【正文】 在本次畢業(yè)設計期間，我也得到其他老師的指點，以及同組成員的幫助，在此向所有關心幫助過本文寫作的老師、同學及參考文獻的作者表示衷心感謝！ 最后再一次的感謝母校和四年來辛勤培養(yǎng)我的各位老師 ,我將永遠記住您們的教導，我將永遠以母校為榮耀。在以后的學習和生活中我會更加的努力去掌握更多的知識 ,讓 自己的視野更加廣闊 ,并且這種良好的學習精神也將永遠的保留下去。我個人認為我這次畢業(yè)設計的完成很大程度上源于老師教導我養(yǎng)成的專心致志，循序漸進 ,不斷積累，決不放過任何一個含糊問題，以高度的責任感面對所有的細節(jié)的良好的學習習慣。在整個過程中李老師體現(xiàn)的那種一絲不茍，細心細致的科學精神讓我久久不能忘記 ,并肅然起敬。通過這次畢業(yè)設計我對自己的下一個階段的順利進行作了一次適應性的演練 ,很好的鍛煉了自己分析問題、解決問題的能力，回顧了以前的學習內(nèi)容并為將來的學習和工作打下了很好的基礎。 Live2lineMaintenance[C].Orlando, FL USA: 186. [5] Whitworth C C, Duller A W G, Jones D I, et al. Aerial video inspection of overhead power lines [J]. Power Engineering Journal,2021, 15( 1) : 25 32. [6] Robot s repair and examine live lines in sever condition[ J] . Electrical World, 1989, 5: 7172. [7]Mont ambault S, Pouliot N. T he HQ LineROVer: contributing to innovation in transmission line maintenance [A].Proceedings of the 2021 IEEE 10th International Conference on Transmission and Distribution Construction, Operation and Liveline Maintenance[C]. 40. 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Proceedings of the 1998 IEEE 8th International Conference on Transmission amp。 零件的圖紙以及裝配圖設計。 對典型零件如直齒輪、軸進行了詳細的 設計計算，并進行了校核。 我這次設計的題目是： 輸電線除冰機 設計，在整個設計過程中做了如下工作： 查閱有關的文獻資料，了解當今國內(nèi)外輸電線除冰機，巡線機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展前景，也看到了創(chuàng)新設計巨大發(fā)展?jié)摿?。盡管在設計中遇到許多難題與不曾接觸過的 東西，但在老師的幫助和我的刻苦努力下都一一克服，并學到了許多的實踐經(jīng)驗。 30 總結 畢業(yè)設計是對我大學四年學習成果的總結，是對我將來的學習、工作最為有力的一次鍛煉。 26 整機三維裝配 圖 圖 311 右端后側除冰機三維圖 圖 312 左端后側除冰機三維視圖 27 圖 313 除冰機正面三維視圖 圖 314 除冰機俯視圖 28 圖 3— 15 除冰機仰視三維視圖 29 第 4 章 功能及創(chuàng)新點 本設計作品的主要功能及特點如下： 該機采用對滾刀具的除冰原理，結構緊湊，體積小，質(zhì)量輕，噪音小，無污染 ，使用靈活方便，適合在輸電線上除冰； 擁有減震機構，具有一定越障能力，使用安全可靠，便于維修； 輸電線直徑 可以在 20～ 40mm 之間調(diào)整，覆冰直徑 30~80mm,外型尺寸（長 寬 高： 330160380mm）； 車輪帶有凹槽，具有良好的導向性，使得除冰機在輸電線上行走時不易倒轉 ； 兩輪之間采用鏈傳動實現(xiàn)同步行走； 外觀造型美觀，適合家庭用戶的審美要求； 采用滾刀刀具， 除冰 效果理想，而且成本較 低，是輸電線除冰機 的首選產(chǎn)品。在此情況下，通過導師在機械創(chuàng)新設計大賽中積累的經(jīng)驗，建議采用電機為 300W。 除冰機構電機選擇 由于網(wǎng)絡上并沒有相關的完整計算的論文，而且此項目并非特別普及，所以電機選擇是很大的難題，沒有相關資料可以借鑒。通過齒輪機構傳動，實現(xiàn)對滾齒輪同步對滾 。 2 對滾刀具傳動 裝置 對滾刀具傳動 裝置由圖 3— 11中的 兩對齒輪 組成。除冰 時 ,滾刀對滾 轉動 ,兩組滾刀逐片 組成剪口 ,覆冰 隨著滾刀刀片 的旋轉被 切成碎屑 ,并被清除 。滾刀結構如圖 3— 10所示 ,滾刀的刀片形狀為傾斜平 面 ,中部有一方便與輸電線接觸的弧度。 刀片 24 1滾刀片 2滾刀底座 圖 3— 10 滾刀 圖 311 除冰機除冰機構的傳動裝置 2 1 25 圖 3— 11 刀架零件圖 刀架設計 1 剪切裝置 剪切裝置由 3片切削刀具組成。此方法工作效率高，清除