【正文】 5 勞動力安排 ⑴ 結構期間： 瓦工 40 人；鋼筋工 15 人；木工 15 人；放線工 2 人；材料1 人；機工 4 人；電工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；電焊。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進行送水。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 ⑸ 現(xiàn)場設塔吊 2 臺。 ⑶ 現(xiàn)場設木工鋸，木工刨各 1 臺。 機械準備 ⑴ 設 2 臺攪拌機， 2 臺水泵。 三、 施工準備 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 施工順序 ⑴ 基礎工程 工程定位線（驗線）→挖坑→釬探（驗坑）→砂礫墊層的施工→基礎砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎放線（預檢）→砼條形基礎→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎的砌筑→構造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完 成基礎工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結構工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 本工程設計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設計外，其余均暗設。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程設計為磚混結構，共六層。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。設計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m。30樓 m2。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設計使用年限 50 年。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝 謝！ 施工組織設計 本施工組織設計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。通過整個設計階段的自己努力，老師的指導和同學們的幫助，我有信心順利通過畢業(yè)設計答辯。這一階段指導老師的點睛之筆是我設計不斷完善的關鍵，在此表示衷心的感謝！ 設計完成以后，接下來的主要任務就是準備答辯。指導老師經(jīng)過詳細的檢查后對我的設計給予詳細的、全面的批評指正和修改建議。首先我自己先認真檢查修改一遍自己的設計，包括工程圖，三維圖以及說明書。幸好在此過程中常得到指導老師董老師的指導、同學們的幫助，讓我基本上解決了問題，完成了這一階段的設計。我本以為總體方案確定后，接下來的設計應該就不難了，但真正的設計過程中的困難超出我的所料。萬事開頭難，這一階段的第一個難點就是總體方案的確定。經(jīng)過這一階段的學習，我對數(shù)控機床、自 動換刀裝置的類別、工作原理及其電氣控制方面有了大體的認識，這為接下來最主要的具體設計階段打下堅實的基礎。設計過程也如我所料，遇到不少的問題。 4．提高運用專業(yè)制圖軟件如 Proe、 Autocad 等的能力。 2．融匯、貫通幾年里所學習的專業(yè)基礎知 識和專業(yè)理論知識。畢業(yè)設計能使我們在以下幾個方面有較大提高。只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，以后自己在這些方面一定要努力學習去克服。 雖然本次畢業(yè)設計已基本完成，但自己覺得還是存在一些不足。本設計中采用的刀庫橫移裝置是氣壓傳動機構，即刀庫滑座與氣缸活塞桿連接，而氣缸則固定在界面支架上；刀庫分度裝置則采用的是經(jīng)典的槽輪結構。 結論 本次畢業(yè)設計的題目是數(shù)控立式升降臺銑床斗笠式自動換刀裝置的設計。 本章小結 本章主要介紹了聯(lián)軸器的選擇、校核及刀庫中重要部件刀夾的設計。刀庫回轉(zhuǎn)體將所需要的刀具轉(zhuǎn)至刀庫換刀點，主軸向前移動，主軸前端的刀具釋放塊將解鎖銷釘打開，同時主軸夾緊刀柄。這時兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，將刀具夾緊。 28 圖 鎖緊機構 刀夾工作原理 在無刀狀態(tài)下，兩刀夾在夾緊彈簧 的作用下，驅(qū)閉合狀態(tài)。無機械手換刀，刀夾的設計理念要滿足兩個要求：一是在機床主軸靠近刀夾時，要通過合理的機構使刀夾因機床主軸的靠近而松刀；二是在機床主軸遠離刀夾時，刀夾能夠自動復位。 刀夾 刀夾作 用 刀夾是刀庫的重要組成部分，整個換刀過程不僅僅需要刀庫橫移裝置、刀庫分度裝置，更重要的是刀庫與機床主軸之間刀具的交換過程。他具有徑向尺寸下、結構簡單的優(yōu)點；適用于輕載、低速的場合。 27 4 重要零部件的設計 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的選擇 本文需要用聯(lián)軸器來連接電機輸出軸和分度裝置中法蘭盤的連接軸，可選用套筒式聯(lián)軸器。 本章小結 本章主要對刀庫的容量、氣缸設計的過程及選擇計算、分度裝置的設計及計算、電機的選擇計算、刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的計算及校核、換刀時間的計算、電氣元件的選擇進行了具體的設計。當完成所需的刀具轉(zhuǎn)位時，刀具計數(shù)器開關將傳遞一個電信號給數(shù)控系統(tǒng)，從 而控制電機停止轉(zhuǎn)動。此開關的選擇主要是因為所選的電機無附加剎車器。 本氣缸是雙作用氣缸 ，需要在氣缸缸筒兩端的合適位置上安裝兩個磁性開關，而活塞桿上的磁環(huán)則是安裝在活塞右側(cè)且緊貼著活塞。 26 電氣元件的選擇 氣缸磁環(huán)開關 在氣缸上安裝磁性開關，當氣缸動作時磁性開關動作，用于檢測氣缸是否工作到位。下圖為雙臂機械手最常用的幾種形式： 圖 雙臂機械手 4) 雙機械手 相當于兩個單臂單爪機械手互相配合起來進行自動換刀。 圖 單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手 25 3) 雙臂回轉(zhuǎn)式機械手 手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn) 180后又同時將刀具放回 刀庫及裝入主軸。機械手的形式： 1) 單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手 換刀時間較長。 (二 ) 由機械手進行刀具的交換 由機械手進行刀具的交換裝置的主要特點是有很大的靈活性，可以減少換刀時間。換刀前，主軸要準停定位；換刀時，由主軸運動到刀庫上的換刀位置，利用主軸直接取走或放回刀具。所以刀具的選擇方式確定為任意選擇刀具。 刀庫選刀方式一般采用就近移動原則，即無論采取哪種選刀方式，在根據(jù)程序指令把下工序要用的刀具移到換刀位置時，都要向距離換刀最近的方向移動，以節(jié)省選刀時間。任 意選擇刀具法的優(yōu)點是刀庫中刀具的排列順序與工作加工順序無關，刀具可重復使用。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉(zhuǎn)，每把刀具（或刀座）都經(jīng)過“刀具識別裝置”接受識別。 (2)任意選刀 任意選擇刀具的換刀主要有三種編碼方式：刀套 (刀座 )編碼、刀具編碼、記憶編碼附件等方式。此外，裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產(chǎn)生嚴重的后果。采用這種方式的刀庫不需要刀具識別裝置，驅(qū)動控制也比較簡單，可直接由刀庫的分度裝置實現(xiàn)。 （ 1)順序選刀 刀具的順序選擇方式是將刀具按預定工序的順序，依次放入刀庫的每一個刀座中，使用時按順序轉(zhuǎn)到取刀位置并取出所需要的刀具。 刀具的選擇方式 按數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫中挑選各工序所需要的刀具的操作稱為自動選刀。（ t1 + t2 ） = 10179。π／ω ； 故此時分度盤的轉(zhuǎn)速為 n3= 20 r／ min ； 減速電機傳遞到分度盤上的功率為 P1 = ?9000 = Kw； 減速電機傳遞到分度盤上的轉(zhuǎn)矩 T1= = Nm = 86 Nm＞ 74 Nm； 所以，刀庫的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩滿足要求。／ 180176。179。179。179。179。 刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核 刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩最小應為 T = 74 Nm；電機空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 n2=200 r／ min；假設傳動效率為 90%，則負載時電機輸出轉(zhuǎn)速為 n1=200179。 ω )=； 可得到轉(zhuǎn)位過程中，分度盤的平均轉(zhuǎn)速 n= r／ min； 分度盤所需的驅(qū)動功率 Pmin= = Kw； 21 20?39550Pn?min39550Pn? Tmin = = = Nm ； 所選減速電機的輸出許用轉(zhuǎn)矩 T 應該大于 Tmiin 。π／ (180176。 ≈ 74 Nm 減速電動機的選擇 法蘭盤的轉(zhuǎn)速為 n1 = 178 r／ min，轉(zhuǎn)速較低，故需使用減速電機； 在分度盤轉(zhuǎn)位過程中，分度盤的平均角速度 ω =2π n／ 60 ， t1 = 18176。 m2； 刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩計算 T = J179。分度機構在轉(zhuǎn)位過程中，定位法蘭以勻角速度ω 1轉(zhuǎn)動，分度盤以角速度ω 3反向轉(zhuǎn) 20 1 211co s1 co s? ? ?? ? ? ???（ － ）（ ２ ＋ ）2221 sin1 cos? ? ?? ? ??（ － １ ）（ ２ ＋ ）3ddt?3ddt?Tn9550? 178?動，分度盤每次分度轉(zhuǎn)過的角度與槽數(shù) z 有嚴格的對應關系（ 2φ 3=2π /z），分度盤的角速度ω 3為φ 3對時間的導數(shù)： ω 3＝ ＝ 分度盤的角加速度為： α＝ ＝ 代入數(shù)據(jù)得， α＝ rad／ s2 。（ z 為分度盤的槽數(shù)）。 n2 )； t 總 = t1 + t2 ； 本設計刀庫最大刀容量為 20，分度槽數(shù)量亦為 20，選刀時分度盤按最近原則選刀，選到最遠處刀具所需的時間為 T2 (令 T2為 3秒）； 則 T2 = 10 t 總 = 3 Sec ； 綜合以上各式并代入數(shù)據(jù)可得， n1 = 178 r／ min， t 1 = ； ω 1 = 2π n1／ 60= rad／ s ； 圓柱滾子從進入至脫離徑向槽這個過程，定位法蘭的轉(zhuǎn)角為 2φ 1=162176。 60／ (360176。 n1) ； t2 = 198176。 60／ (360176。 圖 刀庫分度裝置運動分析簡圖 t1 =162176。而刀盤轉(zhuǎn)動的角度則為 18176。在圖 中得出，為了使圓柱滾子能順利進入和脫出分度盤上的徑向槽， 19 在槽口的瞬時位置時，必須使轉(zhuǎn)臂中心線 PQ 與分度槽的中心線 OQ 相垂直，即∠OQP=90176。 刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的估算 刀庫分度機構的傳動設計及計算 下圖為傳動設計效果圖： 圖 刀庫分度裝置實物效果圖 刀庫在換刀前，首先需要選刀。 632179。 D2179。 109 m3／ s = 179。在實際應用中，從換 向閥到氣缸導氣管道容積與氣缸容積相比往往很小，可以忽略不計。本設計使用 10A5 系列氣缸標準，氣缸壁厚 4mm。 缸筒壁厚計算 缸筒直接承受壓力，需要有一定厚度。 104N ≧ P=467； 當極限力 Fk ≧ T179。 4／ 25=71≦ 85，所以 Fk = = 179。 1011Pa； K 為活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑， 實心桿 K= = d／ 4 =2 5／ 4 = , 其中， I 為活塞桿斷面 慣性矩，實心桿 I=π d4／ 64； A為活塞桿截面積， A=π d2／ 4； m 為系數(shù)，查氣壓傳動手冊表 ，因為連接方式是固定 固定連接，所以 m=1； f為材料強度實驗值，對于鋼取 49179。 10N =70N 16 2fAa L11mK???（ ）2fAa L11mK???（ ）/IA其中，μ是導軌摩擦系數(shù)，取 ； g 是重力加速度，取 10N／ Kg。 g =179。 = 394N 估計刀庫總重量 M=70Kg，則橫向往復運動所需的驅(qū)動力 F =μ179。（ 632252）179。 p179。 = 467N 向右拉力 Q = 179。 632179。 p179。 驅(qū)動力校核 向左推力 P = 179。本設