護裝置、強迫潤滑或冷卻系統(tǒng)等附屬設(shè)備發(fā)生事故，并影響電動機的正常運行。 （ 8） 傳動裝置失靈或損壞。 （ 6） 電動機在發(fā)熱和發(fā)出異聲的同時，轉(zhuǎn)速急劇變 化。 （ 4） 電動機軸承溫度超過允許值，或在運行中電流猛增，原因不明，并無法消除。 （ 2） 電動機所拖動的機械發(fā)生故障。如發(fā)現(xiàn)下列情況之一，應(yīng)立即切斷電源或去掉負荷，緊急停機。 g、 按規(guī)定時間，記錄電 動機表針的讀數(shù)，電動機啟動的時間及原因，并記錄所發(fā)現(xiàn)的一切異?，F(xiàn)象。 f、 由外部用管道引入空氣冷卻的電動機，應(yīng)保持管道清潔暢通，連接處要嚴密，閘門應(yīng)在正確位置上。 d、 對直流電動機和電刷經(jīng)常壓在滑環(huán)上運行的線繞式轉(zhuǎn)子電動機，應(yīng)注意電刷有否冒火或其他異常現(xiàn)象。 b、 滾動軸承不得超過 100度 。 （ 2） 軸承的溫度及潤滑是否正常：電動機軸承的最高允許溫度應(yīng)遵守制造廠的規(guī)定。 h、 通風(fēng)系統(tǒng)應(yīng)完好，通風(fēng)裝置和空氣濾清器等部件應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定要求。 f、 測量絕緣電阻是否符合規(guī)定要求。電動機應(yīng)經(jīng)試運正常后方可啟動。 d、 檢查電動機潤滑系統(tǒng)：油質(zhì)是否符合標準，有無缺油現(xiàn)象。 b、 檢查線路電壓和電動機接法是否符合名牌規(guī)定；電動機引出現(xiàn)與線路連接是否牢固，有無松動或脫落，機殼接地是否可靠。 e、 電動機繞組的絕緣電阻應(yīng)符合規(guī)定，電動機的絕緣電阻一般應(yīng)大于 國家 規(guī)定。 c、 電動機定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙不均勻度不允許超過 國家規(guī)定 的數(shù)值 。對某些只更換個別線圈的電動機，其直流電阻偏差應(yīng)不超過5％，擔(dān)當(dāng)電源的三相電壓平衡時，三相電流中任一相與三相平均值的偏差不得超過 10％。 d、 3 級－電刷整個邊緣有強烈的火花，同時有打火花飛出。b、 １ 21 級－電刷邊緣大部分或全部有輕微的火花。 (6)直流電動機在運行時，其換向器上可能出現(xiàn)火花。 (5)電動機軸伸的徑向偏擺最大允許值為 多家規(guī)定 數(shù)值。 (3)電動機在按額定功率運行時，相間電壓不平衡程度不得超過 5％。電機銘牌上所標明的額定功率是指在基準環(huán)境溫度 40度和規(guī)定的工作方式或工 作制下，不超過最高允許溫升時的最大輸出功率。如 A 級電機，如長期超過最共工作溫度 8度，電機的絕緣壽命將會縮短一半。電機的允許溫度是以 40度為基準環(huán)境溫度，絕緣耐熱等級相應(yīng)溫度與基準環(huán)境溫度的差極為允許溫升。電機廠用絕緣（耐熱）等級一般有 A、 E、 B、 F、 H 五個等級，代表其絕緣結(jié)構(gòu)的五個最高溫度限值。 電動機的發(fā)熱和溫度是決定其容量的主要因素。溫升 =實際溫度 — 冷卻介質(zhì)溫度。 b、 當(dāng)冷卻空氣溫度 t 高于 35度時，電動機的功率應(yīng)較額定功率降低（ t~35） %. （ 2） 電動機線圈和鐵芯最高監(jiān)視溫度，應(yīng)符合制造廠的規(guī)定，在任何運行方式下均不應(yīng)超過此溫度。發(fā)現(xiàn)問題，及時處理。 （ 8） 除了上述的規(guī)定維護外，要求電動機運行一年后大修一次。 （ 7） 絕緣情況的檢查 絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而有所差別，所以要盡量保持電動機繞組的干燥。清洗和換油的時間，應(yīng)隨電動機的工作情況、工作環(huán)境、清潔程度、潤滑劑種類而定。 （ 4） 檢查傳動裝置 檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有 無破裂、損壞，安裝是否牢固，皮帶及其連接扣是否完好 （ 5） 檢查電動機的起動設(shè)備 極式輕擦設(shè)備外部灰塵、泥垢，擦拭觸電，檢查各為接線部位有沒有燒損痕跡，接地線是否良好。 （ 2） 檢查和輕擦電動機的接線端子 檢查接線盒接線螺釘是否松動、燒傷。以及時消除一切因患，防止故障發(fā)生。另外，電氣反方面的故障也可造成電動機的震動和不正常的噪聲。如果運行中聽到不正常的雜噪聲或是低沉的吼聲等，都說明電動機有故障。軸承外蓋邊緣處不能有漏油現(xiàn)象。一般單相電動機可以在額定電壓正 5%至 10%范圍內(nèi)正常運行；三相電動機的三相電壓之間的差值不應(yīng)超過 5%。 監(jiān)視電源電壓的變化 電動機的電源上最好安裝電壓表，以便對 電流電壓進行監(jiān)視。 如果相差懸殊，定子繞組可能有短路、斷路、接反等故障或電動機發(fā)生斷 25 相故障。電動機在正常工作時負載電流不應(yīng)超過銘牌上的額定值。所以，電動機溫度的高低是反映電動機是否正常工作的重要標志， 在運行中要經(jīng)常檢查，判斷電動機是否過熱常用一下的方法 ： （ 1） 判斷電動機是否過熱的準確方法使用溫度計測量 ； （ 2） 用紅外測溫儀進行檢測。但如果溫升超出允許界限，就會導(dǎo)致繞組過熱而燒毀。 監(jiān)視電動機的溫度 電動機正常運行時，由于功率損耗的存在，電動機將發(fā)熱，使電動機的溫度升高。同時應(yīng)觀察電動機運轉(zhuǎn)是否正常，有無異常聲響 或振動等，只有一切正常后，才能帶負荷起動。 電動機在使用前，應(yīng)先做空在運轉(zhuǎn)檢查，檢查電動機的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。如果絕緣電阻值很小，應(yīng)進行干燥處理。 24 第 八 章 電動機的維護 電動機的使用和維護 電動機在使用前的檢查 電動機在開始使用前應(yīng)詳細查對銘牌，檢查電路、起動設(shè)備和其他有關(guān)裝置的情況， 各 部分電路是否接妥，接地是否可靠，熔絲是否完好并符合規(guī)定，開關(guān)、接觸器等是否良好，電路接錯、短路、斷路等都會對電機造成損壞。 應(yīng)用 它在日常生活器具、手動器件、計算工具和精密機械中得到了廣泛的應(yīng)用。 特點 （ 1） 起動電流小，起動轉(zhuǎn)矩大； （ 2） 調(diào)速范圍廣，能獲得高速； （ 3） 機械特性較軟； （ 4） 不能全壓、空載運行 。 工作原理 交直流兩用電動機的工作原理與直流串勵電動機相同。 應(yīng)用 直 流測速發(fā)電機主要用于 自動控制 系統(tǒng)中的測速元件和用做計算元件 ；交流異步測速發(fā)電機可用來做為角加速度的信號元件。 測速發(fā)電機 概述 測速發(fā)電機的作用是將輸入的機械轉(zhuǎn)速變化為電壓信號輸出 ，是輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比 。隨著步進電機技術(shù)的發(fā)展，步進電機已經(jīng)能夠單獨在系統(tǒng)上使用， 成為不可替代的執(zhí)行元件。 步進電機作為執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)和生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域。 步進電機的特點及應(yīng)用 反應(yīng)式步進電機的性能特點是齒距角可以做得很小，起動和運行頻率較高 ?！皢巍笔?指 每次只有一相繞組通電 ，“雙”是指每次有兩相繞組通電，從一相通電改換到另一相通電稱為一拍，每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。 工作原理 定子通入交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子中的磁性轉(zhuǎn)軸在電磁力的作用下轉(zhuǎn)動。 反應(yīng)式步進電機 結(jié)構(gòu) 步進電機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。 步進電機 概述 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移和角速度的執(zhí)行機構(gòu)。由直流伺服電動機組成的伺服系統(tǒng) ，通常采用速度控制和位置控制兩種控制方式。電樞控制是將電樞電壓作為控制信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速，磁極控制是通過改變勵磁電壓來控制轉(zhuǎn)速。 工作原理 直流伺服電動機是根據(jù)電磁感 應(yīng)定律中載流導(dǎo)體在磁場中受電磁力作用的原理來工作的。 直流伺服電機 分類 直流伺服電機由傳統(tǒng)式和低慣量型兩大類。 交流伺服電機在監(jiān)測裝置中的應(yīng)用也很多 ，如電子自動電位差計，電子自動平衡電橋等。尤其是位置控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠距離角度傳遞，它的工作原理是將主令軸的轉(zhuǎn)角傳遞到遠距離的執(zhí) 行軸，使之再現(xiàn)主令軸的轉(zhuǎn)角位置。 21 控制方式 （ 1） 幅值控制方式：通過調(diào)節(jié)電壓的大小來改變電機的轉(zhuǎn)速； （ 2） 相位控制方式：通過調(diào)節(jié)控制電壓與勵磁電壓的相位差來改變電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向； （ 3） 幅值 — 相位控制方式：同時改變 控制 電壓的幅值和相位以達到控制的目的。當(dāng)有控制點電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的方向相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子是籠型結(jié)構(gòu)的，轉(zhuǎn)子電阻大，因此 ，轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍大，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)；而且，由于轉(zhuǎn)動電阻大，轉(zhuǎn)動慣量就小，所以無自傳現(xiàn)象。 交流伺服電動機 結(jié)構(gòu) 包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。 第 七 章 特殊電機 伺服電機 概述 伺服電機的作用是把接收到的信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。 倒拉反接制動 當(dāng)電樞回路突然接入大電阻，轉(zhuǎn)速為零時 ，電動機反向起動，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，電動機進入制動狀態(tài)。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩等于零時，電動機很快減速。只要當(dāng)電機的轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速，其產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩以限制電機轉(zhuǎn)速的不斷上升，通時向電網(wǎng)輸送電能。 電磁制動的方法有三種：能耗制動、回饋制動和反接制動（包括電源反接制動和倒拉反 接 制動） 能耗制動 能耗制動是 消耗 機儲存的動能 已達到制動的效果。 直流電動機的制動 電動機的制動是用加上一個與電動機 轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)的，所加的轉(zhuǎn)矩是電動機的電磁轉(zhuǎn)矩，也可以是制動閘的機械摩擦轉(zhuǎn)矩。 并勵電動機 并勵電動機調(diào)速方法與他勵電動機調(diào)速方法一樣。 電樞串電阻調(diào)速及降低樞電壓調(diào)速適用于恒轉(zhuǎn)矩負載的調(diào)速，改變磁極磁通的調(diào)速方法適用于恒功率負載的調(diào)速。 調(diào)速的經(jīng)濟性 19 調(diào)速的經(jīng)濟性包含