【正文】 [21 饒振剛 .行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .國(guó)防工業(yè)出版社 [M]， 1994。 [19] 余晨光 .混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)化匹配： [碩士學(xué)位論文 ].武漢：武漢理工大學(xué) [J]。 [17 楊競(jìng)衡 .電動(dòng)汽車(chē)的電氣傳動(dòng)系 統(tǒng) .電氣傳動(dòng) [G],1999,(4):310。 [15] 萬(wàn)沛霖 .電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) .北京 :北京理工大學(xué)出版社 [M],1998。 [13] 孫恒，陳作模，葛文杰 .機(jī)械原理 .高等教育出版社 [M]， 20xx。 [11] 肖平 .混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)匹配與電機(jī)控制系統(tǒng)研究 . [碩士學(xué)位論文 ].安徽，安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 22 [G]， 20xx。 [9] 杜愛(ài)民，宋俊杰，婁光 .混合動(dòng)力汽車(chē)用行星齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化及應(yīng)用 .同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào) [J]，20xx,38（ 11) 03~107。 [7] 陳偉 .電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真： [碩士學(xué)位論文 ].吉林：吉林大學(xué) [J]， 20xx。 [5] 楊錕，賈愛(ài)萍 .電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)的發(fā)展概況 .節(jié)能論壇 [G]， 20xx（ 5）： 10~13。235~238。 [2] 姬芬竹，高峰，周榮 .純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系參數(shù)匹配的研究 [J].汽車(chē)科技， 20xx,6:22~24。 同時(shí)，我還要感謝韓嘉麒、王宏光同學(xué)，感謝他們一直在默默關(guān)心以及幫助我，非常感謝你們，也衷心的祝福你們身體健康、工作順利。此外，他的職業(yè)態(tài)度、高尚情操以及對(duì)待學(xué)生無(wú)微不至的關(guān)懷等等，都讓我記憶猶新，同樣也是我人生的榜樣，這一切的一切將使我受益終身。 還有，在完成裝配圖、零件圖時(shí)，在同學(xué)的幫助下，我更深的掌握了 CAD 軟件的應(yīng)用。 （ 2） 、 P— CVT 它與一般的傳動(dòng)箱不同，不能直接做到減速增扭、增速減扭的效果，只能通過(guò)增加輸入功率或者減小輸入功率來(lái)增加或者降 低輸出轉(zhuǎn)速；。還有就是對(duì)電動(dòng)機(jī)的選擇，這是自己在寫(xiě)論文是的一大難點(diǎn)。 支點(diǎn) A 的 水平平面 內(nèi)和垂直 平面 內(nèi)支反力為 NLbFFs 1452 ?? NLbFFc 921 ?? 則 ： mNaFM ss ??? 19 mNaFM cc ??? mNTT An ??? 由此，可得 mNTMMM nsc ????? ? ??? ??????? 223 7 0 7 6 20 . mmNmNWM 故符合設(shè)計(jì)要求。 在低擋工作時(shí)， ? ? 2400 mmN?? 。在 得到 支點(diǎn)水平面和的垂直面內(nèi)的支反力 sF 和 cF 之后，計(jì)算彎矩 cM 、 sM 。 ? ? mmfmmf cc 0 3 ??? ? ? mmfmmf ss 0 6 ??? ? ? mmfmmf c 0 ?? ? ? r a dr a d 0 0 4 ??? ? ?? 由此可知，均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 這個(gè) 設(shè)計(jì)中， 由于 中間軸上常嚙合齒輪上的力最大， 所以 需 求計(jì)算 中間軸上常嚙合齒 18 輪處的剛度和強(qiáng)度。 軸的繞度和轉(zhuǎn)角可按《材料力學(xué)》有關(guān)公式計(jì)算。 軸的剛度驗(yàn)算 對(duì)齒輪 的 工作影響最大的 就 是軸在垂直面內(nèi)產(chǎn)生的繞度和軸在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角。主要是按軸承內(nèi)徑系列確定，同樣選取 6306號(hào) 深溝球軸承，其內(nèi)徑 mmd 30? ，長(zhǎng)度 mmL 19? 。 I 段軸直徑 mmd 24? ，長(zhǎng)度 mmL 46? 。 V 段設(shè)計(jì)同 I 段，對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。雙聯(lián)大齒輪齒頂圓直徑 mmd 216? ，長(zhǎng)度 mmL 12? ；雙聯(lián)小齒輪齒頂圓直徑 mmd 129? ，長(zhǎng)度mmL 14? 。 III 段上有雙聯(lián)齒輪， 還有著 花鍵 的配合 。 17 I 段上 行齒 就是 太陽(yáng)輪，齒頂圓 的直徑是 mmd 66? ，長(zhǎng)度 是 mmL 24? 。 V 段 使用 滑動(dòng)軸承與 C 軸配合，直徑 mmd 18? ，長(zhǎng)度 mmL 9? 。 軸的 直徑 mmd 30? ， 軸的長(zhǎng)度 mmL 63? 。軸承 的類(lèi)型 為 6305 號(hào) 深溝球軸承，其內(nèi)徑為mm25 ， 度為 mm17 。 I、 II 段參照 C 軸設(shè)計(jì)。齒頂圓直徑 mmd 57? ，齒寬為 mm11 ，長(zhǎng)度mmL 21? 。軸承為 6305 號(hào) 深溝球軸承，其寬度為 mm17 ，內(nèi)徑為mm25 。 III 段長(zhǎng)度 mmL 100? ,直徑 mmd 25? 。 C 軸 先設(shè)計(jì) C 軸，取 C=110，則： ）（ 33 ??? PC 軸上有 鍵槽，將軸的直徑放大 5％，則 ）（ ???? I 段與輸出 V 型帶相連，選其長(zhǎng)度 mmL 25? ，直徑 mmd 17? 。 初選軸的直徑 軸的 直徑常常 是根據(jù)軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩，初步 計(jì)算 最小直徑，再 依據(jù) 軸上零件的裝配、定位和固定要求 這些原因 由兩端向中間逐一進(jìn)行確定。為 了使傳動(dòng)箱能夠 正常工作， 需要 軸 擁有 足夠的強(qiáng)度和剛度。因?yàn)檫x擇的是兩臺(tái)一樣的電機(jī)，因此，我們選擇調(diào)速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為 ，我們可以用一對(duì)定軸齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)傳動(dòng)比。 齒輪的幾何尺寸 分度圓 1： mmmzd 603*20xx ??? ； 分度圓 2： mmmzd 573*1922 ??? ； 分度圓 3： mmmzd 1 7 43*5833 ??? ； 齒頂高： mmmhhh a 33*1*21 ???? ； 齒根高： mmmzh a )/( 33 ??? ； mmmcahh f )*( ??? ； 齒全高： mmhhhh fa ???? ； mmhhh fa ??? ； 15 齒頂圓直徑： mmmzhad a 66)2( 11 ??? ； mmmzhad a 63)2( 22 ??? ； mmhmzd aa 333 ??? ； 齒根圓直徑： mmmchazd f )22( 11 ???? ； mmmchazd f )22( 22 ???? ； mmhmzd ff 8 1233 ??? ； 基圓直徑： mmdd b o s11 ?? ? ； mmdd b s22 ?? ? ；mmdd b 6 3co s33 ?? ? 齒距： mmmp ??? ； mmpp b o s ?? ? ； 齒槽寬 ： mmme ?? ? ； 頂隙： mmcmc ?? ； 標(biāo)準(zhǔn)中心柱： mmzzma )( 121 ??? ； mmzzma )( 232 ??? 齒寬： mmab ??? ，取 b＝ 24mm； 節(jié)圓直徑： d’＝ d； 傳動(dòng)比： 4。行星齒輪墊部分的各基本構(gòu)件 的主要參數(shù)如表 10 所示。 式（ ） ~（ ）中各參數(shù)的值如表 9 所示，將表 9 中的數(shù)據(jù)代入式（ ） ~（ ）中可得： ?F? ； ?F? ； ?Fp? 因此，滿(mǎn)足所需要的要求。 式（ ） ,(),（ ）中各參數(shù)的值如表 6 所示： 表 8 所 查 得 的 數(shù)據(jù) 13 將表 8 中的數(shù)據(jù)代入式（ ）（ ）（ ）中可得： 5840 ?H? , 1012?H? , 1251?HP? 因此，滿(mǎn)足接觸強(qiáng)度要求。 各參數(shù)的值如表 7 所示 表 7 已知數(shù)據(jù) K m YFa1 K F?? KFp z1 ?d 768 37 1 帶入式（ ）算得： ?m 綜上可取 13?m 下面要對(duì)設(shè)計(jì)好的齒輪進(jìn)行校核，也是從接觸疲勞強(qiáng)度跟彎曲強(qiáng)度兩個(gè)方面進(jìn)行。按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，其公式為 [21]： 3 2l i m1m i n )1(* u uKKKTKdHdHpHAd ?? ?? ? （ ） 其中： dK 算式系數(shù)； 1T — 嚙合齒輪系統(tǒng)中小齒輪的轉(zhuǎn)矩， mN* ； AK 使用系數(shù)；?HK 綜合系數(shù) ； HpK 行星輪載荷分布不均勻系數(shù)； u 齒數(shù)比 (+號(hào)用于外嚙合， 用于內(nèi)嚙 合 )； d? 小齒輪齒寬系數(shù)； limH? 極限接觸疲勞強(qiáng)度。下面主要對(duì)其模數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 因?yàn)辇X輪齒數(shù)已經(jīng)確定，對(duì)各齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，大多是進(jìn)行模數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算的，因?yàn)辇X輪模數(shù) m的大小主要是由彎曲強(qiáng)度決定的承載能力決定的，因此，可以根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行模數(shù)的計(jì)算。 為了減小載荷分布不均勻系數(shù)，本傳動(dòng)箱選 3?pn 。 從第三章可知，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為 min/5168r ，結(jié)合式 計(jì)算可得： ?pK 。 (1)、按最大爬坡度確定 pK 汽車(chē)在爬坡時(shí)，所需的最大扭矩為： ?? s o s 2m a x mguACmg fT D ??? 把各相關(guān)參數(shù)代入計(jì)算可得： ?T 從上文可知，電機(jī)的最大啟動(dòng)扭矩為 ，結(jié)合式 可得： ?PK 。 行星傳動(dòng)箱部分的計(jì) 算 對(duì)于行星齒輪的設(shè)計(jì)，主要根據(jù)以下幾個(gè)步驟進(jìn) 行 [20][21