【正文】 35 度，通過 PD調(diào)節(jié)得到如下曲線圖 。 該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進，編程時用了編程軟件自帶的 PD指令向?qū)K，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間都稍微偏大，若不直接調(diào)用該模塊，而是自己編寫 PD控制子程序的話，控制效果可能會更好。再加上由組態(tài)王設(shè)計的人機界面，整個系統(tǒng)操作簡單，控制方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實用性。 \\本站點 \密碼 =。 \\本站點 \前一溫度差 =\\本站點 \當(dāng)前溫度差 。 圖 4,11 開 始按鈕命令語言輸入窗口 圖 設(shè)定畫面命令語言輸入窗口 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 25 組態(tài)王軟件設(shè)計包括各部分（登陸程序、重置程序、 PID 控制程序、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集程序、實時趨勢曲線程序、退出程序、輸出電壓值、實測溫度值、設(shè)定溫度值、返回程序）程序的編寫與變量的定義。點擊表達式框右邊的問號，選擇變量“當(dāng)前溫度”。當(dāng)前溫度大于 105 時 ，報警當(dāng)前溫度偏高。其中變量類型和寄存器是最關(guān)鍵的，在組態(tài)王和無線通信模塊之間傳輸?shù)淖兞慷际?I/O 類型的，只在組態(tài)王內(nèi)部需要的是內(nèi)存型的。點擊“返回主界面”按鈕，就會回到主界面。點擊“停止”按鈕，系統(tǒng)運行結(jié)束，同時開關(guān)變紅色。組態(tài)王和其他組態(tài)軟件相比最大的優(yōu)勢是它操作方便，提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語言支持，對于新手來說很容易上手。而且能充分利用 Windows 的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。只需要進行填表操作，即可生成適合于用戶的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。每一單一的牛頓模塊都是地址可編程的。此外，還被廣泛地應(yīng)用于溫度的基準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)的傳遞。溫度 控制試驗箱如圖 ： 圖 溫度控制試驗箱 它的型號為 TY380D25P220,其中 TY 表示單相調(diào)壓模塊，中間部分表示模塊內(nèi)部相應(yīng)的隨即型固態(tài)繼電器型號即輸出觸點是曾強型或者普通型，電壓、電流等級等，后面部分表示同步變壓器初級電壓。接觸式測溫的主要特點是：方法簡單、可靠、測 量精度高。在支持 OPC 的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)的提供者作為服務(wù)器（ Server），數(shù)據(jù)請求者作為客戶（ Client），服務(wù)器和客戶之間通過 DCOM 接口進行通信，而無需知道對方內(nèi)部實現(xiàn)的細節(jié)。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。畫面的開發(fā)和運行是調(diào)用畫面制作系統(tǒng) Touch Make” 和 工程運用系統(tǒng)“ Touch view”來完成。這一技術(shù)已深入到人們生活和工作的各個方面，包括日常使用的手機、無線電話等，其中 3G、 WLAN、 UWB、 藍牙 、寬帶衛(wèi)星系統(tǒng)、數(shù)字電視都是 21 世紀最熱門的無線通信技術(shù)的應(yīng)用。要求通過對現(xiàn) 場系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集處理，在組態(tài)王中實現(xiàn)動畫顯示、報警處理、流程控制、實時曲線和報表輸出等功能。目前 ,我國在這方面總體水平處于 20 世紀 80 年代中后期水平 ,成熟產(chǎn)品主要以“點位 ” 控制及常規(guī)的 PD控制器為主 ,它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制 ,難于控制滯后、復(fù)雜、時變溫度系統(tǒng)控制。 近年來，國內(nèi)外對溫度控制器的研究進行了廣泛、深入的研究 ，特別是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，溫度控制器的研究取得了巨大的發(fā)展，形成了一批商品化的溫度調(diào)節(jié)器，如 :職能化 PD、模糊控制、自適應(yīng)控制等，其性能、控制效果好 ,可廣泛應(yīng)用于溫度控制系統(tǒng)及企業(yè)相關(guān)設(shè)備的技術(shù)改造服務(wù)。采用該系統(tǒng)進行溫度控制可以提高供溫度系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便地實現(xiàn)溫度系統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控；同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能效果，這在能量日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設(shè)計該系統(tǒng)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實意義。 要求在課程設(shè)計報告中給出： 1）控制系統(tǒng)主界面截圖。 工作計劃與進度安排 : 20xx 年 11 月 10 日 — 20xx 年 11 月 14 日 根據(jù)設(shè)計要求和內(nèi)容查閱參考文獻或資料，提出設(shè)計方案，進行原理設(shè)計。同時利用智能儀表控制系統(tǒng)，在所設(shè)計的組態(tài)王監(jiān)控界面中，進行相關(guān)儀表調(diào)校和控制器參數(shù)整定。由于其具有工況復(fù)雜、參數(shù)多變、運行慣性大、控制滯后等特點，它對控制調(diào)節(jié)器要求極高?？刂茀?shù)大多 靠人工經(jīng)驗及我國現(xiàn)場調(diào)試來確定。 無線通信網(wǎng)絡(luò)，由于其特有的非線接通信方式的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于特定地理位置（如山區(qū)，油田和水利設(shè)施等）的現(xiàn)場遙測遙控領(lǐng)域。 設(shè)計主要包括： a:和溫度控制箱的輸入輸出連接，采集溫度控制箱的溫度數(shù)據(jù)； b:和微機進行串口連接，使能夠把采集到的溫度數(shù)據(jù)顯示在微機平臺； c:進行調(diào)試，確定無線通信模塊連線無誤，確保數(shù)據(jù)采集誤差小。 P 指偏差的比例 D指微分，它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立， 參數(shù)的選定較簡單 等優(yōu)點 ；而且 在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象 ──“ 一階滯后＋純滯后 ” 與 “ 二階滯后＋純滯后 ” PD 控制器簡單易懂 ，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用 很 廣泛的 控制器。這就是說，在控制器中僅引入 “ 比例 ” 項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需 要增加的是 “ 微分項 ” ，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例 +微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。同時，組態(tài)軟件同樣可以作為服務(wù)器為其他的應(yīng)用系統(tǒng)（如 MIS 等）提供數(shù)據(jù)。具體的溫度采集有如下步驟： a:連接烤箱， PT100，溫度控制箱，完成連線后確認接口是否穩(wěn)固，打開電源，準(zhǔn)備加熱； b:加熱烤箱，使之溫度達到一定的范圍，使 PT100 能夠采集到溫度數(shù)據(jù)； c:把 PT100 放入烤箱，加熱，使 PT100 能夠有溫度的變化，讓無線通信模塊能夠很自然的采集到 PT100 的溫度值變化信息，傳送到微機平 臺。其技沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 9 術(shù)指標(biāo)如下： 輸出額定電壓 220VAC 輸出額定電流 10A240A 輸入控制信號 05VDC 輸出電壓變化范圍 0220VAC 輸出端與底板間、輸入與輸出電路間介質(zhì)耐壓 2500VAC min/50Hz 其內(nèi)部電路如圖 所示： 圖 220Vac 自動控制電路圖 PT100 采用 PT100 作為溫度傳感器。因為它與熱電阻 Rt 是串聯(lián)的，也就是 電橋臂的一部分，所以會造成沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 10 測量誤差。尤其是工控模塊產(chǎn)品，由于性價比高、組合使用方便，深受用戶好評。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。 (2)該系統(tǒng)是中文界面 ,具有人機界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點。如圖 所示，最下面的一行是新建的工程，工程名稱為“組態(tài)王”。系統(tǒng)運行時，實時趨勢曲線會顯示當(dāng)前溫度值的變化趨勢和設(shè)定溫度值。最后利用工具箱做好“返回主界面”按鈕，沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計 20 即可形成如圖 所示的報警窗口畫面?！爱?dāng)前穩(wěn)定”的寄存器為 v60,數(shù)據(jù)類型為 float。在按下時左邊打溝，點擊“確定”，出現(xiàn)命令語言輸入 窗口，在該窗口中輸入圖 所示的命令，再點擊“確定”，就完成了“開始”按鈕的動畫連接設(shè)置。 打開主界面，雙擊“設(shè)定畫面”按鈕，出現(xiàn)如圖 的動畫連接畫面。\\本站點 \密碼 ==123) {ShowPicture(菜單 )。 \\本站點 \電壓 =\\本站點 \變化的電壓 +\\本站點 \電壓 。