【正文】 在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結束時產(chǎn)品可分解、再利用。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。帶源化不局限于是用電能。微機電系統(tǒng)，簡稱MEMs)是指可批量制作的，微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。人性化機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，這將是機電產(chǎn)品研究的重要方向。智能化即要求機電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是復雜而有前途的工作。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復等各種功能。微控制器將是機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床或者機器人等而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起也將為數(shù)字化鋪平道路。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實現(xiàn)自動運行目標。執(zhí)行機構(運動組成要素)：根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。動力驅動部分(動力組成要素)：依據(jù)系統(tǒng)控制要求．為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行測試傳感部分(感知組成要素)：對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測．并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。機電一體化技術五大組成要素：一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要索、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。機電一體化技術基本概念機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發(fā)展。這一名稱已得到包括我國在內的世界各國的承認，我國的工程技術人員習慣上把它譯為機電一體化技術。機電一體化技術的發(fā)展是發(fā)展經(jīng)濟的主要內容?！娟P鍵詞】機電一體化技術應用近些年，隨著科學技術的迅猛發(fā)展，特別是隨著一些新開發(fā)的半導體器件的產(chǎn)生，機電一體化技術有了深入提升，必然使工業(yè)生產(chǎn)發(fā)生巨大變化，因為科學研究一定服務于生產(chǎn)。它豐富和拓寬了光機電一體化技術的內涵和外延。它包括產(chǎn)品和技術兩方面：光機電一體化產(chǎn)品是集光學、機械、微電子、自動控制和通信技術于一體的高科技產(chǎn)品，具有很高功能和附加值；光機電一體化技術是指其技術原理和使光機電一體化產(chǎn)品得以實現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術。另一層含義是模仿生物機理，研制各種機電一體化產(chǎn)品。機電一體化的人格化有兩層含義。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。6．系統(tǒng)化。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠大的發(fā)展前途。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。一方面，物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。5．綠色化。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微型化興起于20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網(wǎng)絡技術。顯然，從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。模塊化是一項重要而艱巨的工程。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。智能化是21世紀機電一體化技術發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。關注六個發(fā)展方向：機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。(含電力電子)計算機技術等多門學科交叉融合的產(chǎn)物,屬高新技術,也是當前發(fā)展最快的技術之一,是產(chǎn)品向高、精、快迅速邁進,、企業(yè)、事業(yè)單位從事機械、電氣工程、常用電器的維修、?市場調研發(fā)現(xiàn)機電一體化專業(yè)是一個寬口徑專業(yè),適應范圍很廣,學生在校期間除學習各種機械、電工電子、計算機技術、控制技術、檢測傳感等理論知識外,還將參加各種技能培訓和國家職業(yè)資格證書考試,、公司,從事加工制造業(yè),家電生產(chǎn)和售后服務,數(shù)控加工機床設備使用維護,物業(yè)自動化管理系統(tǒng),機電產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、改造、技術支持,以及機電設備的安裝、調試、維護、銷售、經(jīng)營管理等等。編輯本段就業(yè)前景機電一體化是指在機構得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術,各企業(yè)高薪聘請機電一體化專業(yè)人才,在深圳地區(qū)例如:富士康、三星、華為、。3．具備從事機電技術必需的理論知識和綜合職業(yè)能力的機電設備、自動化設備和生產(chǎn)線的運行與維護人員，并具有設備改造能力的高等技術綜合性應用型人才。電子仿真：NI Multisim、Proteus 等液壓與氣動仿真：AMEsim、MSC等培養(yǎng)目標與就業(yè)方向培養(yǎng)學生具有機、電、液一定的理論知識和較強的實踐技能。專業(yè)軟件設計制圖：AUTO CAD、UG、solidworks、3ds max等編程仿真：PLC編程setp7（西門子PLC組態(tài)編程調試軟件）；51單片機編程keil（AT89系列、8051內核）仿真Proteus（很多單片機支持C++，包括凌陽十六位單片機）；數(shù)控編程仿真斯沃數(shù)控、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)；維修仿真數(shù)控機床維修仿真軟件。編輯本段課程簡介核心課程機械制圖、電氣CAD工程實踐、電工技術基礎、工程力學、機械設計基礎、機械加工工藝、數(shù)控機床編程、單片機原理與應用、電子技術基礎、檢測與傳感技術、液壓與氣動技術、機床電氣控制(電機與電氣控制)、PLC、電力電子技術、數(shù)控加工工藝與編程、數(shù)控機床與維修、機電一體化技術（機電控制技術）、自動化控制原理（PC控制與組態(tài)）、供配電技術等。如圖23所示，該電路由MAX70與非門及微分電路組成。并采用文字和圖形相結合的方式，顯示直觀、清晰。采用組態(tài)顯示方式。DS12887內部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。7．時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。導電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。繞線電位器壽命短被淘汰。關鍵問題是位置傳感器的選型。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路于一體，并內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。該執(zhí)行機構主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0．75。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨立的標準微處理器接口，芯片內部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。模擬法電路復雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點，并存入內存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實現(xiàn)自動運行目標。運動傳遞：運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。接口耦合：兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部分構成?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。動力驅動部分（動力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。編輯本段組成要素與四大原則 一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結合而成。這里要特別關注的是模型特性，這些特性特指通過特別費力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）。識別經(jīng)過測試平臺上測試過的組件，容許這些組件在模型中被識別，并確保整個以系統(tǒng)為基礎的仿真分析布局。這樣做的話，用戶可以進行測試或者使用CAMeLView TestRig進行硬件在回路（的測試）。測試階段在系統(tǒng)運行完模型階段之后，所產(chǎn)生的具體的性能數(shù)據(jù)可以通過試驗臺驗證。此外，還能夠生成一個物理/拓撲系統(tǒng)模型，包括機械、液壓和控制導向組件。（6）伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。（4）自動控制技術其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。（2）計算機與信息技術其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。編輯本段內容 具體內容（1）機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技機電一體化術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。典型的機械電子系統(tǒng)有數(shù)控機床、加工中心、工業(yè)機器人等。機械電子學系統(tǒng)主要由機械主體、傳感器、信息處理和執(zhí)行機構等部分組成。機機電一體化械電子學主要研究目的是把機械技術與微電子技術和信息技術有機地結合為一體，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)化。機械電子學(mechatronics)是由機械學(mechanics)和電子學(elec