【正文】 這要針對受控對象的實際情況，在系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計時確定。一般來說需要功能很強（速度與計算功能）的安徽理工大學 畢業(yè)設(shè)計 10 計算機才能實現(xiàn)。系統(tǒng)的穩(wěn)定性的判定，多種因素影響控制的復(fù)雜數(shù)學模型研究等，都必須有生產(chǎn)治理、生產(chǎn)工藝、自動控制、檢測儀表、程序設(shè)計、計算 機硬件各方面人員相互配合才能得以實現(xiàn)。 自學習控制系統(tǒng) 假如用計算機能夠不斷地根據(jù)受控對象運行結(jié)果積累經(jīng)驗，自行改變和完善控制規(guī)律，使控制效果愈來愈好，這樣的控制系統(tǒng)被稱為自學習控制系統(tǒng)。這就要求數(shù)學模型體現(xiàn)出在條件改變的情況 下，如何達到最佳狀態(tài)。 自適應(yīng)控制系統(tǒng) 上述的最佳控制 ,當工作條件或限定條件改變時，就不能獲得最佳的控制效果了。如產(chǎn)量最大、消耗最大、質(zhì)量合格率最高、廢品率最少等。 最優(yōu)控制 (最佳控制 )系統(tǒng) 控制計算機如能有受控對象處于最佳狀態(tài)運行的控制系統(tǒng)稱之為 最佳控制系統(tǒng)。 前饋控制 通常的反饋控制系統(tǒng)中，對干擾造成一定后果，才能反饋過來產(chǎn)生抑制干擾的控制作用，因而產(chǎn)生滯后控制的不良后果。 比例 積分 微分 PID 控制 常規(guī)的模擬調(diào)節(jié)儀表可以完成 PID 控制。這里的程序是指隨時間變化就有確定對應(yīng)變化值，而不是計算機所運行的程序。 三、按調(diào)節(jié)規(guī)律分類 程序控制 假如計算機控制系統(tǒng)是按著預(yù)先規(guī)定的時間函數(shù)進行控制，這種控制稱之為程序控制。 自 70 年代起 ,又出現(xiàn)集中分散式的控制系統(tǒng) ,簡稱集散系統(tǒng)。分布式控制或分散控制系統(tǒng) 分散控制或分布控制，是將控制系統(tǒng)分成若干個安徽理工大學 畢業(yè)設(shè)計 9 獨立的局部控制子系統(tǒng)，用以完成受控生產(chǎn)過程自動控制任務(wù)。每級又依據(jù)要處理的信息量的大小確定采用的計算機的類型。 MIS 級主要功能是實現(xiàn)信息實時處理，為各級決策者提供有用的信息，作出關(guān)于生產(chǎn)計 劃 \調(diào)度和治理方案，使計劃協(xié)調(diào)和經(jīng)營治理處于最優(yōu)狀態(tài)。工廠治理級的 MIS 主要功能是接受公司下達的生產(chǎn)任務(wù)和本廠的實際情況，進行最優(yōu)化計算，制訂本廠生產(chǎn)計劃和短期 (旬或周或日 )安排，然后給車間級下達生產(chǎn)任務(wù)。 DDC 級通常用微型計算機， SCC 級一般用小型計算機或高檔微型計算機。 多級控制系統(tǒng) 在現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)中，不僅需要解決生產(chǎn)過程的在線控制問題，而且還要求解決生產(chǎn)治理問題，每日生產(chǎn)品種、數(shù)量的計劃調(diào)度以及月季計劃安排，制定長遠規(guī)劃、預(yù)告銷售前景等， 于是出現(xiàn)了多級控制系統(tǒng)。 SCC 系統(tǒng)的特點是能保證受控的生產(chǎn)過程始終處于最佳狀態(tài)情況下運行，因而獲得最大效益。 計算機監(jiān)督控制系統(tǒng) 計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)是針對某一種生產(chǎn)過程，依據(jù)生產(chǎn)過程的各種狀態(tài)，按生產(chǎn)過程的數(shù)學模型計算出生產(chǎn) 設(shè)備應(yīng)運行的最佳給定值，并將最佳值自動地或人工對DDC 執(zhí)行級的計算機或?qū)δM調(diào)節(jié)儀表進行調(diào)正或設(shè)定控制的目標值。如前饋控制和最佳控制等。能用數(shù)字運算形式對若干個回路，甚至數(shù)十個回路的生產(chǎn)過程，進行比例 積分 微分 (PID)控制，使工業(yè)受控對象的狀態(tài)保持在給定值上，偏差小且穩(wěn)定。這種 DDC 計 算機控制系統(tǒng)已成為當前計算機控制系統(tǒng)中主要控制形式之一。 DDC 控制系統(tǒng)中常使用小型計算機或微型機的分時系統(tǒng)來實現(xiàn)多個點的控制功能。 二、以參于控制方 式來分類 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 由控制計算機取代常規(guī)的模擬調(diào)節(jié)儀表而直接對生產(chǎn)過程進行控制，由于計算機發(fā)出的信號為數(shù)字量，故得名 DDC 控制。綜上所述，一個在線系統(tǒng)并不一定是實時系統(tǒng)。在計算機一旦進行控制時，就要求計算機對來自生產(chǎn)過程的信息在規(guī)定的時間內(nèi)作出反應(yīng)或控制。如煉鋼，每煉一爐鋼是一個過程；又如軋鋼過程，每軋出一塊鋼算一個過程，每個過程都重復(fù)進行。這種控制形式稱之為計算機離線控制系統(tǒng)。它只完成受控對象或受控過程的狀態(tài)檢測，并對檢測的數(shù)據(jù)進行處理 。 在線控制系統(tǒng) 只要計算機對受控對象或受控生產(chǎn)過程，能夠行使直接控制，不需要人工干預(yù)的都稱之為控制計算機在線控制或稱聯(lián)機控制系統(tǒng)。我們將這種控制形式稱之為控制計算機閉環(huán)控制?？刂朴嬎銠C在操作人員監(jiān)視下 ,自動接受生產(chǎn)過程狀態(tài)檢測結(jié)果，計算并確定控制方案 ,直接指揮控制部件 (器 )的動作，行使控制生產(chǎn)過程作用。 一、以自動控制方式分類 開環(huán)控制系統(tǒng) 若計算機開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出對生產(chǎn)過程能行使控制，但控制結(jié)果 生產(chǎn)過程的狀態(tài)沒有影響計算機控制的系統(tǒng)，計算機 \控制器 \生產(chǎn)過程等環(huán)節(jié)沒有構(gòu)成閉合環(huán)路，則稱之為計算機開環(huán)控制系統(tǒng) .生產(chǎn)過程的狀態(tài)沒有反饋給計算機，而是由操作人員監(jiān)視生產(chǎn)過程的狀態(tài) ,決定控制方案，并告訴控制計算機使其行使控制作 用。s, appeared focused on distributed control system, called DCS. It is a decentralized local control of the new puter control system. Three, classified according to the law regulating 1, program control if the puter control system the division of a predetermined time function control, such control is called program control. Such as the furnace temperaturetime curves Anzhao some control on the process control. Here the procedure is timevarying changes have to determine the corresponding value, rather than the puter running. 2, sequence control in the process control based on the generated sequence control, puter, over time, as can be determined according to the corresponding control value and previous results at the moment both to exercise on the production process control system, called the order of the puter control . 3, proportional integral differential analog PID control regulation of conventional PID control instrument can be pleted. Microputer can also be achieved with PID control. 4, feedforward control is usually the feedback control system, have certain effects on the interference in order to generate feedback over the role of inhibitory control of interference, and thus delay the control of undesirable consequences. In order to overe the negative lag control, with the puter accepts the interference signal after the, did not produce effects in the Huan insert a feedforward control Zuoyong, it Ganghao interference point in the interference of the control to pl