【正文】 實時控制。再加上由組態(tài)王設(shè)計的人機界面，整個系統(tǒng)操作簡單，控制方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實用性。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 29 參考文獻 [1]于洋，陳亮等．測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社 .20xx [2]覃貴禮，吳尚慶．組態(tài)軟件控制技術(shù) [M]．北京：北京理工大學(xué)出版社 .20xx [3]袁秀英，等．組態(tài)控制技術(shù) [M]．北京：電子工業(yè)出版社． 20xx [4]袁秀英 .組態(tài)控制技術(shù)［ M］ .北京 : 電子工業(yè)出版社 , [5]范紅梅 . 基于 PID 參數(shù)工業(yè)整定方法及其應(yīng)用 [J]. 數(shù) 字石油和化工 ,20xx,(6). 。 該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進，編程時用了編程軟件自帶的 PD指令向?qū)K，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間都稍微偏大，若不直接調(diào)用該模塊，而是自己編寫 PD控制子程序的話，控制效果可能會更好。通過本次課程設(shè)計使我對組態(tài)王軟件有了一定的認識，也對無線通信平臺有了一定的了解。 所需變量的定義如下： 圖 各變量定義圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 27 5 系統(tǒng)運行結(jié)果分析 系統(tǒng)運行 運行本系統(tǒng)，將設(shè)定溫度定為 35 度，通過 PD調(diào)節(jié)得到如下曲線圖 。 退出程序 ShowPicture(登錄 )。 \\本站點 \變化的電壓 =\\本站點 \I*(\\本站點 \當前溫度差 )+\\本站點\P*(\\本站點 \當前溫度差 \\本站點 \前一溫度差 )。 \\本站點 \密碼 =。amp。其他按鈕的動畫連 接方法和“開始”按鈕類似，只是輸入的命令稍有不同。這樣，變量“當前溫度”的動畫連接設(shè)置就完成了。 動畫連接 打開主界面，雙擊目前溫度值下面的框，出現(xiàn)如圖 所示的動畫連接畫面。 圖 當前溫度設(shè)置和安全區(qū)設(shè)置 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 23 打開主界面，雙擊“開始”按鈕，出現(xiàn)如圖 的動畫連接畫面。 圖 當前溫度值設(shè)定 圖 為變量“當前溫度”報警定義設(shè)置圖，設(shè)置了當前溫度低于 60 度時，報警當前溫度太低。比如“設(shè)定穩(wěn)定”的寄 存器為 v68,沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 21 數(shù)據(jù)類型為 float。當前溫度超過 105 度時，“報警類型”欄顯示當前溫度偏高。 圖 歷史趨勢曲線 報警窗口 打開開發(fā)系統(tǒng)頁面后，點擊工具箱中的“報警窗口”把報警窗口放進開發(fā)頁面，然后雙擊畫面，對報警窗口進行設(shè)置，包括通用屬性、列屬性、操作屬性、條件屬性、顏色和字體屬性的設(shè)置。 圖 實時趨勢曲線 歷史趨勢曲線 打開開發(fā)系統(tǒng)頁面后，點擊“圖庫”，打開圖庫管理器，雙擊“歷史曲線”把它放進開發(fā)頁面，再雙擊歷史趨勢曲線畫面，對曲線進行設(shè)置，包括曲線定義，坐標系，操作面板和安全屬性等設(shè)置，最后利用工具箱做好“返回主界面”按鈕，沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 19 即可形成如圖 所示的歷史趨勢曲線畫面。 圖 監(jiān)控主界面 實時趨勢曲線 打開開發(fā)系統(tǒng)頁面后，點擊工具箱中的“實時趨勢曲線”把實時趨勢曲線放進開發(fā)頁面，然后雙擊曲線畫面，對曲線進行設(shè)置，如 X軸和 Y軸的設(shè)置及標示沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 18 定義等，最后利用工具箱做好“返回主界面”按鈕，即可形成如圖 所示的實時趨勢曲線畫面。運行組態(tài)王后，點擊“開始”按鈕，開關(guān)變綠色，系統(tǒng)開始運行，目前溫度值下面的方框和儀表上都顯示當前溫度值，鬧鐘上顯示當前日期。雙擊桌面圖標，打開工程管理器，建立工程。 HMI 畫面是用組態(tài)軟件來做的，常見的組態(tài)軟件有西門子公司的 Wincc、羅克韋爾公司的 RsView 及國產(chǎn)的組態(tài)王、力控等。 ： (1)圖形界面的設(shè)計 (2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 (3)建立動畫連接 (4)運行和調(diào)試 : 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 15 (1)實驗全部用軟件來實現(xiàn) ,只需利用現(xiàn)有的計算機就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗 ,從 而大大減少購置儀器的經(jīng)費。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。 組態(tài)王是一個具有易用性、開放性和集成能力的通用組態(tài)軟件。考慮到實驗系統(tǒng)的要求及實際應(yīng)用情況，本次設(shè)計選用了臺灣威達（ ICP） 公司，是著名的工控產(chǎn)片研發(fā)和生產(chǎn)公司，其公司生產(chǎn)的工業(yè)控制計算機、數(shù)據(jù)采集卡和工控模塊都是目前工控行業(yè)的主要產(chǎn)品。尤其在分布距離較遠且數(shù)據(jù)傳輸量不大時，無線通訊控制網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢更為明顯。由于熱電阻安裝的地方距離測量模塊比較遠，當環(huán)境的溫度變化時其連接導(dǎo)線電阻也要變化。因此鉑電阻被公認為是目前制造熱電阻的最好材料。本模塊具有輸入端與輸出端光隔離，以便于實現(xiàn)弱電對強電的控制，由于輸入端電壓（ 05V）的高低 變化實現(xiàn)對輸出端負載功率的控制，輸入阻抗搞，可直接通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器與計算機，數(shù)字程控電路接口，不必再外配電源同步電路，十分方便地實現(xiàn)了對輸出端負載電壓功率的無級調(diào)節(jié)，廣泛用于照明設(shè)備，控溫設(shè)備交流電機軟啟動，交流串波調(diào)速等功率自動調(diào)節(jié)場合。 0176。同時測量體可能與被測元件產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)；此外測量體還收到耐高溫材料的限制，不能應(yīng)用于很多高溫度的測量。 接觸式測溫是通過測量體與被測介質(zhì)的接觸來測量物體溫度的。在實際應(yīng)用中，作為服務(wù)器的數(shù)據(jù)采集程序往往由硬件設(shè)備制造商隨硬件提供，可以發(fā)揮硬件的全部效能，而作為客戶的組態(tài)軟件可以通過 OPC 與各廠家的驅(qū)動程序無縫連接，故從根本上解決了以前采用專用格式驅(qū)動 程序總是滯后于硬件更新的問題。然而，在這種情況下，驅(qū)動程序只能由組態(tài)軟件開發(fā)商提供，或者由用戶按照某種組態(tài)軟件沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 6 的接口規(guī)范編寫，這為用戶提出了過高的要求。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“ 超前 ” ，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 PD控制器簡介 控制器是一種應(yīng)用廣泛的自動控制器，又叫 PD 調(diào)節(jié)器。在工程瀏覽器中可以查看工程的各個組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造，定義外圍設(shè)備等工作。尤其在分布距離較遠且數(shù)據(jù)傳輸量不大時，無線通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢更為明顯。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 3 圖 典型無線通信控制網(wǎng)絡(luò)