【正文】 在課題的研究過程中，圖書館老師給予了熱情的支持和幫助，提供了許多寶貴的參考資料，在此表示衷心的感謝 ! 此外，還要感謝輔導(dǎo)員及系里各位老師在我的設(shè)計過程中給予的大力協(xié)助， 同時感謝那些給予我支持 和鼓勵的同學(xué)和朋友們， 使我的設(shè)計能夠最終完成，在此表達我對他們由衷的感謝。在論文的審核階段，劉老師不辭辛苦，反復(fù)為我修改論文，并提出寶貴的意見， 在 劉 老師的悉心指導(dǎo)下 ，我的論文得以順利完成。 在設(shè)計初期 劉老師 幫助我制定資料的查找方向，又不辭辛苦，反復(fù)地對底稿進行審查和修改，對我碰到的疑問進行耐心地解答。同時，對關(guān)心我們畢業(yè)設(shè)計的各位系領(lǐng)導(dǎo)表示由衷的謝意。 畢業(yè)設(shè)計 21 參考文獻 [1]吐魯洪，帕合爾鼎，米爾沙提 .探討我區(qū)棉花精密播種技術(shù)存在的問題及對策 [J].新疆農(nóng)機化，1999, (3): 1819. [2]李國萍 .釘輪組合式排種器的工作原理和排種性能試驗研究 [學(xué)位論文 ].內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)， 20xx, 5. [3]北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)主編 .農(nóng)業(yè)機械學(xué) [M].中國農(nóng)業(yè)出版社， 1999， 5 [4]石宏，李達 .目前國內(nèi)外播種機械發(fā)展走向 (1)[J].農(nóng)業(yè)機械化與電氣化， 20xx,（ 1） . [5]李德貴，張培增 .精密播種技術(shù) [J].山西農(nóng)機， 1995, (1): 1415. [6]王秀峰等 .蔬菜工廠化育苗 [M], 中國農(nóng)業(yè)出版社 ,20xx. [7]陳邦奎等 .水稻拋秧工廠化育苗設(shè)施及應(yīng)用 [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報， 1994, 10 (2): 2540. [8]司亞平等 .蔬菜穴盤育苗技術(shù) [M]，中國農(nóng)業(yè)出版社， 1999. [9]尚書旗等 .設(shè)施栽培工程技術(shù) [M]，中國農(nóng)業(yè)出版社， 1999. [10]胡建平，候俊華，毛罕平 .磁吸式穴盤精密播種機的研制及試驗 [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報， 20xx, 19 (6): 122125. [6]丁元法，張曉輝 .趙洪林精密播種機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [J].山東農(nóng)機， 20xx (6): 35. [7]周長吉，工廠化穴盤育苗技術(shù)在我國的發(fā)展 [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報， 1996(增刊 ):102107. [8]孫齊磊，孫立濤，張曉輝 .淺析播種機械的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [J].試驗研究 :5152. [9]唐麗梅，王曉偉，林靜 .精密播種機發(fā)展現(xiàn)狀與前景分析 [J].農(nóng)業(yè)機械化與電氣， 20xx, (1): 2728. [10]陳進，李耀明 .汽吸振動式播種試驗臺內(nèi)種子運動規(guī)律的研究 [J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報， 20xx,33 (1):4750. [11]高玉芝 ,陳靜華 .工廠化育苗成套設(shè)備中典型精量播種機工作過程分析明 .農(nóng)業(yè)機械化與電氣化，20xx, (3): 3839. [12]張曉慧 .針狀氣吸式水稻精量 播種機的理論與試驗研究 .中國農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士論， 20xx. [13]宋裕民 .工廠化育苗精量播種裝置試驗研究〔學(xué)位論文〕 .山東理工大學(xué)， 20xx. [14]張澤平 .精密排種器及排種理論研究進展明 .吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報， 1995, 25 (4): 5457. [15]何培祥，楊金明，陳忠慧 .光電控制穴盤精密播種裝置的研究 [J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，20xx,34(1):4749. [16] 詹啟賢 .自動機械設(shè)計 [M].北京 :中國輕工業(yè)出版社， 1997. 畢業(yè)設(shè)計 22 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，我謹向?qū)ξ业?畢業(yè)設(shè)計給予大力支持的各位老師表示衷心的感謝，感謝各位老師在百忙之中抽出時間對我的畢業(yè)設(shè)計進行精心的指導(dǎo)。我會以積極的心態(tài)去面對以后的人生。所以說在設(shè)計工作中要養(yǎng)成一個好的工作習(xí)慣。設(shè)計工作與別的工作不同，在工作時必須養(yǎng)成扎扎實實和一絲不茍 的工作作風(fēng)。從某種意義上說，畢業(yè)設(shè)計錘煉了我的意志，使我戒驕戒躁，勝利不驕傲，失敗不氣餒，始終以平靜的心態(tài)去面對生活中的任何事情，為我今后的學(xué)習(xí)、工作打下一個良好的基礎(chǔ)。當(dāng)我成功的設(shè)計出一個零件并且經(jīng)過檢驗后正確無誤，那種滋味真讓人興奮。它不但使我們有了一次復(fù)習(xí)過去所學(xué)課程的機會，而且更重要的是它把我們所學(xué)的各門課程都穿插起來，組成了一個整體，使我們對所學(xué)知識有了一個綜合性、整體性的認識，加深對所學(xué)專業(yè)的了解?，F(xiàn)在我已能用自己所學(xué)的知識來分析和解決生活中的一些簡單的機械設(shè)計工作原理和制造方法。 結(jié)束語 近三個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在這段時間里我學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東 西。 根據(jù)光籽棉種的形狀和結(jié)構(gòu)尺寸，設(shè)計了分流通道，通過對分流通道上進種孔的形狀尺寸設(shè)計，保證了棉種的單粒進孔；根據(jù)電磁振動理論和實際設(shè)計條件，并經(jīng)過圖 機架基本結(jié)構(gòu)示意圖 畢業(yè)設(shè)計 20 大量的試驗分析，確定了分流通道的安放方式和位置，基本保證了種子在分流通道上的平穩(wěn)運動和順利進孔。該播種裝置利用電磁振動排種器實現(xiàn) 了棉種的單列有序排列，排列有序的棉種經(jīng)過排種盤的出口，進入分流通道中，由分流裝置完成單粒精密排種，通過控制分流通道上孔的數(shù)量來實現(xiàn)同時對多個缽的排種；完成排種動作后，由輸送帶帶動缽盤前進，所有機構(gòu)的動作由 PLC 通過編程控制，播種質(zhì)量比較理想，得出以下結(jié)論： 運用機械振動和電磁振動理論知識，對電磁振動排種器的工作原理進行了分析；通過力學(xué)分析，得出了種子各種運動形式的產(chǎn)生條件，在保證棉種連續(xù)平穩(wěn)的快速前移的前提下，通過理論分析，設(shè)計計算出了電磁振動式棉花精密排種器主要設(shè)計參數(shù)。 集種器： 集種器的主要作用是收集多余的種子，對其形狀尺寸沒有什么嚴(yán)格的要求，為簡單起便，選用一個上方敞口的方形盒。 其它附屬設(shè)備 導(dǎo)種管 ：導(dǎo)種管的型式有很多，可采用金屬、橡膠或塑料制成，在本課題中選用塑料導(dǎo)種管。為固定缽盤的位置，在機架上對稱的安置兩根鋼板導(dǎo)軌，鋼板采用 30mm 角鋼。 根據(jù)試驗室條件和缽苗盤的結(jié)構(gòu)，機架整體尺寸為 1200 600，為了安裝電磁振動排種器，采用 了固定鋼板（ ＝ 6mm），尺寸為 30 30，考慮到該試驗裝置的負荷并不大，機架的基本框架可用 40mm 角鋼制作。 機架的設(shè)計 由于試驗是在試驗室進行，所以首先需要設(shè)計機架，再在其上安裝電磁振動排種裝置、缽盤輸送裝置和控制裝置部分。 基本動作過程：當(dāng)排種器完成 了對一行缽盤的播種后，由控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號給電磁離合器，電磁離合器通電閉合，電機通電，帶動輸送帶前行，輸送帶運轉(zhuǎn)一定時間，缽盤隨輸送帶前進一個缽盤間距；而后電磁離合器失電，輸送帶停止運轉(zhuǎn)。 電機的頻繁啟動停止會影響到電機的工作性能，所以一般不直接控制電機的啟動與停止，而是通過控制電磁離合器的開與合來實現(xiàn)電機驅(qū)動機構(gòu)的動作與否。輸送機構(gòu)的基本組成部分有電機、電磁離合器、輸送帶等，它的基本結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示。 缽盤輸送機構(gòu)的設(shè)計 根據(jù)播種裝置的試驗要求，輸送機構(gòu)必須在規(guī)定的時間內(nèi)將缽盤送進一個缽盤間距，并且能夠與排種動作協(xié)調(diào)一致，實現(xiàn)準(zhǔn)確的對缽播種。 （ 3）電磁鐵安裝時需注意它所連接的機構(gòu)要保證銜鐵能安全吸入并有適當(dāng)行程，否則當(dāng)銜鐵磨損后，將會發(fā)生嗡嗡聲，甚至過熱而燒壞線圈。 電磁鐵的使用注意事項： （ 1）電磁鐵必須垂直安裝，在線圈電壓為 85﹪額定值及行程為額定行程時，電磁鐵可靠的吸合而不讓其停留在中間位置。電磁鐵是由磁軛和銜鐵兩部分組成。 電磁鐵適用于兩種工作制：間斷長期工作制和反復(fù)短時工作制，在本系統(tǒng)里工作方式為反復(fù)短時工作制。 經(jīng)過計算， kp＝ 1 2 3 4N/m。 彈簧的主要功能是復(fù)位，所以彈簧的類型選用壓縮彈簧，復(fù)位彈簧的功能是在電磁鐵斷電后 ，使得活動抽板迅速復(fù)位到初始位置，受到的載荷不大，工作環(huán)境也非高溫，對彈簧的循環(huán)特性、工作持續(xù)時間等因素要求不是很高，彈簧的材料采用普通的碳素彈簧鋼。 為了保證棉種能夠順利及時的 排出，在設(shè)計排種口尺寸時，應(yīng)該適當(dāng)?shù)姆艑挘梢园凑者@樣一個尺度來設(shè)計： l 出＝ l 種＋ ～ b 出＝ b 種＋ ～ 鑒于棉種尺寸對排種孔的尺寸影響不大，所以，為保證棉種順利的排出，排種孔的尺寸設(shè)計為： l出 =， b 出 =。 設(shè)進種孔的最大長度為 l進，最大寬度為 b 進，棉種最大長度為 l 種，棉種最大寬度為 b種，設(shè)排種孔的最大長度為 l 出，最大寬度為 b 出，孔的結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 在 1 千克魯棉研 16 號棉種中隨機的抽取 100 粒，測量棉種的尺寸，其長度和寬度分布曲線如圖 和圖 所示。 在對孔的尺寸設(shè)計上也經(jīng)過多次試驗，首先，進種孔的尺寸應(yīng)以保證一次只能有一粒種子落入為準(zhǔn)，種子與孔之間要留有一定的間隙，以保證種子的順利通過，并且種子能夠以最佳的狀態(tài)躺在孔內(nèi)，如果孔過長或過寬，就會影響排種性能，容易 出現(xiàn)多粒種子進入一個孔中，造成卡種或重播現(xiàn)象；但是如果孔過短或過窄，就會出現(xiàn)種子無法進圖 分流通道結(jié)構(gòu)示意圖 畢業(yè)設(shè)計 16 入孔內(nèi)或無法平躺在孔內(nèi)的現(xiàn)象，會造成漏播或卡種現(xiàn)象。本課題研究的是光籽棉種的單粒精播，鑒于光籽棉種形狀的特殊性，可供選擇的孔的形狀有三種，即長方形孔、圓形孔和長圓形孔。 分流通道的動作過程為：活動板在初始位置時，活動抽板上的 6個孔與分流通道的上表面上的 6 個孔位置完全重合，種子在運動過程中落入各個種子槽中，實現(xiàn)進種動作；當(dāng) 6個槽中都有一粒種子時，電磁鐵通電，抽動活動抽板至極限位置，此時，活動抽板的 6個孔與下表面的 6個孔處于重合位置，種子通過下表面的 6 個孔落下，進入導(dǎo)種管，最后落入相應(yīng)的 6個缽盤中，完成了排種動作。種子經(jīng)過排種盤出口進入分流通道的上槽內(nèi)，沿著1234 567891 0圖 分流回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖 畢業(yè)設(shè)計 15 槽長度方向前進，分流通道上下兩個表面分別均勻分布 6個與種子形狀大小相似的孔，并且兩表面上 6個孔在水平面上的位置完全錯開，永不重合。為防止種子濺出分流通道，落到外面，在分流通道 的兩側(cè)加設(shè)了擋種板 10，被擠出分流通道的種子落到兩擋板與分流通道之間的空間，最終沿著傾斜滑道落入集種器內(nèi)。此外，為了保證分流通道各處的振動情況趨向一致，聯(lián)接分流通道和排種盤的兩塊聯(lián)接架 9的長度要大致相等，它們的剛性要好，不能出現(xiàn)顫動現(xiàn)象，聯(lián)接架與排種盤之間的聯(lián)接采用螺栓聯(lián)接，可以通過調(diào)整定位螺栓 5和聯(lián)接架之間的相互位置來改變分流通道的傾角的大小。分流回收裝置的基本結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示。 200 mm 80mm 66mm 25mm 8mm 3mm 3mm 畢業(yè)設(shè)計 14 裝置通道的上面是一條槽，可以讓種子在其上 流動，下面是一中間中空的方形薄壁管道，插進一塊可以抽動的帶有 6個槽孔的活動板，通過設(shè)計各部分上孔的結(jié)構(gòu)尺寸和相互位置關(guān)系，來實現(xiàn)進種和排種動作。 所 以三條彈簧片的總剛度 K＝ 410? N/m。 在計算時，一般是把支承彈簧按兩端完全緊固的梁來考慮的，認為工作時只有厚度方向的彎曲變形，這時其彈簧常數(shù) k 的表達式為： k= 312lEJ 其中， E—— 材料的彈性模量， J—— 彈簧截面的慣性矩， J＝ bh3/12。 ，也可以達到 45176。 表 排種盤結(jié)構(gòu)尺寸 彈簧常數(shù)的確定 在設(shè)計時，一般采用的彈簧組數(shù)為 3 組，彈簧片的傾角 ? 為 20176。在本課題中排種盤采用的材料是不銹鋼合金。 ，取 s＝ 3mm， e＝ 3mm，根據(jù)表 1中 計算公式，得出排種盤的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)為： t= hp+s= ??tgt?中D ? 62mm B＝ bp＋ 3＝ 8mm D 外＝ D 中＋ B＋ 2e＝ 76mm D 內(nèi)＝ D 中－ B＝ 54mm H＝ D