【正文】 沈陽理工大學課程設(shè)計 29 參考文獻 [1]于洋，陳亮等．測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社 .20xx [2]覃貴禮，吳尚慶．組態(tài)軟件控制技術(shù) [M]．北京：北京理工大學出版社 .20xx [3]袁秀英，等．組態(tài)控制技術(shù) [M]．北京：電子工業(yè)出版社． 20xx [4]袁秀英 .組態(tài)控制技術(shù)［ M］ .北京 : 電子工業(yè)出版社 , [5]范紅梅 . 基于 PID 參數(shù)工業(yè)整定方法及其應(yīng)用 [J]. 數(shù) 字石油和化工 ,20xx,(6). 。 該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進，編程時用了編程軟件自帶的 PD指令向?qū)K，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間都稍微偏大，若不直接調(diào)用該模塊，而是自己編寫 PD控制子程序的話，控制效果可能會更好。再加上由組態(tài)王設(shè)計的人機界面，整個系統(tǒng)操作簡單，控制方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實用性。通過本次課程設(shè)計使我對組態(tài)王軟件有了一定的認識，也對無線通信平臺有了一定的了解。 沈陽理工大學課程設(shè)計 28 6 系統(tǒng)總結(jié) 本次課程設(shè)計完成了基于無線通信平臺溫度 PD控制系統(tǒng) 主界面設(shè)計 ， 主要是利用組態(tài)王軟件和無線通信控制網(wǎng)絡(luò)來設(shè)計模擬加熱爐的溫度控制，并通過組態(tài)王實驗界面，調(diào)節(jié) PD實現(xiàn)對模擬加熱爐溫度的實時控制。 所需變量的定義如下： 圖 各變量定義圖 沈陽理工大學課程設(shè)計 27 5 系統(tǒng)運行結(jié)果分析 系統(tǒng)運行 運行本系統(tǒng)，將設(shè)定溫度定為 35 度，通過 PD調(diào)節(jié)得到如下曲線圖 。 \\本站點 \密碼 =。 退出程序 ShowPicture(登錄 )。 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集程序 ShowPicture(現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集 )。 \\本站點 \變化的電壓 =\\本站點 \I*(\\本站點 \當前溫度差 )+\\本站點\P*(\\本站點 \當前溫度差 \\本站點 \前一溫度差 )。 \\本站點 \前一溫度差 =\\本站點 \當前溫度差 。 \\本站點 \密碼 =。} else {ShowPicture(登錄 )。amp。 圖 4,11 開 始按鈕命令語言輸入窗口 圖 設(shè)定畫面命令語言輸入窗口 沈陽理工大學課程設(shè)計 25 組態(tài)王軟件設(shè)計包括各部分（登陸程序、重置程序、 PID 控制程序、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集程序、實時趨勢曲線程序、退出程序、輸出電壓值、實測溫度值、設(shè)定溫度值、返回程序）程序的編寫與變量的定義。其他按鈕的動畫連 接方法和“開始”按鈕類似，只是輸入的命令稍有不同。在按下時左邊打溝，點擊“確定”，出現(xiàn)命令語言輸入窗口，在該窗口中輸入圖 所示的命令，再點擊“確定”，就完成了“設(shè)定畫面”按鈕的動畫連接設(shè)置。這樣，變量“當前溫度”的動畫連接設(shè)置就完成了。點擊表達式框右邊的問號，選擇變量“當前溫度”。 動畫連接 打開主界面，雙擊目前溫度值下面的框，出現(xiàn)如圖 所示的動畫連接畫面。這樣，點擊“開始”后，系統(tǒng)就開始運行，此按鈕就相當于 PLC 硬件圖中的綠色啟動開關(guān)。 圖 當前溫度設(shè)置和安全區(qū)設(shè)置 沈陽理工大學課程設(shè)計 23 打開主界面，雙擊“開始”按鈕，出現(xiàn)如圖 的動畫連接畫面。當前溫度大于 105 時 ，報警當前溫度偏高。 圖 當前溫度值設(shè)定 圖 為變量“當前溫度”報警定義設(shè)置圖，設(shè)置了當前溫度低于 60 度時，報警當前溫度太低。 下面以當前溫度設(shè)置為例來說明變量設(shè)置的步驟和方法。比如“設(shè)定穩(wěn)定”的寄 存器為 v68,沈陽理工大學課程設(shè)計 21 數(shù)據(jù)類型為 float。其中變量類型和寄存器是最關(guān)鍵的，在組態(tài)王和無線通信模塊之間傳輸?shù)淖兞慷际?I/O 類型的，只在組態(tài)王內(nèi)部需要的是內(nèi)存型的。當前溫度超過 105 度時，“報警類型”欄顯示當前溫度偏高。系統(tǒng)運行時，報警窗口會根據(jù)當前溫度值做出適當?shù)膱缶? 圖 歷史趨勢曲線 報警窗口 打開開發(fā)系統(tǒng)頁面后，點擊工具箱中的“報警窗口”把報警窗口放進開發(fā)頁面，然后雙擊畫面，對報警窗口進行設(shè)置，包括通用屬性、列屬性、操作屬性、條件屬性、顏色和字體屬性的設(shè)置。點擊“返回主界面”按鈕，就會回到主界面。 圖 實時趨勢曲線 歷史趨勢曲線 打開開發(fā)系統(tǒng)頁面后，點擊“圖庫”，打開圖庫管理器，雙擊“歷史曲線”把它放進開發(fā)頁面，再雙擊歷史趨勢曲線畫面，對曲線進行設(shè)置，包括曲線定義，坐標系，操作面板和安全屬性等設(shè)置，最后利用工具箱做好“返回主界面”按鈕，沈陽理工大學課程設(shè)計 19 即可形成如圖 所示的歷史趨勢曲線畫面。點擊“返回主界面”按鈕，就會 回到主界面。 圖 監(jiān)控主界面 實時趨勢曲線 打開開發(fā)系統(tǒng)頁面后，點擊工具箱中的“實時趨勢曲線”把實時趨勢曲線放進開發(fā)頁面，然后雙擊曲線畫面，對曲線進行設(shè)置，如 X軸和 Y軸的設(shè)置及標示沈陽理工大學課程設(shè)計 18 定義等，最后利用工具箱做好“返回主界面”按鈕，即可形成如圖 所示的實時趨勢曲線畫面。點擊“停止”按鈕，系統(tǒng)運行結(jié)束，同時開關(guān)變紅色。運行組態(tài)王后，點擊“開始”按鈕，開關(guān)變綠色，系統(tǒng)開始運行，目前溫度值下面的方框和儀表上都顯示當前溫度值，鬧鐘上顯示當前日期。 沈陽理工大學課程設(shè)計 16 圖 新建組態(tài)王工程 圖 新建組態(tài)王畫面 監(jiān)控主界面 打開開發(fā)系統(tǒng)頁面后，點擊“圖庫”，打開圖庫管理器，把開關(guān)、溫度儀表、鬧鐘直接拖進開發(fā)頁面，再利用工具箱做好“開始”和“停止”按鈕以及溫沈陽理工大學課程設(shè)計 17 度顯示、設(shè)定畫面、報警窗口等按鈕。雙擊桌面圖標，打開工程管理器，建立工程。組態(tài)王和其他組態(tài)軟件相比最大的優(yōu)勢是它操作方便，提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語言支持，對于新手來說很容易上手。 HMI 畫面是用組態(tài)軟件來做的，常見的組態(tài)軟件有西門子公司的 Wincc、羅克韋爾公司的 RsView 及國產(chǎn)的組態(tài)王、力控等。對用戶而言 ,操作簡單易學且編程簡單 ,參數(shù)輸入與修改靈活 ,具有多次或重復(fù)仿真運行的控制能力 ,可以實時地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線 ,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實時趨勢曲線 ,這些很強的交互能力使其在自動控制系統(tǒng)的實驗中可以發(fā)揮理想的效果。 ： (1)圖形界面的設(shè)計 (2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 (3)建