【正文】 試卷分析 中學(xué)試卷 高中試卷 高考試卷 英語四級試卷 成人高考試卷 考卷 公務(wù)員考試 小學(xué)試卷 中考試卷 高考試卷 高考試卷 致謝 24 數(shù)學(xué)試卷 英語試卷 語文試卷 醫(yī)學(xué)論文，論文下載中心 免費(fèi)論文，畢業(yè)論文，各專業(yè)論文 論文聯(lián)盟 論文網(wǎng) ,論文 ,論文下載 ,論文發(fā)表 ,論文網(wǎng)站 ,畢業(yè)論文 ,論文 ,畢業(yè)論文 ,論文下載 ,論文范文 找論文網(wǎng) 論文 ,畢業(yè)論文 ,論文下 載 ,論文范文 找論文網(wǎng) 。具體包括：液態(tài)金屬的工藝性能、砂型鑄造、鑄造工藝設(shè)計(jì)、鑄造工藝 CAD/CAE、電弧的特性、焊絲的熔滴過渡、焊縫成形、埋弧焊、氬弧焊、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、等離子弧焊、熱噴涂、氣相沉積、激光表面 工程技術(shù)等。電路與系統(tǒng)學(xué)科理論逐步由經(jīng)典向現(xiàn)代過渡，同時(shí)和信息與通訊工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、生物電子學(xué)等學(xué)科交疊，相互 滲透，形成一系列的邊緣、交叉學(xué)科，如新的微處理器設(shè)計(jì)、各種軟、硬件數(shù)字信號處理系統(tǒng) 設(shè)計(jì)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其硬件實(shí)現(xiàn)等。因?yàn)殡娐放c系統(tǒng)學(xué)科的有力支持，才使得利用現(xiàn)代電子科學(xué)技術(shù)和最新元器件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、高性能的各種信息和通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。 電路與系統(tǒng) 學(xué)科研究電路與系統(tǒng)的理論、分析、測試、設(shè)計(jì)和物理實(shí)現(xiàn)。較之學(xué)士論文，碩士論文應(yīng)當(dāng)具有一定的理論深度和更高的學(xué)術(shù)水平，更加強(qiáng)調(diào)作者思想觀點(diǎn)的獨(dú)創(chuàng)性，以及研究成果應(yīng)具備更強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和更高的科學(xué)價(jià)值。碩士論文是碩士研究生所撰寫的學(xué)術(shù)論文。 同時(shí)感謝這四年來陪同我一起走來的同學(xué)和朋友，因?yàn)橛心銈兊呐惆槲业拇髮W(xué)生活才格外精彩。至此，在我的論文完成之際，向?qū)煴硎咀钫鎿吹母兄x和最崇高的敬意！感謝這四年來對我的悉心栽培，感謝學(xué)院的所有老師對我的細(xì)心教導(dǎo)，使我學(xué)到了很多專業(yè)技能和實(shí)踐能力。導(dǎo)師淵博深厚的理論知識，寬闊的學(xué)術(shù)視角及對事業(yè)的執(zhí)著追求精神，使我明白學(xué)無止境，讓我受益匪淺。 2021． 10 祝輝，陳無畏．基于策略分層的汽車懸 架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動控制 [J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2021. 11 王其東，王霞，陳無畏，等．汽車主動前輪轉(zhuǎn)向和防抱死制動協(xié)調(diào)控制 [J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2021. 12 喻凡，李道飛．車輛動力學(xué)集成控制綜述 [期刊論文 ]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2021. 13 王欲峰汽車電子穩(wěn)定程序的研究與發(fā)展 [期刊論文 ]科技信息 2021(7). 致謝 20 致 謝 感謝我的指導(dǎo)教師老師在這一段時(shí)間里對我的細(xì)心指導(dǎo)和教育，從而使我增加了自己的專業(yè)知識，使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文。 參考文獻(xiàn) 19 參考文獻(xiàn) 汽車電控制動系統(tǒng)原理與維修精華 2021. .李以農(nóng)汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [期刊論文 ]天津汽車 2021. 淺談汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng) ,(ESP)[期刊論文 ]汽車維修與保養(yǎng) 2021. 4 李亮，宋健，祁雪樂．汽車動力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2021. 5 余卓平，高曉杰，張 立軍．用于車輛穩(wěn)定性控制的直接橫擺力矩及車輪變滑移率聯(lián)合控制研究 [J]．汽車工程， 2021. 6 王德平，郭孔輝．車輛動力學(xué)穩(wěn)定性控制的控制原理與控制策略研究 [J]．機(jī)械工程學(xué)報(bào)， 2021. 7 劉國福，張圮，王躍科，等．防抱制動系統(tǒng)基于最佳滑移率的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法 [J]．國防科技大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021. 8 申鐵龍． H。通過引入狀態(tài)估計(jì)器、協(xié)調(diào)控制算法等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了底盤集成控制，指出了未來電控底盤的發(fā)展方向。 第二代 ESP系統(tǒng)在原有 ESP系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入主動轉(zhuǎn)向技術(shù)，不僅提高了行駛安全性，而且還開啟了駕駛舒適性的新紀(jì)元。 ESP是一種可在各 種行駛條件下提高車輛行駛穩(wěn)定性的新型主動安全體系。 汽車電子穩(wěn)定程序 (ESP)包含 ABS(防抱死制動系統(tǒng) )和 ASR(加速防滑控制系統(tǒng) )，是這 2種系統(tǒng)功能上的延伸， ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級形式。 圖 6 ESPⅡ?qū)Φ妆P系統(tǒng)全局控制的機(jī)構(gòu)圖結(jié)束語 18 結(jié) 束 語 本文首先介紹了 ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的概念、功能、組成以及它的工作原理與工作過程。整個(gè)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)如圖 6所示。為了解決上述問題， ESPⅡ提出了全局底盤控制概念。隨著底盤電控系統(tǒng)的增多，傳 感器、執(zhí)行器、控制器的數(shù)量也急劇上升。而通過引入轉(zhuǎn)向功能使側(cè)向力快速降低也是對制動干預(yù)的有效支持。 ARP系統(tǒng)能夠識別出這些危險(xiǎn)的行駛工況 (例如在高速下需要急速轉(zhuǎn)向躲避障礙物 )，并且通過制動降低外前輪的側(cè)向力減小橫向加速度，同時(shí)降低車速。 側(cè)傾及掛車穩(wěn)定性 作為 ESPⅡ系統(tǒng)的 擴(kuò)展，在目前 ESP的“主動側(cè)傾保護(hù)” (ARP)和“拖車穩(wěn)定性控制” (隅 P)中都集成了轉(zhuǎn)向技術(shù)。由于轉(zhuǎn)向干預(yù)對于駕駛員來說不易被察覺，因而可以使他更早地采取措施，預(yù)先避免一些危險(xiǎn)工況。通過橫擺力矩補(bǔ)償可以大大提高行駛安全性和舒適性。通過這一技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)不同的地面摩擦力，與傳統(tǒng) ABs／ ESP相比可使制動距離減少多達(dá) 15％。與目前的 ABS和 ESP系統(tǒng)不同，通過調(diào)節(jié)方向盤轉(zhuǎn)角 的方式，駕駛員可以不必不斷地修正轉(zhuǎn)向角，同時(shí)還可以按照理想的行駛路線前進(jìn)。 在 ESPⅡ系統(tǒng)中引入一套電子轉(zhuǎn)向干預(yù)系統(tǒng)。即使是在極限工況下，這兩項(xiàng)措施都可以使駕駛員輕松地駕馭車輛。這樣一來，駕駛員就不需要再進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)了。由于這時(shí)候抱死車輪完全喪失了側(cè)向力，車 輛便會失穩(wěn)。 橫擺力矩補(bǔ)償 對開路面上的制動過程是體現(xiàn) EsPⅡ效果的最好例證。根據(jù)目標(biāo)橫擺第三章 第二代汽車電子穩(wěn)定程序 ESPII 15 角速度 和實(shí)際橫擺角速度的偏差， ESPⅡ控制器將快速要求主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供一個(gè)附加轉(zhuǎn)角。 ESPⅡ系統(tǒng)根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角和側(cè)向加速 度通過一個(gè)參考模型可以得出一個(gè)目標(biāo)橫擺角速度，并且用軟件參數(shù)的形式儲存在 ESPⅡ的控制器中。例如，當(dāng)駕駛員需要快速避讓一個(gè)障礙物，而車輛的響應(yīng)又非常遲緩時(shí)，駕駛員很容易“過多轉(zhuǎn)向”。就轉(zhuǎn)向的靈活性而言，這樣會讓駕駛員感覺到車輛的反應(yīng)特性非常遲緩，對于駕駛樂趣產(chǎn)生負(fù)面 的影響。 ESPⅡ轉(zhuǎn)向控制功能 輔助駕駛 “輔助駕駛”指的是提高駕駛安全性和駕駛舒適性。如可以對駕駛員感受到的自轉(zhuǎn)向特性給與干預(yù)。這主要是由于傳統(tǒng)的ESP制 動干預(yù)會使駕駛員明顯感受到車速的放慢，這只能在危險(xiǎn)工況下使用。 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的集成過程中，除了能夠提供隨車速變化的轉(zhuǎn)向疊加之外還可以提供一系列其他潛在功能。在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靈敏很高，容易產(chǎn)生急轉(zhuǎn)的感覺，而當(dāng)車輛采用舒適性設(shè)計(jì)時(shí) (即較大傳動比 )，轉(zhuǎn)向變得更“間接”，此時(shí)進(jìn)行停車或側(cè)方移位所需的方向盤行程變得很大，也給駕駛員帶來不便。通過一定的轉(zhuǎn)向疊加既可以使車輛操控靈活 (傳動比 1： 12“直接”轉(zhuǎn)向疊加 )，又可以保持車輛的舒適性 (傳動比 1： 20“間接”轉(zhuǎn)向疊加 )。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者被切斷電