【正文】 開放外部中斷 0 LCALL LP 。無中斷輸入 ,中斷返回 LN1: SETB CLR CLR 。監(jiān)測是否有中斷輸入 LN: LCALL DELAY 。循環(huán) ,繼續(xù)工作 2. 外部中斷 INTO 服務(wù)程序： PINT0: CLR EX0 。10s 到關(guān)閉報(bào)警 CLR CLR 。查詢記數(shù)溢出 SJMP L2 L1:MOV TL0 0B0H MOV TH0 3CH DJNZ 51H,L2 。置 50ms 定時(shí)初值 MOV TH0,3CH SETB TR0 。10S 循環(huán)次數(shù) MOV TMOD,01H 。開始報(bào)警使運(yùn)行正常綠指示燈熄滅，紅燈和聲報(bào)警啟動(dòng) CPL CPL 。延時(shí)消抖 JNB ,ALARM 。P2 口清零 CLR LP: JNB ,LA 。指針入口地址 SETB CLR MOV P1,0FFH 。CPU 開放中斷， INT0 允許中斷 SETB IT0 。自動(dòng)探測是由熱釋電紅外傳感器和微波探測器共同完成，雙探測器的應(yīng)用使得系統(tǒng)的可靠性大大增強(qiáng)，誤報(bào)率明顯降低；自動(dòng)報(bào)警是指當(dāng)單片機(jī)接收到由探測器檢測到入侵信號時(shí)，通過 程序控制自動(dòng)輸出報(bào)警信號引發(fā)揚(yáng)聲器、 LED 發(fā)光報(bào)警和數(shù)碼管計(jì)數(shù)。本課題設(shè)計(jì)了一個(gè)操作簡單、運(yùn)行可靠的基于單片機(jī)的防盜報(bào)警系統(tǒng)。中斷源發(fā)出中斷申請 關(guān)中斷、保護(hù)現(xiàn)場 INTO 端有輸入信號關(guān)閉報(bào)警 恢復(fù)現(xiàn)場、開中斷 中斷返回 18 圖 14 主程序工作流程圖 系統(tǒng)初始化 聲光報(bào)警結(jié)束 檢測外部有 無信號輸入 聲 光 報(bào) 警 是 否持續(xù) 10 秒 開始 啟動(dòng)聲光報(bào)警電路開始報(bào)警 是否還有檢測信號等待下次報(bào)警 結(jié)束 Y N N Y Y N Y N Y Y 19 7 總結(jié) 本文首先通過對微波防盜報(bào)警器硬件電路進(jìn)行了詳細(xì)分析，確定了實(shí)際可行硬件方案，然后根據(jù)對硬件電路的特點(diǎn)以及微波模塊的輸出特性進(jìn)行的分析，確定了本設(shè)計(jì)的編程思想，應(yīng)用單片機(jī)的相應(yīng)軟硬件資源完成了軟件設(shè)計(jì)。同時(shí)，利用中斷方式可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警持續(xù)時(shí)間未到 6 秒時(shí)，用手工按鍵停止的聲光報(bào)警的作用。手工暫停電路圖如12 所示。該電路可通過按按鈕 S1 能夠?qū)崿F(xiàn)手工解除警報(bào)信號。 數(shù)碼管顯示如圖 11 所示。當(dāng)查詢 有高電平時(shí)，進(jìn)行報(bào)警處理， 7 段 16 LED 數(shù)碼管顯示報(bào)警次數(shù)，當(dāng)報(bào)警次數(shù)超過 10 次，清零。 LED 顯示模塊 針對報(bào)警次數(shù)的顯示，設(shè)計(jì)了一種實(shí)用化基于單片機(jī) ATC52 的 LED 顯示電路。用戶可以通過程序控制 I/O 管腳的置低和置高來使蜂鳴器發(fā)出聲 R24KQ2LSS P E A K E R+5............ 圖 10 蜂鳴器報(bào)警電路 音和關(guān)閉。 蜂鳴器報(bào)警電路如圖 10 所示，蜂鳴器的正極性的一端聯(lián)接到 5V 電源上面，另一端 15 EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10AT89C52D3LEDD4LEDD5LEDD6LEDR7220R8220R9220R10220+5 圖 9 發(fā)光二極管報(bào)警電路 圖 連接到三極管的集電極，三極管的基級由一個(gè) I/O 管腳來控制， I/O 管腳為低時(shí)，三極管截止，蜂鳴器不發(fā)出聲音。 發(fā)光二極管報(bào)警 電 路 如 圖 9 所示 。 VT39014R2100KR4R6220KR71MR8R9100KR101MR1112KR12220KR1312KC1C230pFC31uFC41uFC5C630pFC710uFC830pFC1030pFAR?OPAMP+5C71uFC3RP5K+5C?100uFR?220KR112K 圖 8 HB100 輸出信號處理模塊原理圖 模塊連接： VT3 的集電極接微波探測器輸 出端；電阻 R13 接與門?？烧{(diào)電阻 RP 用于調(diào)整一級放大器的增益，調(diào)整 RP 的大小可以調(diào)整探測距離 [10]。 HB100 的輸出信號處理電路設(shè)計(jì)如圖 8 所示，該模塊 VT3 只在 HB100 起作用期間導(dǎo)通，把 HB100 輸出的反應(yīng)物體移動(dòng)的低頻信號選通輸出， C1 為采樣保持電路， 保證信號的連續(xù)和完整。由 N1 及其它部件組成的 低通放大電路把 HB100 的輸出放大，在N1 的 1 腳輸出。 模塊連接： R18 與 R17 及 C12 的接點(diǎn)處接熱釋電紅外的輸出端，運(yùn)算放大器的輸出端接與門。 HN911L 的輸出信號處理電路設(shè)計(jì)如圖 7 所示。 故 需要 用交流 耦合 方法連接信號輸出 （ IF） 和低頻放大器之間 。 噪音信號 —— 組件內(nèi)部及環(huán) 境 所產(chǎn)生的噪音，尤其 是 照明燈（其主本在 100/120HZ） ，非常接近人類移動(dòng)所產(chǎn)生的多譜勒信號頻率。 圖 6 環(huán)狀天線和平面天線傳播方向 其 信號輸出端（ IF）有三種型號的信號輸出 ： 多譜勒移位（ Doppler Shift） —— 當(dāng)有物體在覆蓋面積移動(dòng)時(shí)，在信號輸出 （ IF）端有多譜勒信號輸出 ， 其輸出強(qiáng)度與發(fā)射能量的反射強(qiáng)度有關(guān)，一般在微伏級，所以需要一個(gè)高增益的低頻放大器來處理該信號，使它能達(dá)到用處理器來處理。 該模塊采用的平面天線和普通型微波感應(yīng)模塊相比不僅體積大小相差甚遠(yuǎn)，其 探測范圍方式也不一樣。 工作電流 (CW)： 60mA max., 37mA typical 諧波發(fā)射： ＜ 10dBm 平均電流 (5％ DC) ： 2mA 脈沖寬度 (Min)： 5uSec 接收靈敏度 3Hz 至 80Hz 帶寬： 86dB 3Hz 至 80Hz帶寬雜波： 10uV 天線增益： 8dBi 垂直面 3dB波束寬度： 36 度 12 水平面 3dB波束寬度： 72 度 HB100微波移動(dòng)傳感器是 X波段移動(dòng)傳感多譜勒模塊 ， 其由多普勒效應(yīng)收發(fā)機(jī)模塊利 用 DRO（ 介質(zhì)諧振振蕩器 ） 和微帶接插天線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了低電流消耗、高溫穩(wěn)定性、高靈敏度和扁平外形，是理想的低成本移動(dòng)檢測器。其工作原理與探空雷達(dá)極為相似，所以商品名通常 又稱為雷達(dá)模塊，也稱雷達(dá)感應(yīng)頭等，它們可用于各種自動(dòng)控制及報(bào)警場合， 如自動(dòng)門、自動(dòng)燈、 ATM取款機(jī)自動(dòng)錄相監(jiān)控等 [7]。 微波感應(yīng)模塊 微波感應(yīng)模塊是根據(jù)多普勒效應(yīng)原理設(shè)計(jì)制作而成的一種新穎器件，它集收發(fā)于一體，通過天線向周圍空間發(fā)射無線電磁波，同時(shí)又通過天線接收周圍物體反射的回波，通過模塊內(nèi)部電路對收、發(fā)信號的相位進(jìn)行比較。 11 熱釋電紅外探測模塊原理圖如圖 5 所示。也可以這樣理解，人體在檢測區(qū)內(nèi)活動(dòng)時(shí)，一離開一個(gè)透鏡單元的視場，又會(huì)立即進(jìn)入另一個(gè)透鏡單元的視場，（因?yàn)橄噜復(fù)哥R單元之間相隔很近），傳感器上就出現(xiàn)隨人體移動(dòng)的盲區(qū)和可見