【正文】 _n。 i8。 EA=0。 //延時足夠長時間，等待存在脈沖輸出完畢 EA=1。time200。time++)。 // 釋 放 數(shù)據(jù) 線 （ 將 數(shù)據(jù) 線 拉 高 ） for(time=0。time++) 。 //再將數(shù)據(jù)線從高拉低，要求保持 480~960us for(time=0。 38 nop_()。 EA=0。 s ++。 //顯示數(shù)據(jù)指針起點 delay(1)。 //清屏 delay(1)。 //指針加一 delay(1)。 //開顯，光標不閃爍 delay(1)。 // 設(shè)置顯示模式 delay(1)。 e=0。 e=1。 P0=dat。 } /****************************************************** * 函數(shù) :1602 寫數(shù)據(jù)函數(shù)模塊 *******************************************************/ void lcd_writedate(uchar dat) //寫數(shù)據(jù)函數(shù) { rs=1。 delay(10)。 delay(10)。 rw=0。y)。z) for(y=110。 for(z。 } else { enj=0。 } ena=pwm1。 } if(j=pwmflag1) //在 口生成 PWM 波 { pwm1=1。 if(j==51) { j=1。 i++。 TH0=0xd8。 TR0=1。 EA=1。 //工作方式 1 TH0=0xd8。 //電機正轉(zhuǎn) in2=0。 return DAOut。 } Pilast=Pinow。 //換算成 PWM 的占空比 else pwmflag1=0。 pwmflag1=0。 //PWM 換算 if(Enow=3)pwmflag2=100。 if((Enow2)amp。 //積分下限 } Pnow=Ppnow+Pinow。 //積分項 33 if(Pinow4)Pinow=4。 //比例項 if(Ppnow4)Pinow=0。 Enow=。 Kp=3。 //返回值 int Kp。 //當前 PI 結(jié)果 float Ppnow。 //偏差 float Pinow。 //定義指針 s，用來顯示上下限溫度 uchar table1[]={T= }。 //PWM 標志 1 int pwmflag2=100。 32 int TempL=3400。 int temp1=0。 int j=0。 sbit e=P2^7。 //DS18B20 數(shù)據(jù)端 sbit rs=P2^5。 //定義超上限揚聲器 sbit enj=P2^3。 //定義降溫 sbit beep1=P2^1。 sbit sw=P1^6。 //電機使能端 sbit in1=P1^3。 //上一次 PI 結(jié)果 float temp2。 附錄一：總電路圖 28 D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 LX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 12 7 . 0DQ2V C C3G ND1U2DS 1 8 B 2 0234567891R P 1RE S P A CK 4 . 7 kR14 .7 kX1F RE Q = 1 2 M H zR34 .7 kC12 2 pC22 2 pC32 0 u FR41 0 kR91kHeaterTO V 1O V E N+88.8D6L E D Y E L L O WD4L E D R E DQ32 N30 5 3Q42 N30 5 3L S 1S P E A K E RI N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9U3L 2 9 8V C CP 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 2 . 1P 2 . 2+ 2 4 vP 2 . 4Q62 N30 5 3P2.3L21 m HD 1 41 N54 0 4D 1 5L E D R E D 附錄二：電路仿真圖 29 附錄三：實物圖 30 31 附錄四：軟件程序 include // 51 系類單片機頭文件 include include define uint unsigned int define uchar unsigned char float Pilast=0。 參考文獻 [1] 曹巧媛 . 單片機原理與應(yīng)用 . 北京： 電子工業(yè)出版社， 20xx [2] 何力民 . 單片機高級 教程 . 北京：北京航空大學(xué)出版社 ,20xx [3] 金發(fā)慶 . 傳感器技術(shù)與應(yīng)用 . 北京：北京機械工業(yè)出版社， 20xx 26 [4] 郭天祥 . 新概念 51 單片機 C語言教程 . 北京：電子工業(yè)出版社 ,20xx. [5] 李建忠 . 單片機原理與應(yīng)用 . 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20xx. [6] 丁海生 ,丁軍航 ,吳賀榮 . 微型計算機控制技術(shù) . 北京：清華大學(xué) 出版社， 20xx [7] 童師白 ,華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) . 北京 : 高等教育出版社 ,1980 [8] 張紅潤 ,張亞凡 ,鄧洪 .傳感器原理與應(yīng)用 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 ,20xx [9] 李平 ,杜濤 ,羅和平 .單片機應(yīng)用開發(fā)與實踐 . 北京 : 機械工程出版社 ,20xx [10] 常敏 ,王涵 ,范洪波 .51 單片機應(yīng)用程序開發(fā)與實踐 . 北京 : 電子工業(yè)出版社 ,20xx [11] L Dubois , JP, control by microwave radiometry with narrow band width [J]. [12] Yang. Y., Yi. J., Woo, ., and Kim. B.: ‘Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique’, Microw. J., 20xx 致謝 在此次畢業(yè)設(shè)計中有很多人都給了我很大的幫助，首先要感謝我的指導(dǎo)老師—— **老師，在我們完成畢業(yè)設(shè)計的過程中給了我們很多有意義的建議。從剛開始的選題，到中期的準備，再到最終的成果，一點點的學(xué)習(xí)，一點點的進步，遇到過挫折，但是最重要是設(shè)計完成以后得到成果的喜悅。通過幾個月來的學(xué)習(xí)，查閱資料，慢慢了解了設(shè)計用到的各個硬件的作用，通過對硬件的了解學(xué)習(xí)，慢慢弄懂了各個硬件是怎樣在一起工作的，以及讓它們在一個系統(tǒng)中把自己的功能發(fā)揮出來。 23 第五章 軟件設(shè)計部分 由于本次設(shè)計是基于單片機的溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，所以軟件部分只做 簡單的敘述。電路如圖 所示。偏差較小時，占空比降低，電機緩慢運行或者停止運行，把溫度保持在較小的偏差內(nèi)。降溫電路如圖 所示。偏差越小占空比與小則一個周期內(nèi)加在電熱管上的平均電壓越小，電熱管的功率越小，溫度上升速率變慢。 具體的工作原理是：當單片機 口給出一個高電平時，三極管 Q6 導(dǎo)通，電路連接 ,電熱管工作。電熱管工作的電路圖如圖 所示。按鍵輸入的電路如下圖 所示。 19 D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L234567891R P 1RE S P A CK 4 . 7 kV CC 5 vV CC 5 VR34 .7 kP 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7P 2 . 5P 2 . 6P 2 . 7圖 溫度顯示電路 選擇 口作為數(shù)據(jù)傳送端口 ,加上拉電阻的目的是因為單片機 P0口輸出高電平的能力有限。 控制簡單，成本較低 ，編程容易，所以選擇 LCD1602 來顯示溫度。所以溫度采集選用的 DS18B20 溫度傳感器，溫度采集電路如下圖 所示。 溫度采集模塊 溫度的采集與傳輸選用的 DS18B20 溫度傳感器， DS18B20 溫度傳感器側(cè)額問電路簡單，測溫精度較高，適合用于狹小范圍內(nèi)的溫度測量。 C32 0 u FR41 0 kRE S E TR 1 01k 圖 手動按鈕復(fù)位電路 18 手動按鈕復(fù)位的原理是，人為的在 RST 端加上高電平，實現(xiàn)單片機的復(fù)位。 X2F RE Q = 1 2 M H zC42 2 pC52 2 pXTAL1XTAL2 圖 晶振電路 復(fù)位模塊 為確保微機系統(tǒng)中 電路 穩(wěn)定可靠工作，復(fù)位電路是必不可少的一部分， 單片機在啟動時都需要復(fù)位，以使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始工作，復(fù)位方式有多種可供選擇，此次設(shè)計選擇的是手動按鈕復(fù)位。 I N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1