【正文】 showleg(3,time/1000)。//顯示時(shí)間 ，秒個(gè)位 showleg(1,time/10%10)。=~BIT(4)。 } } if(timeshine) 31 { PORTB|=BIT(4)。 default:break。//3,關(guān)定時(shí) else TCCR1B|=BIT(2)。 if (flag%2==1) TCCR1Bamp。 break。//1 case 0b10100000 : shine=1。 showshine(shine)。=0b11100000。 if(key_press()) { m=PIND。 30 while(1) { uint m。 DDRD=0x0f。 DDRB=0xff。 TCCR1B|=BIT(2)。 TIMSK|=BIT(2)。//256 分頻，若置 0無(wú)分頻， TC關(guān) TCNT1H=0x85。 else return 1。=0b11100000。 j=PIND。 } } uchar key_press(void) { uint j。 time++。 } void jishi(void) { 29 TCNT1H=0x85。 delay_ms(3)。 PORTBamp。 delay_ms(500)。 delay_ms(500)。 PORTBamp。j++)。i++) { for(j=0。 for(i=0。//0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71 uint time=0,period=3600,shine=3,flag=0。 本文在完成的過(guò)程中得到了恩師的精心指導(dǎo) ,李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的學(xué)術(shù)知識(shí)將永遠(yuǎn)是我以后工作 的榜樣 ,再次對(duì)李老師表示衷心地感謝 ! 也要感謝在大學(xué)學(xué)習(xí)期間與我一 起度過(guò)的所有老師和同學(xué)們，這段難忘的時(shí)光是我一生的財(cái)富。本文也介紹了微光瞄準(zhǔn)具的結(jié)構(gòu)與其組成以及武器瞄準(zhǔn)具可靠性試驗(yàn)的設(shè)計(jì)原理。 強(qiáng)閃光應(yīng)力源閃光時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)為 3秒 /小時(shí)；閃光時(shí)間可調(diào)，調(diào)整范圍是 1秒 /小時(shí) 10 秒 /小時(shí)。本文對(duì)微光瞄準(zhǔn)鏡中強(qiáng)閃光應(yīng)力系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的研究。當(dāng)掃描到單片機(jī) PD5 引腳時(shí)，閃光時(shí)間加 1，掃描到 PD6 引腳時(shí)，閃光時(shí)間減 ，程序見(jiàn)附頁(yè)。標(biāo)準(zhǔn)的 JTAG接口是 4 線(xiàn)： TMS、 TCK、 TDI、 TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)。 圖 47 數(shù)碼管 JTAG協(xié)議接口 JTAG 是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議（ IEEE 兼容），主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試。位數(shù)有半位，1， 2， 3， 4， 5， 6， 8， 10 位等等， LED 數(shù)碼管根據(jù) LED 的接法不同分為共陰和共陽(yáng)兩類(lèi)，了 解 LED 的這些特性，對(duì)編程是很重要的，因?yàn)椴煌?lèi)型的數(shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。 LED 數(shù)碼管是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“ 8”字型的器件，引線(xiàn)已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆劃，公共電極。由于微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，因此在電源上電時(shí)，只有當(dāng) VCC 超過(guò) 低于 以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時(shí)，復(fù)位信號(hào)才被撤除，微機(jī)電路開(kāi)始正常工作。一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為 5V177。再?gòu)?fù)雜點(diǎn)就有三極管等等配合程序來(lái)進(jìn)行了。一是在給電路通電時(shí)馬上進(jìn)行復(fù)位操作；二是在必要時(shí)可以由手動(dòng)操作；三是根據(jù)程序或者 電路運(yùn)行的需要自動(dòng)地進(jìn)行。以便回到原始狀態(tài)，重新進(jìn)行計(jì)算。 復(fù)位與電源指示燈 圖 46 key 復(fù)位 key復(fù)位 復(fù)位電路，就是利用它把電路恢復(fù)到起始狀態(tài)。 第三部分是供電。 8 腳（ R2IN）、 9 腳（ R2OUT）、 10 腳（ T2IN）、 7 腳（ T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。由 1 1 1 14 腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。功能是產(chǎn)生 +12V 和 12V 兩個(gè)電源，提供給 RS232 串口電平的需要。 21 MAX232 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為三部分： 第一部分是電荷泵電路。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器將 TTL/CMOS 輸入電平轉(zhuǎn)換為EIA/TIA232E 電平。這些接收器具有 的典型門(mén)限值及 的典型遲滯，而且可以接收 177。 S7524 75W 開(kāi)關(guān)電源，直流輸出電壓 24V，額定輸出電流 ，輸出電流范圍是 ，直流輸出功率為 。體積小、重量輕 ， 100%滿(mǎn)負(fù)荷燒機(jī)測(cè)試。 電源選擇 采用 S7524 75W 開(kāi)關(guān)電源，如圖 44。與互補(bǔ)類(lèi)型的 TIP125， TIP126 和 TIP127 可成對(duì)使用。 TIP 是一種專(zhuān)為通用放大器和低速設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)應(yīng)用。 19 ?? K8R1；?? 圖 43 TIP112 的內(nèi)部電路圖 TIP122 是 TO220 封裝，外形與三端穩(wěn)壓器 7812 一樣，參數(shù)： 100V 5A 65W NPN， 引腳朝下，型號(hào)面對(duì)自己，從左至右依次是 B C E。兩種接法效果一樣。以 TLP521－ 1 為例，輸出端為 NPN 型光電三極管結(jié)構(gòu)， 3 腳為發(fā)射極， 4 腳為集電極，受光點(diǎn)為基極，接線(xiàn)方式有兩種： （ 1） 3 腳下拉電阻接地， 4 腳接 ＋ 5V， 3 腳為 I/O 輸出端，這種接法導(dǎo)通輸出為 1，截止輸出為 0。 TLP521 光耦的 2 兩個(gè)腳是發(fā)光側(cè)， 4 兩個(gè)腳是受光側(cè)。數(shù)據(jù) SRAM 可以通過(guò) 5 種不同的尋址模式進(jìn)行訪問(wèn)。在復(fù)位例程里用戶(hù)首先要初始化堆棧指針 SP。 在中斷和調(diào)用子程序時(shí)返回地址的程序計(jì)數(shù)器 (PC) 保存于堆棧之中。這兩個(gè)區(qū)都有專(zhuān)門(mén)的鎖定位以實(shí)現(xiàn)讀和讀 / 寫(xiě)保護(hù)。大多數(shù)指令長(zhǎng)度為 16 位，亦即每個(gè)程序存儲(chǔ)器地址都包含一條 16 位或 32 位的指令。運(yùn)算完成之后狀態(tài)寄存器的內(nèi)容得到更新以反映操作結(jié)果。 ALU 支持寄存器之間以及寄存器和常數(shù)之間的算術(shù)和邏輯運(yùn)算。從而實(shí)現(xiàn)了單時(shí)鐘周期的 ALU 操作。程序存儲(chǔ)器是可以在線(xiàn)編程的 FLASH。 CPU 在執(zhí)行一條指令的同時(shí)讀取下一條指令 ( 在本文稱(chēng)為預(yù)取 )。 二、 ATmega16 內(nèi)核介紹 為了獲得最高的性能以及并行性， AVR 采用了 Harvard 結(jié)構(gòu)，具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)和程序總線(xiàn)。使用 ADC 時(shí)應(yīng)通過(guò)一個(gè)低通濾波器與 VCC 連接。 AVCC AVCC 是端口 A與 A/D 轉(zhuǎn)換器的電源。 XTAL1 反向振蕩放大器與片內(nèi)時(shí)鐘操作電路的輸入端。門(mén)限時(shí)間見(jiàn)P36Table 15。端口 D 也可以用做其他不同的特殊功能 . RESET 復(fù)位輸入引腳 。作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。端口 C 也可以用做其他不同的特殊功能 . 端口 D(PD7..PD0) 端口 D 為 8 位雙向 I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口 C 處于高阻狀態(tài)。其輸出緩沖器具有對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口 B 處于高阻狀態(tài)。其輸出緩沖器具有對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。在復(fù)位過(guò)程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口 A 處于高阻狀態(tài)。其輸出緩沖器 具有對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。 一、 ATmega16 引腳功能 VCC 電源正， GND 電源地 端口 A(PA7..PA0) 端口 A 做為 A/D 轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端。 16 ATmega16 有如下特點(diǎn)： 16K 字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程 Flash(具有同時(shí)讀寫(xiě)的力，即 RWW， 512 字節(jié) EEPROM， 1K 字節(jié) SRAM， 32 個(gè)通用 I/O 口線(xiàn)， 32 通用工作寄存器，用于邊界掃描的 JTAG 接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，三個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 (T/C)，片內(nèi) /外中斷，可編程串行 USART，有起始條件檢測(cè)器的通用串行接口， 8路 10位具有可選差分輸入級(jí)可編程增益 (TQFP 封裝 ) 的ADC ，具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器，一個(gè) SPI 串行端口，以及六個(gè)可以通過(guò)軟件進(jìn)行選擇的省電模式。所 有的寄存器都直接與運(yùn)算邏單元 (ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)同時(shí)訪問(wèn)兩個(gè)獨(dú)立的寄存器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間， ATmega16 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá) 1 MIPS/MHz，從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。 break。//1 case 0b10100000 : shine=1。 showshine(shine)。=0b11100000。 if(key_press()) 15 { m=PIND。 當(dāng)掃描到單片機(jī) PD5 引腳時(shí)，閃光時(shí)間加 1，掃描到 PD6 引腳時(shí)，閃光時(shí)間減 ： (詳情見(jiàn)附錄 ) while(1) { uint m。 } 設(shè)置時(shí)間為 03599s，當(dāng) time 小于 shine,則燈亮，其他時(shí)間，燈滅。//gao,燈亮 } else { PORTBamp。首先要將脈沖經(jīng)光電傳感器轉(zhuǎn) 換為脈沖電信號(hào)，由單片機(jī)獲得的信號(hào)頻率經(jīng)過(guò)接口板送管理計(jì)算機(jī)處理，管理計(jì)算機(jī)接口板包括輸入接口，采集卡和緩沖寄存器，接口板插入電腦的工 SA 插槽，編制好測(cè)量程序，可采用此脈沖取一次平均值作為測(cè)量值，并根據(jù)測(cè)量需要編程。為了監(jiān)視閃光頻率，還設(shè)置了頻率顯示電路和設(shè)施。對(duì)于目鏡的另外技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) (如放大率、視場(chǎng)角、出孔距離、工作距離等 )與平常直視成像儀器是相同的。在微弱光照度的環(huán)境下 ,微光瞄具工作時(shí)要求其目鏡出孔直徑與人眼在夜間時(shí)出孔直徑()相同。反之同理。對(duì)于微光瞄準(zhǔn)鏡的電源不僅要求其能夠維持供應(yīng)電量 ,而且還需要能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)控制熒光屏上的畫(huà)面亮度。 13 圖 31 微光瞄準(zhǔn)鏡實(shí)物圖 擁有較大相對(duì)孔徑的物鏡和較強(qiáng)光照度的像面是微光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)最基本的技 術(shù)要求。調(diào)焦范圍 :10m 到無(wú)窮遠(yuǎn) 。電源電壓 DC3V。出瞳直徑 Φ6mm。下面是其中一種型號(hào)的技術(shù)指標(biāo) :倍率 :。如圖 31 所示是微光瞄準(zhǔn)鏡實(shí)物圖。微光瞄準(zhǔn)鏡是帶有像增強(qiáng)器的特殊望遠(yuǎn)鏡 ,主要部件有物鏡、像增強(qiáng)器、目鏡和電源等 ,核心部件是像增強(qiáng)器。在沒(méi)有任何人工光源照明的情況下，射手可以用它觀察目標(biāo) ,并瞄準(zhǔn)目標(biāo)射擊后還不易被對(duì)方發(fā)現(xiàn)。其主要特點(diǎn)是完全以被動(dòng)方式工作，可穿過(guò)煙、霧、霾以及在全黑條件下觀瞄，晝夜兼用，作用距離遠(yuǎn)。非制冷紅外探測(cè)器的出現(xiàn)使紅外熱成像技術(shù)逐步進(jìn)入輕武器瞄準(zhǔn)具領(lǐng)域。多元探測(cè)器和凝視型焦平面陣列二代、三代紅外探測(cè)器的發(fā)展大大改善了熱成像系統(tǒng)的性能，其中響應(yīng)在 35181。一代熱像儀以使用制冷型碲鎘汞探測(cè)器為標(biāo)志，采用二維光機(jī)掃描，可實(shí)現(xiàn) 812181。到了 20 世紀(jì) 80 年代，美國(guó)又研制出半導(dǎo)體近紅外 +紅外激光指示瞄準(zhǔn)具 ，與微光夜視眼鏡配合使用，成本更低。 20 世紀(jì) 70 年代，美國(guó)研制出了激光瞄準(zhǔn)具，采用與輕武器槍管軸線(xiàn)一致的激光器，以可見(jiàn)或不可見(jiàn)波段的激光光束來(lái)照射目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)快速瞄準(zhǔn)。歐洲科學(xué)家參照三代微光技術(shù)原理，改善工藝，應(yīng)用新的高性能元件，研制出超二代像增強(qiáng)器，大量應(yīng)用到輕 武器瞄準(zhǔn)具中。 20 世紀(jì) 70 年代初期第二代微光瞄準(zhǔn)具 —— “星光鏡“開(kāi)始裝備，它使用了微通道板，使 1節(jié)像管具有原來(lái)3 節(jié)像管串聯(lián)耦合的性能。主動(dòng)紅外瞄準(zhǔn)具一般包括 含紅外變像管的瞄準(zhǔn)鏡主體和紅外探照燈。 光電瞄準(zhǔn)具 光電瞄準(zhǔn)具是應(yīng)用光電技術(shù)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)獲取和指示的，如微光瞄準(zhǔn)鏡、紅外瞄準(zhǔn)具（或熱瞄準(zhǔn)具）激光指示型瞄準(zhǔn)具等。