【正文】 其中對鑄件加工前需對鑄件進行嚴格的實效處理，以減少。 生產(chǎn)工藝流程 外協(xié)件采購：鑄件外購，外協(xié)廠家根據(jù)我公司提供的圖紙鑄造毛坯；鋼件采購，外購的不同規(guī)格的鋼板、圓鋼、圓鋼管等原材料，按不同產(chǎn)品的規(guī)格要求進行下料切割，再經(jīng)焊接加工成為鋼件毛坯；標準件、電器件采購，物資部根據(jù)技術部下發(fā)的標準件明細表、電氣元件采購單對標準件和電氣元件進行采購；其他配件采購，均根據(jù)相關技術文件進行采購。目前，工業(yè)機器人已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到諸如采礦、建筑以及水電系統(tǒng)維護等非制造業(yè)領域。 與柔性生產(chǎn)線結合使用： 柔性生 產(chǎn)線是一種技術復雜、高度自動化的系統(tǒng)，它將微電子學、計算機和系統(tǒng)工程等技術有機地結合起來，理想和圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾 ，與工業(yè)機器人結合使用會有更多優(yōu)點： 設備利用率 會更 高 ， 產(chǎn)量會 提高數(shù)倍 ； 生產(chǎn)能力 更加 穩(wěn)定 ； 產(chǎn)品質量 更 高 ； 運行 更加 靈活。這使機器人手中的物體不致掉落或被擠破。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品，它是人手的簡化版本。類似地，抓手的作用則是移動末端執(zhí)行器。與之相比，人的手臂有七個自由度。它的“肩膀”通 常安裝在一個固定的基座結構上。 無論是手部、腕部或是臂部都有許多軸孔，孔內(nèi)有軸、軸和孔之間形成一個關節(jié)，機器人有一個關節(jié)就有了一個自由度。它的作用是調整手部的方位和姿態(tài)，并可擴大臂部的活動范圍。有些工業(yè)機器人直接將工具（如電焊槍、油漆噴槍、容器等）固定在手部，它就不再另外安裝手部了。 操作本體可以抓起工件，并按規(guī)定的運動速度、運動軌跡、把工件送到指定位置處，放下工件。 身體（機械本體）：機器人的機械本體機構基本上分為兩大類，一類是操作本體機構，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動型本體結構，主要實現(xiàn)移動功能。因此，需要以廣大工業(yè)機器人制造商的客觀需求為拉動力，加速整個高精度機器人減速機的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。 目前在高精度機器人減速機方面，市場份額的 75%均兩家日本減速機公司壟斷，分別為提供 RV 擺線針輪減速機的日本 Nabtesco和提供高性能諧波減速機的日本 Harmonic 日本的 FANUC（發(fā)那科）、 YASKAWA（安川電機）、 OTC，德國的 KUKA（庫卡），瑞典的 ABB等 在內(nèi)國際主流機器人廠商的減速機均由以上兩家公司提供， 國內(nèi)奇瑞，廣數(shù)，娃哈哈，浙江萬豐等也都是使用日本 RV 減速機。 華中數(shù)控 的控制系統(tǒng)是其 自主開發(fā)的 具有當今國內(nèi)領先水 平的數(shù)字交流伺服驅動單元和電機、數(shù)字交流伺服主軸驅動單元和主軸電機，可以為 工業(yè)機器人 提供數(shù)控系統(tǒng) 的 成套解決方案。 目前公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人使用的是合作單位之一武漢華中數(shù)控股份有限公司生產(chǎn)的計算機控制系統(tǒng)， 武漢華中數(shù)控股份有限公司是伺服定位系統(tǒng)、伺服電機、數(shù)控系統(tǒng)等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司，擁有完整、科學的質量管理體系。 42 頭腦（控制系統(tǒng)）：控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的頭腦，各關節(jié)伺服驅動的指令值由主計算機計算后，再各采樣周期給出。一個典型的機器人有一個由控制系統(tǒng)組成的控制整個機器人的頭腦、一個由高精減速機組成的心臟、一套由機械本體組成的身體結構、一套由傳感系統(tǒng)組成的感官系統(tǒng)。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù) 人工智能技術 制定的原則綱領行動。 產(chǎn)品結構及優(yōu)點 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多 自由度 的機器人。 為提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質量穩(wěn) 定，本項目生產(chǎn)技術方案將根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程對主要產(chǎn)品生產(chǎn)過程劃分為外協(xié)件采購、零件處理加工、部件裝配、整機裝配、功能系統(tǒng)調試、檢驗入庫等主體工藝。 （ 5） 在注重所采用技術先進適用，安全可靠的同時，應充分考慮節(jié)約項目投資和降低產(chǎn)品成本，提高綜合經(jīng)濟效益。 （ 3）項目所采用的技術和設備應經(jīng)過生產(chǎn)、運行的檢驗，具有良好的可靠性。以保證產(chǎn)品質量性能、產(chǎn)品使用壽命、單位產(chǎn)品物耗能耗、勞動生產(chǎn)率、自動化水平、裝備水平等指標的先進性，使之盡可能接近國際先進水平或居國內(nèi)領先水平。本項目擬在 公司 新建的新車間樓實施 。承載能力不僅不僅決定于負載的質量，還與機器人運行的速度和加速度有關。 39 113)最大工作速度：指工業(yè)機器人主要自由度上最大的穩(wěn)定速度，或手臂末端的最大合成速度。重復定位精度是指機器人手部重復定位于同一目標位置的能力（用標準偏差表示）。 111)精度：包括定位精度和重復定位 精度。工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能小于 6 個自由度，也可能大于 6 個自由度。 110)自由度：機器人所具有的獨立運動坐標軸的數(shù)目，有時海包括手爪（末端操作器）的開合自由度。規(guī)劃指出，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術產(chǎn)值超過 100 億元的核心企業(yè)，將重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部 件等四大方向。 根據(jù)新時期國家產(chǎn)業(yè)結構調整方向和政策，探索研究建立集產(chǎn)品開發(fā)、中試、培訓、服務、信息為一體的網(wǎng)絡服務平臺，為科技成果的轉化和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎，實現(xiàn)公司產(chǎn)業(yè)結構的調整，實現(xiàn)產(chǎn)品升級，不斷 38 地推出高技術含量和附加值的系列產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質量和可靠性，使產(chǎn)品質量和裝備水平，逐 步和國際接軌，縮小公司產(chǎn)品和國內(nèi)外最先進產(chǎn)品之間的差距。項目建設的具體內(nèi)容如下： （ 1）購置項目科研開發(fā)、中試、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的主要儀器、設備； （ 2）工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線的構建及完善； （ 3）開展技術培訓和技術交流與合作； （ 4）實施項目的原料、燃料、水、電等配套 條件的落實情況等。從而達到提升企業(yè)市場綜合競爭力，加快企業(yè)發(fā)展進程，促進當?shù)刂е援a(chǎn)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展的目的。 項目建設有利于促進河南省高端裝備產(chǎn)業(yè)結構的合理調整和升級；帶動相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，推進當?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展，為促進河南省從工 36 業(yè)大省到工業(yè)強省邁進做出應有的貢獻， 是調整企業(yè)技術裝備實力、研發(fā)能力、人才綜合素質、提高產(chǎn)品 結構優(yōu)化及產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需要。工業(yè)機器人科技研究中心建立，可以形成集工業(yè)機器人科 研、檢測控制、電子信息及綜合開發(fā)等為一體的研發(fā)平臺，為科研人員提供一流的實驗條件、科研裝備和技術手段，從而吸引國內(nèi)相關行業(yè)專家學者前來 從事科研工作，開發(fā)出更多具有很好市場前景的高技術產(chǎn)品，充分調動科技人員的積極性和能動性，使新產(chǎn)品研究與開發(fā)在本領域達到國內(nèi)領先水平。 ⑶ 項目建立是吸引和培養(yǎng)科技人才的需要 我國工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力、生產(chǎn)水平嚴重受限于基礎零部件、核心部件制造的缺乏，但由于科研條件落后，無法吸引科技人才的駐足，使企業(yè)技術創(chuàng)新和產(chǎn)品技術創(chuàng)新方面與工業(yè)機器人規(guī)?；M程之間出現(xiàn)了脫節(jié)。 我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入新的歷史機遇期，未來將長期保持 40％以上的高速增長，國際機器人企業(yè)也將開始大舉進入我國，我們民族機器人企業(yè)必須抓住機遇，加速發(fā)展，又快又好地發(fā)展。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術的發(fā)展，通過軟件優(yōu)化，機器人的功能將更加強大。 機器人的核心技術是運動控制技術。 ⑵ 符合市場經(jīng)濟發(fā)展需求 ，項目的建立是應對激烈的市場競爭，提高本省工業(yè)機器人市場占有率的需要，是加快推動我國新型工業(yè)化進程的需要。 英國經(jīng)濟學家保羅麥 34 基里認為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機器人。例如，比亞迪 20xx 年耗資數(shù)億元引進 13臺 ABB噴涂機器人；富士康計劃20xx 年擁有 100 萬臺機器人完成簡單重復的工作；華為、中興通訊、廣州光寶也在使用工業(yè)機器人。 項目建設 的必要性 ⑴ 符合行業(yè)發(fā)展方向， 項目可通過技術創(chuàng)新提升產(chǎn)業(yè)技術水平，確保產(chǎn)品質量滿足消費者的期望 與要求。目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本， 20xx 年日本對華出口金額占我國進口工業(yè)機器人金額的一半。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，制造業(yè)工人從早期的僅解決溫飽問題到現(xiàn)在對薪資和工作條件提出更高要求，像焊接、噴涂等惡劣工作條件的崗位將會被機器人代替。國內(nèi)一些汽車廠家如奇瑞等為了提高產(chǎn)品競爭力，開始較多地應用工業(yè)機器人，軍工企業(yè)特別是坦克裝甲車等開始應用焊接機器人，特種船舶，如液化石油氣運輸船舶也開始采用焊接機器人，焊接速度和焊接質量得到明顯提高。外商獨資或中外合資企業(yè)自動化程度一般比較高，也導致工業(yè)機器人的需求量較大。我國工業(yè)機器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京 等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國一半以上。 歸納起來，國內(nèi)工業(yè)機器人市場具有如下特征： 1)國內(nèi)汽車業(yè)的高速發(fā)展有力促進了工業(yè)機器人市場的發(fā)展，自20xx 年，我國汽車行業(yè)進入高速增長期，作為自動化程度高、技術資金密集型產(chǎn)業(yè)，汽車行業(yè)的增產(chǎn)擴能拉動了工業(yè)機器人的需求。由于中國人口正在快速老齡化，勞動力短缺問題可能趨于惡化。在廣東這個工業(yè)省份的其他工廠，通常能見到成千上萬名工人在工作臺上埋頭苦干，生產(chǎn)包括 iPhone 和跑鞋在內(nèi)的 諸多產(chǎn)品。這家家族公司為這些機器總共花費了 180萬美元。 31 在中國南方城市東莞的一座工廠里，一排排的長方形箱子看上去如同宇航員的休息艙。或許，我國制造業(yè)大規(guī)模研發(fā)制造機器人的時代即將到來。其中工業(yè)機器人的投入使用尤為明顯，一個機器人能代替至少 5 名工人的工作量，而且從工作效率和質量方面都有大幅的提高。 30 人們享受著第三次工業(yè)革命帶來的各種實惠：通過物聯(lián)網(wǎng)應用能夠對整合網(wǎng)絡內(nèi)的人員、機器、設備和基礎設施實施實時的管理和控制，在此基礎上，人類可以以更加精細和動態(tài)的方式管理生產(chǎn)和生活，達到“智慧”狀態(tài)，提高資源利用率和生產(chǎn)力水平，提高人們的生活水平質量；通過 3D 打印，人們可以打印出各種想要的物件，盡管這項技術還沒有普及，但人們對它未來的發(fā)展卻充滿信心。 長期以來，由于我國人口眾多、勞動力價格低廉、生產(chǎn)技術水平又相對落后，工業(yè)機器人的應用受到了很大限制。到 20xx 年，國內(nèi)工業(yè)機器人年供應量將超過20xx0 臺，保有量超 13 萬臺。 國際機器人聯(lián)合會預測，到 20xx 年中國將成為全球最大的機器人市場。從年初的“富士康暫停招工事件”中可以看出，工業(yè)機器人的運用對勞動力市場還是帶來了不小的沖擊。機器人能提供穩(wěn)定的高效率與高質量的產(chǎn)品，尤其在生產(chǎn)節(jié)拍高的自動化生產(chǎn)線和惡劣的環(huán)境中，人無法取代機器人。 全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會 29 生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。 根據(jù)日本政府 20xx年指定的一份計劃，日本 2050年工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到 兆日元，擁有百萬工業(yè)機器人。目前，對全球機器人技術的發(fā)展最有影響的國家是美國和 日本 。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業(yè)將迎來前所未有的市場機遇?！吨悄苤圃炜萍及l(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務 機器人 科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業(yè)、服務機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點扶持。從市場占有率來 說，更無法相提并論。 從二十世紀 90 年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的 經(jīng)濟體制改革 和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和 搬運機器人 。在這種背景下，我國于 1972 年開始研制自己的工業(yè)機器人。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。 27 我國工業(yè)機器人起步于二十世紀 70 年代初期，經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了 3 個階段： 70 年代的萌芽期， 80 年代的開發(fā)期和 90年代的適用化期。年產(chǎn)量達到一萬臺左右。 德國的 KUKA Roboter Gmbh 公司是世界上幾家頂級工業(yè)機器人制造商之一。到 1980年兼并 Trallfa 噴漆機器人公司后，其機器人產(chǎn)品趨于完備。 1974 年研發(fā)了世界上第一臺全電控式工業(yè)機器人 IRB6，主要應用于工件的取放和物 料搬運。 世界上的機器人供應商分為日系和歐系。 德國工業(yè)機器人的數(shù)量占世界第三，僅次于日本和美國，其智能機器人的研究和應用在世界上處于領先地位。 近三年財務狀況 近三年公司財務狀況表 單位：萬元 序號 項目名稱 年 份 20xx 20xx 20xx 1 總資產(chǎn) 3178 4389 5607 2 負債 640 1501 2027 3 固定資產(chǎn) 1683 2123 2706 4 流動資產(chǎn) 1485 2204 2900 5 凈資產(chǎn) 2539 2887 3580 6 繳稅總額 135 202 289 7 銷售收入 1933 2235 4066 8 利潤總額 402 465 923 9 資產(chǎn)負債率 20% 34% 36% 26 第三章 產(chǎn)品需求分析和 建設 的必要性 產(chǎn)品需求分析