【正文】 當(dāng)然也可以結(jié)合發(fā)下來的PLC資料一起復(fù)習(xí)一，比較交，直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性和結(jié)構(gòu)特性有何異同。因優(yōu)點(diǎn)是星形啟動(dòng)電流降為原來三角形接法直接啟動(dòng)時(shí)的1/3，啟動(dòng)電流約為電動(dòng)機(jī)額定電流的2倍，本線路適用于電動(dòng)機(jī)空載或輕載啟動(dòng)的場合。星形—三角形啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是電流降為運(yùn)來三角形接法直接啟動(dòng)的1/3，啟動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的2倍左右，啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低。而PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，故它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上，即通過執(zhí)行反應(yīng)控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)。它和熱繼電器的保護(hù)特性一樣，也具有反時(shí)限特性，在保護(hù)特性中有一熔體熔斷與不熔斷的分界線，與此相應(yīng)的電流就是最小熔化電流Ir。另外，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題；而plc由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。而plc采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的，體積小、壽命長、可靠性高。（3）可靠性和可維護(hù)性：繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。（2）工作方式：電源接通時(shí)，繼電器控制線路中各繼電器同事都處于受控狀態(tài)，它屬于并行工作方式。另外，繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每個(gè)只有4~8對觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性很差。根據(jù)這個(gè)結(jié)論，可以得知電動(dòng)機(jī)的過載特性具有反時(shí)限特性。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)過載電流時(shí)，必將引起繞組發(fā)熱。：①熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理以及發(fā)熱元件熱膨脹原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)三相交流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式接觸器相似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。繼電器是根據(jù)某種輸入信號來接通或斷開小電流控制電路，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制器。它具有低電壓釋放保護(hù)功能，具有比工作電流大數(shù)倍乃至十幾倍的接通和分?jǐn)嗄芰Γ荒芊謹(jǐn)喽搪冯娏?。：接觸器時(shí)用來接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載短路的控制電器，它可以實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。同時(shí)銜鐵還帶動(dòng)了輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，是原來斷開的輔助觸點(diǎn)閉合，而原來閉合的輔助觸點(diǎn)斷開。接觸器的結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、主觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)、輔助觸點(diǎn)、反力裝置、支架和底座。這樣，在交流電每周期內(nèi)銜鐵吸力要兩次過零，如此周而復(fù)始，使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散。電磁機(jī)構(gòu)在工作中，銜鐵始終受到反力Fr的作用。這樣，在觸頭間隙中形成了熾熱的電子流即電弧。撞擊電離的正離子則向陰極加速運(yùn)動(dòng)，撞在陰極上會(huì)使陰極溫度逐漸升高，達(dá)到一定溫度時(shí)，會(huì)發(fā)生熱電子發(fā)射。高速運(yùn)動(dòng)的電子撞擊氣體原子時(shí)產(chǎn)生撞擊電離。度，以致發(fā)生場致發(fā)射。S7—200系統(tǒng)擴(kuò)展對輸入/輸出的地址空間分配規(guī)則為：○1同類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址；○2對于數(shù)字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長度為8位；○3對于模擬量，輸入/輸出以2點(diǎn)或2個(gè)通道遞增方式來分配空間。PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，主要原因是PLC梯形圖大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號和術(shù)語，僅個(gè)別之處有些不同。plc控制系統(tǒng)適合在單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)控制領(lǐng)域的制造業(yè)自動(dòng)化和過程控制中使用(3)使用過程：設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)，需要先設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，畫硬件電路圖，制作印刷電路板，購置各種所需的電子元器件，焊接電路板進(jìn)行硬件調(diào)試，進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)和測試等大量工作。其實(shí)plc本身是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，他是已經(jīng)開發(fā)好的單片機(jī)產(chǎn)品。所謂氣體放電，就是氣體中有大量的帶電質(zhì)點(diǎn)做定向運(yùn)動(dòng)。：①斜坡升壓啟動(dòng)方式：這種啟動(dòng)方式斷開電流反饋，屬于開環(huán)控制方式；②轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式：這種啟動(dòng)方式引入電流反饋，通過計(jì)算間接得到負(fù)載轉(zhuǎn)矩，屬于閉環(huán)控制方式；③電壓提升脈沖啟動(dòng)方式：此種啟動(dòng)方式一般可設(shè)定電壓提升脈沖限幅，適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動(dòng)場合④轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停車時(shí)，立即切斷電動(dòng)機(jī)電源，屬自由停車；⑤制動(dòng)停車方式：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要快速停機(jī)時(shí)，軟啟動(dòng)器具有能耗制動(dòng)功能。程序可以保存和打印，通過網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編輯語言的相互轉(zhuǎn)換。讀寫程序只能使用最不直觀的語句表語言，屏幕顯示也只有2~3行，各種信息用一些特定的代碼表示，操作繁瑣不便。34.“用戶程序只能有編輯器鍵入。：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是一個(gè)開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)?！?00系列PLC的計(jì)數(shù)器有3種：增計(jì)數(shù)器CTU、增減計(jì)數(shù)器CTUD、減計(jì)數(shù)器CTD。：與其他繼電器的輸出相似，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作?！?00PLC的幾個(gè)特性：定義掉電保護(hù)區(qū)、立即讀寫I/O、設(shè)置停止模式下的輸出值、對輸入信號增加濾波器、捕捉窄脈沖、模擬電位器、高速I/O 第五章、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令?！?00PLC的程序由三部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊、參數(shù)塊。對輸出繼電器Q、中間繼電器M等元器件來說，就是以線圈的方式表示的；對定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C，以及大部分的功能指令來說，其輸出的表示形式是以指令盒的方式表示的?！?00PLC指令系統(tǒng)提供的編程語言有梯形圖（LAD）、語句表（STL）和功能圖塊（FBD）等，此外還提供順序功能圖（SFC）編程功能?！?00系列PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整形和實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）?！?00PLC中的軟元件：輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（M）、特殊繼電器（SM）、變量存儲(chǔ)器（V）、局部變量存儲(chǔ)器（L）、順序控制繼電器（S）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、高速計(jì)數(shù)器（HC）、累加器（AC）S7—200PLC提供4個(gè)32位累加器，分別為AC0、ACACAC3。第四章—200PLC的I/O擴(kuò)展模塊有：○1輸入擴(kuò)展模塊EM221：共有3種產(chǎn)品，即8點(diǎn)和16點(diǎn)DC、8點(diǎn)AC○2輸出擴(kuò)展模塊EM222：共有5種產(chǎn)品，即8點(diǎn)DC和4點(diǎn)DC（5A）、8點(diǎn)AC、8點(diǎn)繼電器和4點(diǎn)繼電器（10A）○3輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223：共有6種產(chǎn)品，其中DC輸入/DC輸出的有三種，DC輸入/繼電器輸出的有三種，它們對應(yīng)的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分別為4點(diǎn)、8點(diǎn)和16點(diǎn)○4模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231：共有3種，4AI、2路熱電阻輸入和4路熱電偶輸入○5模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232：只有一種2路模擬量輸出的擴(kuò)展模塊產(chǎn)品○6模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM235：只有一種4路AI/1路AO的產(chǎn)品：用戶使用的PLC中的每一個(gè)輸入/輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱作軟元件。—200系列PLC提供了三種方式來保存用戶程序、程序數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)：○1保持型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器○2永久存儲(chǔ)器○3存儲(chǔ)卡 ，就要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。：主機(jī)單元、擴(kuò)展單元、特殊功能模塊、相關(guān)設(shè)備、軟件，即CPU222CPU22CPU22CPU224XP和CPU226，每個(gè)品種又分出2種類型：一種是DC24V供電/晶體管輸出；一種是AC220V供電/繼電器輸出，所以一共有10種CPU模塊。它是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，它繼承了繼電器控制系統(tǒng)的基本工作原理和電氣邏輯關(guān)系的表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯順序控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。：系統(tǒng)存儲(chǔ)器、用戶存儲(chǔ)器。○3大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上?！?小型PLC一般以處理開關(guān)量邏輯控制為主，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下。，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。型號為PDP—14。PLC（可編程控制器）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。PLC工作過程的中心內(nèi)容：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。PLC按結(jié)構(gòu)分：整體式、模塊式。5變頻器的分類：①根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類：交—直—交變頻器、交—交變頻器；②根據(jù)直流電路的濾波方式分類：電壓型變頻器、電流型變頻器③根據(jù)控制方式：V/F控制、矢量控制④根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式：PAM方式、PWM方式⑤根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類：單相變頻器、三相變頻器 變頻器的電路一般有主電路、控制電路、保護(hù)電路等部分組成。：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)，電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)，軟啟動(dòng)器或變頻器，也可以很容易地實(shí)現(xiàn)軟制動(dòng)，完成電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制任務(wù)。：自鎖是當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕后，接觸器線圈仍能通過其輔助觸電通電并保持吸合狀態(tài)，依靠接觸器本身輔助觸電使其線圈保持通電。：基于電流熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷原理設(shè)計(jì)，具有一定的瞬時(shí)特性，用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)。：按速度原則動(dòng)作的繼電器，又稱作反接制動(dòng)控制器。14..接觸器的分類：①按驅(qū)動(dòng)力大小，分為電磁式、氣動(dòng)式、液壓式②按接觸器主觸點(diǎn)控制電路中電流種類分為：交流接觸器和直流接觸器③按其主觸點(diǎn)的極數(shù)來分：單極、雙極、三極、四極等多種：從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時(shí)后才輸出信號（觸電的閉合或斷開）的繼電器，稱作時(shí)間繼電器。1電器：是根據(jù)外接施加的信號和要求，能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對電或非電對象的切換、控制、檢測、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工機(jī)械。常見主令電器：控制按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、接近開關(guān)。主令電器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送和轉(zhuǎn)換控制命令的電器。：單斷點(diǎn)指形觸頭、雙斷點(diǎn)橋式觸頭常用的滅弧方法：多斷點(diǎn)滅弧、磁吹式滅弧、滅弧柵、滅弧罩。電器按電壓等級分：高壓電器、低壓電器。：指工作在交流電壓1200V以下、直流電壓1500V以下的電器。P128圖51519弄明白系統(tǒng)提供3種定時(shí)指令：TON（通電延時(shí)）、TONR（有記憶通電延時(shí)）和TOF（斷電延時(shí)）。（P124圖513）棧裝載與指令：ALD，棧裝載與指令（與塊），用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。Ch5存儲(chǔ)器區(qū)域（用于編程）：數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域（理解）P110特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）：——RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時(shí)， ——初始脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時(shí)，堆棧的存儲(chǔ)特點(diǎn)是“后進(jìn)先出”邏輯堆棧結(jié)構(gòu)是由9個(gè)堆棧存儲(chǔ)器位組成的串聯(lián)堆棧，棧頂是布爾型數(shù)據(jù)進(jìn)出堆棧的必由之路。問題：如果數(shù)字量輸入的脈沖寬度小于PLC的循環(huán)周期，是否能夠保