【正文】 C , uC or MCU) is a small puter on a single integrated circuit containing a processor core, memory, and programmable input/output peripherals. Program memory in the form of NOR flash or OTP ROM is also often included on chip, as well as a typically small amount of RAM. Microcontrollers are designed for embedded applications, in contrast to the microprocessors used in personal puters or other general purpose applications. Microcontrollers are used in automatically controlled products and devices, such as automobile engine control systems, implantable medical devices, remote controls, office machines, appliances, power tools, and toys. By reducing the size and cost pared to a design that uses a separate microprocessor, memory, and input/output devices, microcontrollers make it economical to digitally control even more devices and processes. Mixed signal microcontrollers are mon, integrating analog ponents needed to control nondigital electronic systems. Some microcontrollers may use Fourbit words and operate at clock rate frequencies as low as 4 kHz, for low power consumption (milliwatts or microwatts). They will generally have the ability to retain functionality while waiting for an event such as a button press or other interrupt。第二版。傳感器原理及應(yīng)用 [M] ,20xx. [5 [6]陳杰，黃鴻 .傳感器檢測(cè)與技術(shù) .北京：高等教育出版社， 20xx. [7]譚浩強(qiáng) .C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) [M]北京：清華大學(xué)出版社， 20xx. [8]郭天祥 .新概念 51單片機(jī) C語(yǔ)言教程 .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [9]吳麒，王詩(shī)宓。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 46 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]宋瑞 ,何世偉 . 城市交通系統(tǒng)可持續(xù)發(fā)展問(wèn)題的研究 [J]. 北方交通大學(xué)學(xué)報(bào) ,1999, 23(5): 711 [2]翼紅舉，基于 ARM的停車場(chǎng)管理系統(tǒng) [J]。除此之外，老師也一直對(duì)我的設(shè)計(jì)方法與論文的撰寫(xiě)提出思想和意見(jiàn)，并對(duì)設(shè)計(jì)中所出現(xiàn)的問(wèn)題認(rèn)真負(fù)責(zé)指導(dǎo)，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題更加完善，也使我接觸到了許多有益的思考也獲取了許多新的理論知識(shí)。逐步有了設(shè)計(jì)的思想，在此過(guò)程中遇到了許許多多棘手的問(wèn)題，但最終都逐一解決了。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) 共 46 頁(yè) 致謝 這次 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)階段的最后一次設(shè)計(jì)，持續(xù)的時(shí)間也比較長(zhǎng)，從去年的十一月份的選題到今天完成論文稿有半年時(shí)間，在這半年的時(shí)間里，自己學(xué)到了很多平時(shí)課程學(xué)中沒(méi)有涉及的知識(shí)與設(shè)計(jì)思想。 （ 2）可靠性：系統(tǒng)利用 串口監(jiān)控 記錄 車流量 ，能很好的克服 傳統(tǒng)計(jì)數(shù)方式 的缺陷。 隨著電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，像這種基于課程邏輯器件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的完整方案將會(huì)越來(lái)越受人們重視。 但是此系統(tǒng)的完善性還有待提高。該系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能及性能可以經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)和完善運(yùn)用與生活和生產(chǎn)實(shí)際中，例如一些 擁擠的馬路，可 以使用本方案來(lái)解決 。 結(jié)論 道路車流量計(jì)的設(shè)計(jì) 是源于我們的生活，由于傳統(tǒng) 的道路車流量計(jì)設(shè)計(jì) 存在很大的缺陷，針對(duì)這些不足，設(shè)計(jì)了一個(gè)采用地磁傳感器檢測(cè)，單片機(jī) 控制 處理， 串口監(jiān)控計(jì)數(shù) 的方式全新自動(dòng) 的來(lái)統(tǒng)計(jì)道路上車輛的多少 ， 為城市道路交通安全，緩解城市車輛擁擠提供了一個(gè)可靠且可行的方案，并且 程序簡(jiǎn)單， 是一個(gè) 行之有效的管理方法 [11]。但又經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的查閱資料，最后終于明白 MAG3110的獨(dú)特初始化方式 [10]。經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間在學(xué)校的圖書(shū)館查閱相關(guān)資料，也經(jīng)常在網(wǎng)上查閱相關(guān)信息后，最后終于對(duì)其設(shè)計(jì)及數(shù)值處理方法運(yùn)算略微認(rèn)識(shí)。 圖 Keil MDK 試用版的界 面 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 共 46 頁(yè) 5 結(jié)論 實(shí)驗(yàn)遇到的問(wèn)題 ，單片機(jī)選擇的是 51單片機(jī)，其容量過(guò)小，不能提供浮點(diǎn)運(yùn)算這些比較繁瑣的程序，最后經(jīng)過(guò)一番探索，選擇了 STM32這種 32位的單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該器件 不僅能滿足儲(chǔ)存量的要求，并且固有高效、功能多的優(yōu)勢(shì)，其輸出效果很好 [9]。 （ 5） 擴(kuò)展了 Device Simulation(設(shè)備仿真 )功能以支持許多新設(shè)備，如 Luminary、 NXP和東芝生產(chǎn)的基于 ARM CortexM3處理器的 MCU； Atmel SAM7/9；及新的 8051衍生品，如 Infineon XC88x和 SiLABS 8051Fxx。 （ 4） 為基于 ARM174。 （ 2） Debug Restore Views (調(diào)試恢復(fù)視圖 )允許保存多個(gè)窗口布局，為程序分析迅速選擇最適合的調(diào)試視圖。Viision4MDK中國(guó)版的用戶 將 享 受 到 專 業(yè) 的本 地化的技術(shù) 支 持和服 務(wù) ， 其中 包 含 電話 、 Emai 論壇 、 中 文技術(shù)文 檔等 ， 這將 為 國(guó)內(nèi)工程 師 們開(kāi) 發(fā) 出更 有 競(jìng)爭(zhēng) 力 的 產(chǎn) 品提 供 更多 的 助 力 。 Vision4MDK 無(wú)需 尋求 求第三方編程軟件與 硬 件支持 ， 可以 通過(guò) JLINK或 相似的 仿真 器與 Flash編 程 工 具 一起 輕 松完成 CPU片 內(nèi) Flash、外 擴(kuò) Flash燒 寫(xiě) ， 并支持用 戶 自 行 添加 Flash編 程 算 法 ；并且 能支持 Flash整片刪除 、為 區(qū)刪除 、 編程前自 動(dòng)刪除 以 及 編程 后自動(dòng)校驗(yàn)等 功能 ， 輕松 簡(jiǎn)單，并且十分的方便 [8]。vision4MDK的功能分析器類似于哈雷望遠(yuǎn)鏡 ，能讓開(kāi)發(fā)工程師看得更遠(yuǎn)和更準(zhǔn)，作為輔佐功能，能査看代碼覆蓋的情況及程序運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，函數(shù)調(diào)用次數(shù)等高端控制性能，輕松實(shí)現(xiàn)代碼的優(yōu)化，成為嵌入式開(kāi)發(fā)高手，通常這些功能只有這些。 Vision4MDK模擬器能夠仿真整個(gè)目標(biāo)硬件，其中包含快速的指令集仿真、外部信號(hào)和1/0口仿真、中斷過(guò)程仿真、片內(nèi)所有外圍設(shè)備仿真等，開(kāi)發(fā)工程師在無(wú)硬件的特殊情況下就可以開(kāi)始軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試，使軟件和硬件開(kāi)發(fā)區(qū)同步進(jìn)行，大大節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間，而普通的 ARM 開(kāi)發(fā)工具僅提供指令集模擬器，只能支持 ARM內(nèi)核模擬調(diào)試。 （ 1） 啟動(dòng)代碼和系統(tǒng)硬件緊密的相結(jié)合，所以一定要用匯編語(yǔ)言去編寫(xiě)，因此這成為許多工程師難以跨越多門檻， MDK開(kāi)發(fā)工具可以自動(dòng)生成完善的啟動(dòng)代碼，并提 供圖形化的窗口，輕松完成修正，無(wú)論對(duì)于初學(xué)者還是經(jīng)驗(yàn)豐富的開(kāi)發(fā)工程師，都能大大節(jié)省時(shí)間，節(jié)省開(kāi)發(fā)效率。 Vision4MDK是一個(gè)基于窗口的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái) ,它集成了功能強(qiáng)大并且現(xiàn)代化的編輯器、程管理器和make工具 ,幾乎可以說(shuō)集成了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所需的全部工具： C/C++編譯器、匯編器、鏈接 /定位器、HEx文件生成器等 ,該軟件提供了兩種工作方式：編譯和調(diào)試模式，在編譯模式中，開(kāi)發(fā)者能夠去建立工程、選擇目標(biāo)器件、新建文件、輸入源代碼、生成可執(zhí)行文件；調(diào)試模式中，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)其及其強(qiáng)大的集成調(diào)試器對(duì)應(yīng)用程序去進(jìn)行調(diào)試，比如設(shè)置斷點(diǎn)、単步執(zhí)行等，方便了程序錯(cuò)誤的査找 和改正。 其中硬件主要包括 STM32F103開(kāi) 發(fā)板 (或用戶目標(biāo)板 )， 軟件主要包括 Kei1181。新用戶界面可以更好地利用屏幕空間，更有效地組織多個(gè)窗口，為開(kāi)發(fā)應(yīng)用提供整齊高效的環(huán)境。Vision4 IDE是為增強(qiáng)開(kāi)發(fā)人員的工作效率設(shè)計(jì)的，有了它可以更快速、更高效地開(kāi)發(fā)和檢驗(yàn)程序。Vision4集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE)，用來(lái)在微控制器和智能卡設(shè)備上創(chuàng)建、仿真和調(diào)試嵌入式應(yīng)用。 圖 串口數(shù)據(jù) 流程圖 圖 軟件流程圖 不正常 MAG3110 初始化 打開(kāi)串口查看器 分析數(shù)據(jù) 正常 讀取數(shù)據(jù) 結(jié)束 開(kāi)始 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 共 46 頁(yè) Keil 181。當(dāng)?shù)卮艂鞲衅鞯谋粶y(cè)位置無(wú)磁性物體時(shí)， ang 值在一個(gè)范圍附近；當(dāng)?shù)卮艂鞲?器的被測(cè)位置有磁性物體時(shí)， ang 值在另一個(gè)范圍附近。 MAG3110 使用開(kāi)發(fā)板 I2C 接口 1 （ I2C1） ， 示燈 LED1 每閃爍一次表明 STM32 對(duì) MAG 進(jìn)行了一次數(shù)據(jù)查詢 . （ 1） 延時(shí)函數(shù)可以調(diào)整掃描速度： 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 16 頁(yè) 共 46 頁(yè) 圖 改變掃描速度 （ 2） 修改這個(gè) 45 為任意大于 0 的值可以改變掃描靈敏度數(shù)字越大靈敏度越低： 圖 改變靈敏度 （ 3）當(dāng)前主要掃描 X 方向 可以修改為 Y 或者 Z 方向 直接改為 Y 或 Z 就行： 圖 改變掃描方向 串口查看器查看數(shù)據(jù)并分析 使用任意串口軟件作為監(jiān)視器 使用的 STM32 USART2（串口 2） 設(shè)置 波特率 115200 數(shù)據(jù)位 8 位 停止位 1 位 校驗(yàn) 無(wú)校驗(yàn)（ No） 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17 頁(yè) 共 46 頁(yè) 在選擇好相應(yīng)的 COM 口和波特率后，根據(jù)地磁傳感器的算法計(jì)算，會(huì)在串口查看器看到無(wú)規(guī)律的數(shù)值，這是因?yàn)檫€沒(méi)有初始化，于是我們應(yīng)該將其水平旋轉(zhuǎn)一周，讓它取到最大和最小值。此時(shí)，開(kāi)發(fā)板的程序才開(kāi)始運(yùn)行?；虬?BOOT CONFIG 撥碼開(kāi)關(guān)撥回 MAIN FLASH。 圖 NEXT 步驟 （ 8）如果芯片是 Enable Flash protection 的情況下，是需要 remove protection 才可以繼續(xù)進(jìn)行編程下載的，點(diǎn)擊了此按鍵后芯片 里面的內(nèi)容全部恢復(fù)出廠狀態(tài)。 ) 進(jìn)入 ISP 后，可進(jìn)行 FLASH 編程和加密解密等操作，如下圖所示。 圖 選擇芯片大小 （ 6）點(diǎn)擊 Next 連接目