【正文】 s 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 18 附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī)程序梯形圖 如下所示： 附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 19 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 20 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 21 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 22 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 23 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 24 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 25 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 26 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 27 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 28 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 29 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 30 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 31 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 32 續(xù)附錄 1 鉚點(diǎn)磨合機(jī) 程序 梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 33 附錄 2 鉚點(diǎn)磨合機(jī)成品照片圖組 照片圖 1 整機(jī)外觀 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 34 照片圖 2 控制面板 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 35 照片圖 3 PLC 裝置 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 36 照片圖 4 操控臺 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 37 照片圖 5 氣動裝置部分 。 [14] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. FX. Communication (RS 一 232,RS485) User39。 [12] 趙永成，李茂城 .PLC在變頻調(diào)速多泵并聯(lián)供水系統(tǒng)中的應(yīng)用，控制 工 程， 2021年 11月，第 9卷，第 6期。 對在百忙之中抽出寶 貴時間評閱本文的老師表示萬分感謝，感謝老師對本文提出寶貴意見，并感謝老師批評指導(dǎo)！ 感謝 實(shí)習(xí)期間天興集團(tuán)工模具中心 同事的支持和幫助！ 感謝我的父母和朋友，是他們給我的關(guān)愛支持著我，鼓勵著我，使我能夠不斷前進(jìn)，并順利的完成學(xué)業(yè) ！ 感謝母校成都大學(xué)的培養(yǎng) ! 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 17 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .FX系列 PLC編程及應(yīng)用 .北京機(jī)械工業(yè)出版社 . [2] 張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .第二版 .北京化學(xué)工 業(yè)出版社 .2021 [3] 鄧則名 ， 陳惠芳 .電器與可編程控制應(yīng)用技術(shù) .北京機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [4] 廖常初 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .重慶人學(xué)出版社 .2021 [5] 田瑞庭 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京機(jī)械工計(jì)出版社 .2021 [6] 陳富安 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .電子工業(yè)出版社 .2021 [7] 王兆義 .小型可編程控制實(shí)用技術(shù) .北京機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [8] 方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [9] 程 周 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 .2021 [10] 陳紹文 .PLC和變頻器在胎面自動裁斷系統(tǒng)中的應(yīng)用 .2021年，第 29卷。在此，感謝 牛博 的教導(dǎo)，并表示我深深的敬意。四年學(xué)習(xí)生活呵護(hù)， 牛博 為我們提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，活躍的學(xué)術(shù)氣氛。從論文的構(gòu)思、開題，到論文的每一細(xì)節(jié) 都凝聚著 李 老師 的心血。當(dāng)確認(rèn)無誤后，進(jìn)行了現(xiàn)場調(diào)試，并及時解決調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的軟件和硬件等方面的問題，直到滿足工藝流程及控制要求，成功生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。 在實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)下 采用經(jīng)驗(yàn)法編輯梯形圖，并將設(shè)計(jì)好的程序輸入 PLC，檢查修改錯誤。在系統(tǒng)配置的基礎(chǔ)上選出 PLC的機(jī)型及具體配置。根據(jù)被控對象的控制系統(tǒng)的要求，明確 PLC系統(tǒng)所要完成的任務(wù)及所應(yīng)具備的功能。 首先，我對被控對象的工藝過程、工作特點(diǎn)、功能和特性進(jìn)行認(rèn)真分析，并通過與有關(guān)工程人員的共同協(xié)作，明確控制任務(wù)和控制要求，制定出詳細(xì)的狀態(tài)（動作）流程圖。該系統(tǒng)的投入運(yùn)行，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益具有較廣范的推廣價(jià)值和使用價(jià)值。 經(jīng)過實(shí)踐證明，由 PLC 控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、啟動平穩(wěn)、運(yùn)行可靠、故障率低。 自動調(diào)試程序 該步主要調(diào)試設(shè)計(jì)程序，調(diào)試時應(yīng)在 PLC 監(jiān)視狀態(tài)下進(jìn)行。 手動調(diào)試 在監(jiān)視 PLC 狀態(tài)下進(jìn)行： 裝夾工件前，首先手動操作各缸動作是否正常，有無機(jī)械卡阻情況；手動正常后，裝夾工件，分別手動各氣缸，使其在原位置時對應(yīng)的磁控開關(guān)亮，到達(dá)設(shè)計(jì)所需前位置時，調(diào)整各缸對應(yīng)的磁控開關(guān)，使其分別點(diǎn)亮，手動調(diào)整即告完畢。操作方法由執(zhí)行 [PLC] [傳送 ]一 [讀入 ]菜單操作完成，選擇讀入時，在 [PLC類型 ]設(shè)置對話框中將已連接的 PLC類型設(shè)置好。 串口設(shè)置 ： 使用 RS232C適配器 FX232ADP及 RS命令來設(shè)置顯 T通信格式，對數(shù)據(jù)寄存器 D8120的內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近 PLC。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給 PLC 接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備的接地點(diǎn)分開 。 PLC 的接地線與機(jī)器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于 2mm。對于易發(fā)生事故的場所，為了確?？刂葡到y(tǒng)在事故發(fā)生時仍 可靠的報(bào)警及保護(hù)，應(yīng)將與事故有聯(lián)系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運(yùn)行。但當(dāng)可編程控制器 CPU 故障時就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運(yùn)行，需設(shè)計(jì)外電路加以保護(hù)。對于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以保護(hù)之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得 PLC發(fā)生故障時，能將引起傷害的故障電源可靠切斷。 外部安全電路 為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、 PLC 出現(xiàn)異常、誤操作以及誤 輸出造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故， PLC外部應(yīng)安裝必要的保護(hù)電路。在不同組中，可采用不同類型電壓等級的輸出電壓。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入線可適當(dāng)長些 ； 輸入 /輸出線不能用同一根電纜，輸入 /輸出線要分開 ； 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。 （ 4） 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線。 （ 3） PLC的輸入輸出最好分開走線，開關(guān)量和模擬量也要分開敷設(shè)。 安裝與布線 （ 1） 動力線、控制線以及 PLC的電源線和工作零線應(yīng)分別配線。當(dāng)輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。還可以在電源輸入端串接 LC濾波電路。 10%） V 的交流電，對于電源線來的干擾， PLC 本身具有足夠的抵御能力。對于空氣中有許多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。當(dāng)使用環(huán)境不可避免振動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。 （ 2） 濕度 ： 為了保證 PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于 85%(無凝 露 )。安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽光直接照射 。但是當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證 PLC 的正常運(yùn)行 。 其具體梯形圖見附錄 1 該程序 采用置復(fù)位指令 [SET xx]， [RST xx]較多； 其目的是使 思路 更加 清晰， 方便于 順序控制編程，程序簡潔明了，而不需記住很多內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)；缺點(diǎn)是使用時復(fù)位較繁鎖，尤其是報(bào)警后的異常解除。 自動復(fù)原位置 ： 工件原位置是為了保證工件在磨合前和磨合后的位置保持不變，自動工作發(fā)生異常報(bào)警時，各氣缸