基于廢水和蒸汽的換熱器溫度控制系統(tǒng)設(shè)計論文(參考版)
2025-07-05 14:04本頁面
【正文】 本科生課程設(shè)計（論文） 13 參考文獻 [1] 張智星 . MATLAB 程序設(shè)計與應(yīng)用 [M ].北京 :清華大學出版社 ， 20xx:4748. [2] 陶永華 .新型 PID 控制及其應(yīng)用 (第二版 )[M].機械工業(yè)出版社 ， 20xx:137139. [3] 王再英 .過程控制系統(tǒng)與儀表 .機械工業(yè)出版社， [4] 孫洪程，魏杰 .過程控制系統(tǒng)及工程 .化學工業(yè)出版社， 20xx [5] 金以慧 .過程控制 .清華大學出版社， 1993 [6] 王俊杰 .檢測技術(shù)與儀表 .武漢理工大學出版社， 20xx 。 圖 無擾動仿真圖 當加入干擾時分程結(jié)構(gòu)如下圖 所示 圖 分程結(jié)構(gòu)仿真圖 帶有干擾的仿真圖如下圖 所示。 圖 分程結(jié)構(gòu)仿真圖 相應(yīng)的 PI 設(shè)定值如下圖 所示。通常對管道內(nèi)的流量或壓力控制，采用比例積分作用其效果甚好，所以應(yīng)用較多 。 比例積分 (PI)控制規(guī)律，由于引入積分作用能消除余差，所以當過程容量較小，負荷變化較大，工藝要求無余差時，采用比例積分控制規(guī)律可以獲得較好的控制質(zhì)量。此外，當過程慣性時延較大時，由于純比例作用在起始段動作不夠靈敏，因而超調(diào)量較大，同時加長了過渡過程時間，于是純比例作用的應(yīng)用受到了限制。 圖 PID 控制算法 比例控制規(guī)律 (P)是一種最基本的控制規(guī)律，其適用范圍很廣。 1℃ ； 濕度 0～ 100%RH 精度 177?？膳c各類傳感器、變送器配合使用，實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、流量等物理量的測量和顯示，并配合各種執(zhí)行機構(gòu)，對電加熱設(shè)備和電磁、電動閥門進行 PID 調(diào)節(jié)和控制 。 圖 系列氣動調(diào)節(jié)閥 控制 器 的選擇 設(shè)計 本次設(shè)計采用 通用型 PID 溫度 控制器 ，型號為 ZWS421WS1L 溫度控制器，該表采用標準 Modbus 協(xié)議（ RTU 模式），無須制作驅(qū)動程序，通用性極好。 參數(shù)如下所示。 廣泛應(yīng)用于精確控制氣體、液體等介質(zhì)，氣動調(diào)節(jié)閥的工藝參數(shù)如壓力、流量、溫度、液位保持在給定值。 本次課設(shè)執(zhí)行器采用 MA 系列氣動調(diào)節(jié)閥， 配用多彈簧執(zhí)行機構(gòu)。 自動調(diào)節(jié)閥是能夠按照所輸入的控制信號自動改變開度的閥門。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。執(zhí)行機構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。 在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)兩部分組成。 精度：小于全行程的 1%； 回差：小于全行程的 1%； 死區(qū)：小于全行程 的 %； 特性：線性； 氣源壓力： — 、 — Mpa； 電氣連接： G1/2 螺紋； 氣管連接：卡套式氣管接頭； 外形尺寸： **231（長寬高）； HEP17 電氣閥門定位器實物圖如下圖 所示 本科生課程設(shè)計（論文） 7 圖 電氣閥門定位器 執(zhí)行器 的選擇 設(shè)計 執(zhí)行器（ final controlling element）是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。 本科生課程設(shè)計（論文） 6
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