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機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計-堆焊機(jī)減速器的承載特性分析及設(shè)計(參考版)

2024-12-07 03:39本頁面
  

【正文】 。 ? —— 壽命指 數(shù),對球軸承 ? =3; C —— 額定動載荷, N; P —— 當(dāng)量動載荷, N, ? ?YAXRKP ?? p 。?gr 額定載荷: ? ? ?動C kN, ? ? ?靜C kN。 尺寸: mm60?d , mm110?D , mm22?B , 。 額定載荷: ? ? ?動C kN, ? ? ?靜C kN。 尺寸: mm50?d , mm110?D , mm27?B , mm2min ?sr 。 ( 2)窄系列深溝球軸承 212 型。 ②主軸承載的選擇及壽命的校核。 mm1mm42mm25 21 ??? grDD 額定載荷: ? ? ?動C KN, ? ? ?靜C KN。 尺寸: 。 軸上受到齒輪和蝸輪的共同作用,因此軸承同時承受徑想載荷與軸向載荷,根據(jù)軸的直徑都選用輕( 2)窄系列深溝球軸承 204 型。L 為 14000~30000h。 ? —— 壽命指數(shù),對球軸承 3?? ; C —— 額定動載荷, N; P — — 當(dāng)量動載荷, N, ? ?YAXRKP p ?? 。 31 額定載荷: ? ? ?動C Kn, ? ? ?靜C kN。 尺寸: mm15?d , mm35?D , mm11?B , ?sr 。 尺寸: mm20?d , mm42?D , mm12?B 。由于面得計算可知,齒輪軸上僅受徑向力(軸向載荷基本為 0),因此選用深溝球軸承,根據(jù)軸的直徑分別選用輕窄列深溝球軸承 104 與 202 型。按實際的工作載荷計算得軸承的受力為: NF NFrr 3000700??右左 此外,右端軸承還受到軸向力: NFa 1500? ③ 主軸軸承的受力分析。 ① 齒輪軸軸承受力分析。 ( 1)軸承的受力分析 齒輪軸上的齒輪均為直齒輪,因此軸兩端的軸承只受徑向力。對于 一般在正常工作狀態(tài)下運轉(zhuǎn)的軸承,疲勞點蝕是主要的失效形式,應(yīng)按此進(jìn)行壽命計算。 30 滾動軸承壽命的校核 動軸承在工作一段時間后,可能出現(xiàn)的失效形式是接觸 表面發(fā)生疲勞點蝕。 m; G —— 材料的剪切彈性模量, GPa, 80?G GPa; pI —— 極慣性矩,只與截面尺寸有關(guān)的幾何量, 4mm , 32/4p dI ?? 。 ( 2)扭轉(zhuǎn)剛度校核 ? ??? ??ptmGIM m a xm a x 180 ( ) 式中 maxtM —— 最大扭矩, N 圖 主軸垂直方向受力示意圖 在 rF 單獨作用下: ? ?EIl blabFr 61 ??工作? ? ?E IlalabFr 62 ??工作? ? ?EI blbFF rb 48 4322 ?? 式中 E —— 材料的彈性模量, MPa, 40Cr 的彈性模量 ??E MPa; I —— 慣性距, 444 mm63585064/6064/ ??? ?? dI 。 aF 和 F 對彎曲變形的影響較小,故可忽略不計。 ( 1)彎曲剛度校核 主軸垂直方向受力如圖 所示。 式中, ??y , ??? , ??? ,分別為軸的許用撓度、許用偏轉(zhuǎn)角和許用扭轉(zhuǎn)角。 下面主要進(jìn)行軸的剛度以及軸承壽命校核。對于一般軸頸,如果偏轉(zhuǎn)角過大,就會使 滑動軸承的工作性能變差,影響正常工作。 軸受彎矩作用將產(chǎn)生彎 曲變形(以撓度 y 或偏轉(zhuǎn)角 ? 度量),收扭矩作用將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形(以扭轉(zhuǎn)角 ? 度量)。 齒輪左側(cè)用軸肩軸向定位,右側(cè)用擋圈定位(直徑為 20mm,中間有一個直徑為 的孔,厚度為 ),用 M 46? 的螺釘將其固定于軸端。 按轉(zhuǎn)矩估算軸的最小直徑,利用式( 45),由設(shè)計手冊取 100?C ,于是: ?d 。取軸段 1的尺寸為: mm15mm20 ??? ld 。 ( 1)軸段 1 此段與箱壁為過盈配合,其固定軸的作用。 后一段安裝滾動軸承,滾動軸承左端利用軸肩進(jìn)行軸向定位,右端利用端蓋作軸向定位,這里選用輕( 2)窄系列深溝球軸承 204,技術(shù)參數(shù)同上。 蝸桿與軸是一個整體,不需定位。 利用平鍵軸向 定位,平鍵的尺寸: mm22mm7mm8 ????? lhb 。 考慮到裝拆方便和其他原因需要,?。?mm201 ?d , 301?l mm。 額定載荷: ?(動)C kN, ?(靜)C kN。 尺寸: mm20?d , mm47?D , B=14mm, mm1min ?sr 。 滾動軸承左端利用端蓋進(jìn)行軸向定位,右端利用軸套作軸向定位,而軸套則借助于已定位的齒輪左端面起定位作用。 27 圖 蝸桿軸零件裝配示意圖 ( 1)軸段 1 此段安裝滾動軸承和齒 輪。并用銷來定位,因不需要經(jīng)常裝拆,可選用普通圓柱銷,尺寸為:mm30mm10 ??? lb ,法蘭盤與三爪卡盤用 M8 的螺釘連接,同時考慮 裝配與強(qiáng)度等因素影響,取 mm60?l , mm42?d 。 法蘭盤用來連接卡盤和主軸。mm1853 ?l ( 4)軸段 4 此段安裝透蓋、法蘭盤和三爪卡盤。 極限轉(zhuǎn)速: 5600lim ?n r/min(脂潤滑 )。 ?sr 安裝尺寸: ,mm681 ?D mm1022 ?D , ?gr 。 此段滾動軸承選用輕窄系列深溝球軸承 212 型,其各項技術(shù)參數(shù)如下。 離合器靠平鍵實現(xiàn)周向定位,取 mm603 ?d ,由《機(jī)械設(shè)計手冊》中得平鍵尺寸: mm50mm11mm18 ????? lhb 蝸輪與離合器(右)通過螺釘和銷連接,與主軸為間隙配合,而且考慮到離合器離開時,蝸輪左端無法定位,故在主軸上設(shè)計了軸肩,尺寸為:。 所以: ?p? MPa? ? ?p? MPa。 離合器強(qiáng)度校核公式為: ? ?pjpm ZAD T ?? ?? 2 ( ) 式中 p? —— 工作面擠壓應(yīng)力, MPa; cT —— 計算扭矩, N 左離合器通過平鍵軸向固定于主軸上,工作時靠牙齒的嵌合接觸使右離合器 的運動和扭矩傳遞給左離合器,從而實現(xiàn)主軸的運轉(zhuǎn),這里1024442?T N153??r , 14?b mm。 牙嵌式離合器離合時,牙齒會受到?jīng)_擊,因此要求齒的工作表面有較高硬度,而齒的心部又有足夠的韌性,因此選擇 40Cr,調(diào)質(zhì)處理, 硬度 241~286HBS。主軸轉(zhuǎn)速(由前面知?n r/min)極低,且扭矩(由面的計算知 ?T N 這里采用離合器主要是考慮速比太大(為 40),工作最大轉(zhuǎn)速太低,不利于主軸空轉(zhuǎn)時迅速轉(zhuǎn)到某一位置,進(jìn)行敲渣、 檢查焊道等工作。 壓縮彈簧位于軸套和離合器之間,起到壓縮離合器的作用,使主軸工 作時離合器結(jié)合可靠,傳動穩(wěn)定。所以,取 502?l mm, 502?d mm。極限轉(zhuǎn)速: m in/6000lim rn ? (脂潤滑)。額定載荷: ? ? ?動C kN, ? ? ?靜C kN。安裝尺寸: 601?D mm, 1002?D mm, 2?gr mm?;境叽纾?50?d mm, 110?D mm, 27?B mm, 2min ?sr mm。考慮到通用性,選用中窄 系列深溝球軸承 310 型,其各項技術(shù)參數(shù)如下。 ( 2)軸段 2 此段安裝滾動軸承和彈簧座,彈簧座用軸肩軸向定位,滾動軸承利用軸套作軸向定位,而軸套則借助于已定位的彈簧座左端面起定位作用。端蓋與箱體用螺釘連接,透蓋頂住軸外端,使其左端軸向定位。 圖 主軸結(jié)構(gòu)示意圖 ( 1)軸段 1 原方案是此段安裝軸,同時加套銅套和透蓋,軸套和銅套配作 M6 的孔,主軸與軸套、軸套與 銅套兩兩過盈配合,靠螺釘軸向固定。 mm) 取截面 c 與 d 處直徑為 25mm,所以該軸強(qiáng)度滿足要求。 22 ??? aTMM dde(N mm) 對于截面 d: ? ? 8839。 22 ??? aTMM cce(N mm) 對于截面 c: ? ? 90539。 22 ??? aTMM bbe(N 圖 當(dāng)量彎矩示意圖 對于截面 b: ? ? 9339。 mm,又根據(jù) 750?b? MPa,由于設(shè)計手冊 查得? ? 731 ?b? MPa, ? ? 1240 ?? MPa,故 ??a 3 1 47 3 1 ???aT (N扭矩示意圖如圖 所示。 mm) 4 5 1 4 2 3 622 ??? dVdHd MMM(N39。 mm) 4 3 0 6 0 8 839。22 ??? cVcHc MMM(N39。 mm) 1 1 7 3 9 222 ??? bVbHb MMM(N39。 23 圖 合成彎矩示意圖 39。 mm) 4 3 4 8 6 9 ?dVM (N mm) 截面 d: 39。 ?cVM (N mm) 6591396 ?bVM (N:a21112111111?????????????????????????xdFFxxFxFFxRxMEDxxFxFFxRxMCDxxFFxRxMBCrtrtVtrtVrtV截面 b: 659139639。: 3 3 9 2 8 7 9 9502039。 mm) 垂直面彎矩圖如圖 所示。 ??dHM (N mm) 2 3 1 1 2 2 2 ??cHM (N mm) 截面 c: 2 3 1 1 2 2 239。 ??bHM ( N:39。 22 圖 水平面彎矩示意圖 ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? 39。 mm) ⑥繪制彎矩圖。 mm) ? ? 2 6 3 4 8 1 939。 mm) 水平面: ? ? 3 6 8 8 39517739。209 a2111 ?????? dFFFFFR rtrtV )( ( N) 圖 軸受力示意圖 圖 垂直面受力示意圖 圖 水平面受力示意圖 2 4 1 3 939。垂直面、水平面受力分別如圖 、圖 所示。1 ???? ??tr FF ( N) 軸受力的大小及方向如圖 所示。 m, 節(jié)已計算出: 45?gd mm,則 39。1 ? ( 46) ?tan39。根據(jù)作用力與反作用力,由前面的計算可得齒輪受力大小,如表 所示。同時用左邊的軸段固定于箱壁內(nèi),使其與箱體為過盈配合。 ③軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 ② 按轉(zhuǎn)矩估算軸的最小直徑。 蝸桿軸的設(shè)計 ①選擇軸的材料。公式如下。 mm) ? ? 22 ??? aTMM bbe(N39。 mm) ? ? 22 ??? aTMM cce( N39。當(dāng) 量彎矩圖如圖 所示。 m,有根據(jù) 750?b? MPa,查設(shè)計手冊得? ? 731 ?? b? MPa, ? ? 1240 ?b? MPa,故 ??a 3 1 47
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