【正文】 在此我表示真誠地感謝 . 同時(shí)，在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。在我撰寫論文的過程中， 杜 老師付出了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了 杜 老師細(xì)心 、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助， 她 指導(dǎo)我論文一定要嚴(yán)格按照論文格式去寫，并且要有自己的觀點(diǎn)和看法。這種設(shè)計(jì)方式的優(yōu)點(diǎn)是操 作非常簡便，投入較少，可靠性強(qiáng)，節(jié)省了教學(xué)樓等公共場合的清潔用 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 謝 辭 我完成這篇畢業(yè)論文，得到了許多人的幫助。從選 擇電紅外傳感器，應(yīng)用傳感器對(duì)入廁人數(shù)統(tǒng)計(jì)，具體設(shè)計(jì)流程等幾個(gè)方面進(jìn)行分析講解。當(dāng)然本裝置亦存在一些缺點(diǎn)，如計(jì)數(shù)裝置不穩(wěn)定，人員過多時(shí)紅外檢測電路不能正常工作等，這些問題需進(jìn)一步的加以解決。隨著我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，對(duì)水資源的需求 越來越大，而我國作為一個(gè)水資源極度短缺的國家，與此形成了鮮明的對(duì)比，加強(qiáng)節(jié)約用水尤其是公共場所的節(jié)約用水尤為關(guān)鍵，而自動(dòng)沖水裝置可以很好的解決這一問題。更是對(duì)我們做一件事情的態(tài)度的考驗(yàn)。 任何設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)都是要經(jīng)過實(shí)踐和時(shí)間的考驗(yàn)方能不斷的完善。同時(shí)采用 PLC 控制液體混合裝置，還能容易的隨時(shí)修改可編程控制器程序，以改變液體混合裝置的工作時(shí)間和工作狀態(tài)，滿足不同液 體混合的需要。給水箱預(yù)設(shè)一個(gè)最低水位和最高水位高度值，當(dāng)水位低于最低水位，自動(dòng)開 啟進(jìn)水閥門開始注水，實(shí)時(shí)保持水箱內(nèi)充滿水；當(dāng)水位高于最高水位，關(guān)閉進(jìn)水閥門停止注水，不致使水溢出水箱，節(jié)約用水。第一個(gè)脈沖輸人后， PLC 啟動(dòng)計(jì)時(shí)器和 水箱注水控制 水箱采用自動(dòng)注水控制系統(tǒng)，在水箱里安裝水位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控水位。沖水動(dòng)作完成之后電路產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)， PLC 復(fù)位，控制系統(tǒng)的計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)重新開始。當(dāng)單脈沖信號(hào)下降沿輸入 P 計(jì)數(shù)器，分別開始計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)。 信號(hào)傳輸過程 采用新型紅外傳感器探測入廁人體紅外線輻射，將其經(jīng)過控制電路轉(zhuǎn)化成微弱的電信號(hào)輸出，經(jīng)運(yùn)算放大器 OP OP2 進(jìn)行運(yùn)算放大，再將放大后的電信號(hào)經(jīng)比較器 COP1 和 COP2 構(gòu)成的雙向鑒幅器處理，同時(shí)濾去干擾信號(hào)，最后將有效信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。當(dāng)人上完廁所離開后，電路恢復(fù)到低電平信號(hào)，而 PLC 電路被輸出脈沖信號(hào)的下降沿觸發(fā)。在傳感器頂端開設(shè)了一個(gè)裝有濾光鏡片的窗口，這個(gè)濾光片可通過光的波長范圍為 7~10μ m，正好適合于人體紅外輻射的探測，而對(duì)其它波長的紅外線則由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線傳感器。 本文是通過紅外傳感到有人靠近時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)給控制電路，控制電路發(fā)出控制信號(hào)給電磁閥，進(jìn)行短暫沖水；紅外傳感到有人離開時(shí)輸出信號(hào)給控制電路，控制電路發(fā)出信號(hào)給電磁閥，進(jìn)行較長時(shí)間沖水。當(dāng)停止正向脈沖信號(hào)輸入時(shí)，動(dòng)芯釋放，動(dòng)芯在彈簧力的作用下回復(fù)到初始狀態(tài)，關(guān)閉閥門。 特點(diǎn)：流體壓力范圍上限很高，但必須滿足流體壓差條件。 特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可靠工作，但功率較大 ，要求豎直安裝。 (二 )、分步直動(dòng)式電磁閥 原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口壓差≤ ，通電時(shí)，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。 (一 )、直動(dòng)式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓 在閥座上，閥門關(guān)閉。復(fù)位 R 變成 ON 時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位到 0。當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入 CD 由OFF 到 ON（上升沿 ）時(shí)，計(jì)數(shù)器減 1。初次上電時(shí)，減計(jì)數(shù)器的位為 ON（常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開），計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0。當(dāng)當(dāng)前值為 0 時(shí)，其常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開。對(duì)計(jì)數(shù) 器執(zhí)行復(fù)位指令（ R）時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)歸到 0。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開。 加計(jì)數(shù)器 ， CTU 工作原理 初次上電時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0，計(jì)數(shù)器的位為 OFF，常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合。 S7－ 200 一共有 256 個(gè)計(jì)數(shù)器，編號(hào)從 C0 到 C255。 對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿計(jì)一次數(shù)。 E、 定時(shí)器的設(shè)定值最大是 32767，最小為 0。 C、 分辨率是 1mS 和 10mS 的定時(shí)器，其接點(diǎn)不能出現(xiàn)在自身的 IN 回路中。 計(jì)時(shí) 器注意事項(xiàng)： A、 每個(gè)定時(shí)器線圈只能用一次 ,接點(diǎn)可以多次使用。當(dāng) IN 斷開時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變，當(dāng) IN 再次接通時(shí)，定時(shí)器以此值為基數(shù)開始計(jì)時(shí)。 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 保持型接通延時(shí)計(jì)時(shí)器 ， TONR 工作原理 當(dāng) PLC 上電時(shí)，其常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)值為 0。當(dāng) IN 接通時(shí)，其常開接點(diǎn)立即閉合，常閉接點(diǎn)立即斷開，其當(dāng)前值為 0。在計(jì)時(shí)的中間，如果IN 斷開，則計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值回到 0，常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合。當(dāng) IN 斷開時(shí)，計(jì)時(shí)器的常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器當(dāng)前值為 0。 T1－ T4 等時(shí)間分辨率是 10Ms ， T5－ T31 等時(shí)間分辨率是 100Ms。計(jì)時(shí)器的值每增加一個(gè)數(shù)字表示多長時(shí)間。 目前常用的紅外線對(duì)射管是根據(jù)物體對(duì)近紅外線光束的反射原理 。 對(duì)射式紅外線計(jì)數(shù)器。 紅外檢測電路如圖所示，當(dāng)紅外對(duì)管之間紅外對(duì)射管將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測。感器首先發(fā)出紅外線光束到達(dá)或透過物體，物體或鏡面對(duì)紅 外線光束進(jìn)行反射，光電傳感器接收反射回來的光束，根據(jù)光束的強(qiáng)弱判斷物體的存山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 10 在，多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。 圖 21 紅外線接收管 本文所設(shè)計(jì)的計(jì)數(shù)器是采用紅外線遮光方式，利用紅外對(duì)射管作計(jì)數(shù)傳感器 , 當(dāng)有物體通過時(shí)光被遮擋住 ,接收模塊輸出一個(gè)高電平脈沖 ,對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) , 就可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)基于這種光電檢測原理 , 配合組成集成電路 ,就可品的統(tǒng)計(jì)。紅外線計(jì)數(shù)器分為對(duì)射式和反射式兩種電路。用一個(gè)紅外線發(fā)射器和一個(gè)紅外線接收器在生產(chǎn)上可以計(jì)算商品的數(shù)量；軍事上可以用來防止敵人侵入 ,當(dāng)紅外線發(fā)射器和接收器被擋住 , 警報(bào)就會(huì)響 。紅外技術(shù)在軍事上和國民經(jīng)濟(jì)中有著廣泛的應(yīng)用。紅外元件、部件的研制，包括輻射源、微型制冷器、紅外窗口材料和濾光電等。 西門子 PLC 性能強(qiáng)大 、 可操作性強(qiáng) 、 有相配套的伺服系統(tǒng)和組態(tài)軟件 但是價(jià)錢太高。 PLC 的選型 現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的 PLC 有三菱、西門子、 歐姆龍 、松下等。 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 8 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為 30～ 40%。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位 。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC） 。人們很快將其引入可編程控制