【正文】 洗滌時間為 6min.洗滌結(jié)束后，系統(tǒng)通過一條判斷指令，判斷是否排水。若在規(guī)46定的 4min 極限內(nèi)為檢測到 K5 閉合，說明進水系統(tǒng)發(fā)生故障，此時洗衣機退出工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到 FW 為標(biāo)號地址的故障處理程序段進行報警，其處理方法是：將 ~ 位全部置“0”，中止洗衣機的各中操作，然后洗衣機以響1s`停 2s 的規(guī)律不斷地發(fā)出報警信號，直到人工干預(yù)即按下 K1 鍵后為止（按下K1 后，程序跳轉(zhuǎn)回主程起始地址，洗衣機又回到待命的初始狀態(tài)）。進水操作 置位驅(qū)動進水閥開啟。CPU 的 線用于驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出各種告警信號。 此外,在直流電動機中還有一種結(jié)構(gòu)更為簡單、用在玩具上的電機,這種電機是用永久磁鐵作固定磁場的電動機,在電子玩具、電動剃須刀、微型按摩器等日用小電器中得以廣泛應(yīng)用。當(dāng)通電后電機可保持磁場恒定,并利用電樞電路控制電機轉(zhuǎn)速。直流微型電機由于定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的串接形式不同,又可分為并激、串激、復(fù)激等幾種類別。在家用電器電機類中還有一種直流微型電動機。為了充分減少轉(zhuǎn)子高速運行時電刷與換向器間產(chǎn)生的電火花干擾,而將電機的磁場線圈制成左右兩只,分別串聯(lián)在電樞兩側(cè)。而交直流兩用電動機在交流或直流供電下,其電機轉(zhuǎn)速可高達(dá) 20200 轉(zhuǎn),同時其電機的輸出啟動力矩也大,所以盡管電機體積小,但由于轉(zhuǎn)速高輸出功率大,因此交直流兩用電動機在洗衣機、吸塵器、排風(fēng)扇等家用電器中得以應(yīng)用。電容式啟動電動機,由于其運行繞組分正、反相繞制設(shè)定,所以只要切換運行繞組和啟動繞組的串接方向,即可方便實現(xiàn)電機逆、順方向運轉(zhuǎn)。對于永久分相電容電動機來說,均與啟動繞組串接。電容分相式電動機在定子繞組上設(shè)有主繞組和副繞組（啟動繞組）,并在啟動繞組中串聯(lián)大容量啟動電容器,使通電后主、副繞組的電相角成 90176。電容式啟動電動機該類電動機可分為電容分相啟動電機和永久分相電容電機。當(dāng)電動機通電后,主磁極部分的磁場產(chǎn)生的脈動磁場感應(yīng)短路而產(chǎn)生二次電流,從而使磁極上被罩部分的磁場,比未罩住部分的磁場滯后些,因而磁極構(gòu)成旋轉(zhuǎn)磁場,電動機轉(zhuǎn)子便旋轉(zhuǎn)啟動工作。罩極式電動機罩極式單相交流電動機,它的結(jié)構(gòu)簡單,其電氣性能略差于其他單相電機,但由于制作成本低,運行噪聲較小,對電器設(shè)備干擾小,所以被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、電吹風(fēng)、吸塵器等小型家用電器中。這個旋轉(zhuǎn)磁通切割轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)體,使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)一個較大的電流,電流所產(chǎn)生的磁通與定子磁通相互作用,轉(zhuǎn)子便產(chǎn)生啟動轉(zhuǎn)矩。該電機有一個鼠籠式轉(zhuǎn)子和主、副兩個定子繞組。但單相交流感應(yīng)電動機,只能產(chǎn)生極性和強度交替變化的磁場,不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,因此單相交流電動機必須另外設(shè)計使它產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)動, 所以常見單相交流電機有分相啟動式、罩極式、電容啟動式等種類。交流感應(yīng)電動機因應(yīng)用類別的差異,一般可分為分相式電動機、電容啟動式電動機、永久分相式電容電動機、罩極式電動機、永磁直流電動機及交直流電動機等類型?，F(xiàn)階段,反應(yīng)式步進電機獲得最多的應(yīng)用?，F(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進式的轉(zhuǎn)動,隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會增大。步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。計算機則通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出電動機的潛力。到了 80 年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進電動機的控制方式更加靈活多樣。 上個世紀(jì)就出現(xiàn)了步進電動機,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,動作原理和今天的反應(yīng)式步進電動機沒有什么區(qū)別,也是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 74LS05 反相器六非門(OC 門):41 雙 24 譯碼器 74LS139 TC4013BP輸入選擇輸出使能E B A Y0 Y1 Y2 Y310000 X X 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 042 電機1）步進電機步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。5 倍。 在 dv/dt 和過電壓嚴(yán)重的線路中，一般也應(yīng)使 SSR 的最大額定輸出電壓高于二倍線電壓。dv/dt 和過電壓是使 SSR 失效的重要模式，因此要認(rèn)真對待。另外，SSR 關(guān)斷時，感性負(fù)載上會產(chǎn)生反電勢，該反電勢同電壓一起形成的過電壓將加在 SSR 的輸出端。交流 SSR 多在電流過零時判斷，對感性和容性負(fù)載，在電流達(dá)零并關(guān)斷時，線電壓并不為零。對于 SSR，特別對交流 SSR，電壓指數(shù)上升率是一個重要參數(shù)。di/dt 超過某一值會使 SSR 的可控硅輸出器件損壞。一般，直流 SSR 的過負(fù)載(浪涌)額定值遠(yuǎn)小于同功率的交流 SSR。SSR 的許多負(fù)載如燈負(fù)載，電動機負(fù)載，感性和容性負(fù)載，在接通時的過渡過程會形成浪涌電流，由于散熱不及，浪涌電流是使固態(tài)繼電器損壞的最常見的原因。當(dāng)輸出電流小于最小額定電流時，SSR 的直流失調(diào)電壓和波形失真都會超過規(guī)定值，輸出電流過小，也會使輸出可控硅不能在規(guī)定的零電壓范圍內(nèi)導(dǎo)通。當(dāng)負(fù)載很輕即負(fù)載電阻或阻抗很大時，接通時的輸出電流下降，該電流與關(guān)斷狀態(tài)下的漏電流之間的比值下降。2 輸出特性SSR 給出的最大額定輸出電流一般指常溫下或常溫到高溫下的最大額定輸出電流而且對大于 10A 的繼電器還指帶有規(guī)定散熱器時的最大額定輸出電流。輸入端出現(xiàn)的瞬態(tài)，可以使繼電器誤動，尤其是當(dāng)繼電器響應(yīng)時間等于或小于噪聲脈沖持續(xù)時間時，繼電器就會導(dǎo)通，對輸入信號進行濾波有助于減少這種現(xiàn)象。1工作溫度：繼電器安規(guī)范安裝或不安裝散熱板時，其正常工作的環(huán)境溫度范圍。1電器系統(tǒng)峰值：在繼電器工作狀態(tài)繼電器輸出端能夠承受的最大迭加的瞬時峰值擊穿電壓。1過零電壓：對交流過零型固態(tài)繼電器，輸入端加入額定電壓，能使繼電器輸出端導(dǎo)通的最大起始電壓。接通時間：當(dāng)繼電器接通時，加輸入電壓到接通電壓開始至輸出達(dá)到其電壓最終變化的 90%為止之間的時間間隔。輸出電壓降：當(dāng)繼電器處于導(dǎo)通時，在額定輸出電流下測得的輸出端電壓。C 時的最大穩(wěn)態(tài)工作電流。反極性電壓：能夠加在繼電器輸入端上，而不應(yīng)起永久性破壞的最大允許反向電壓。接通電壓：在輸入端加該電壓或大于該電壓值時，輸出端確保導(dǎo)通。c 下，固態(tài)繼電器能夠工作的輸入電壓范圍。 從上述引腳說明可看出,AT89C2051 沒有提供外部擴展存儲器與 I/O 設(shè)備所需的地址、數(shù)據(jù)、控制信號,因此利用 AT89C2051 構(gòu)成的單片機應(yīng)用系統(tǒng)不能在 AT89C2051 之外擴展存儲器或 I/O 設(shè)備,也即 AT89C2051 本身即構(gòu)成了最小單片機系統(tǒng)。 6. XTAL1：作為振蕩器反相放大器的輸入和內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入。當(dāng)振蕩器正在運行時,持續(xù)給出 RST 引腳兩個機器周期的高電平便可完成復(fù)位。 5. RST：復(fù)位輸入。 P3 口還用于實現(xiàn) AT89C2051 的各種功能，如下表所示。當(dāng) P3 口引腳寫入“1”時,它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可用作輸入端。 用于固定輸入片內(nèi)比較器的輸出信號并且它作為一通用 I/O 引腳而不可訪問。P1 口還在閃速編程和程序校驗期間接收代碼數(shù)據(jù)。當(dāng) P1 口引腳寫入“1”時,其可用作輸入端。 和 還分別作為片內(nèi)精密模擬比較器的同相輸入(AIN0)和反相輸入（AIN1)?？谝_ ～ 提供內(nèi)部上拉電阻。 2. GND：地。AT89C2051 的引腳說明AT89C2051 是一個有 20 個引腳的芯片,引腳如圖 4 所示,與 8051 內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行對比可發(fā)現(xiàn),AT89C2051 減少了兩個對外端口（即 P0、P2 口）,使它最大可能地減少了對外引腳,因而芯片尺寸有所減少。通過在單塊芯片上組合通用的 CPL1 和閃速存儲器,ATMEL AT89C2051 是一強勁的微型計算機,它對許多嵌入式控制應(yīng)用提供一高度靈活和成本低的解決辦法。如圖 5 所示。片內(nèi)模擬比較器 可編程串行 UART 通道 兩個 16 位定時器/計數(shù)器 1288 位內(nèi)部 RAM 全靜態(tài)操作：0Hz～24MHz 耐久性：1,000 寫／擦除周期 和 MCS51 產(chǎn)品的兼容 省電模式中，片內(nèi) RAM 將被凍結(jié)，時鐘停止振蕩，所有功能停止工作，直至系統(tǒng)被硬件復(fù)位方可繼續(xù)運行。 AT89C2051 是一個功能強大的單片機，但它只有 20 個引腳，15 個雙向輸入/輸出（I/O）端口，其中 P1 是一個完整的 8 位雙向 I/O 口，兩個外中斷口，兩個 16 位可編程定時計數(shù)器,兩個全雙向串行通信口，一個模擬比較放大器。 總之利用 KEIL 豐富的調(diào)試功能可以看到洗衣機執(zhí)行程序的全部操作。這個就是停止全速運行的按鈕。最下面還有一個定時器的設(shè)置：3 個定時器與一個看門狗，設(shè)置定時器的數(shù)量與工程選擇的單片機種類有關(guān)系，如果是 8051 就只有 2 個定時器，如果是選擇 8052 就有 3 個定時器了。 接下來是串口的設(shè)置：31 這是設(shè)置串口的窗口監(jiān)測窗口數(shù)據(jù)還有一個窗口：點擊： 將會出現(xiàn)，這個窗口可以監(jiān)測從串口輸出的 ASCII 代碼。這是全部打開后的效果。29雖然軟件調(diào)試無法實現(xiàn)硬件調(diào)試那樣的信號輸出，但是可以通過軟件窗口的模擬監(jiān)測輸出信號的高低電平以及單片機相關(guān)端口的變化。它表示了運算是否有進位（或借位）。又稱半進位標(biāo)志，它反映了兩個八位數(shù)運算低四位是否有半進位，即低四位相加（或減）有否進位（或借位），如有則 AC 為 1 狀態(tài)，否則為 0。MCS－51 反映帶符號數(shù)的運算結(jié)果是否有溢出，有溢出時，此位為 1，否則為 0。反映累加器 ACC 內(nèi)容的奇偶性，如果 ACC 中的運算結(jié)果有偶數(shù)個 1（如 11001100B，其中有 4 個 1），則 P 為 0，否則，P=1。b 寄存器 B ，主要用于乘法和除法操作Sp sp_max28dptr 數(shù)據(jù)指針 DPTRPC $states 執(zhí)行指令的數(shù)量sec 執(zhí)行指令的時間累計（單位 秒）psw 程序狀態(tài)標(biāo)志寄存器 PSW，八位寄存器，用來存放運算結(jié)果的一些特征，如有無進位、借位等。Regs 很簡單就不多說。 下面將具體介紹如何使用 Keil uVision 來軟件調(diào)試單片機程序。Keil uVision2 是目前使用廣泛的單片機開發(fā)軟件，它集成了源程序編輯和程序調(diào)試于一體，支持匯編、C、PL/M 語言。3：軟件調(diào)試只能是一種初步的，小型工程的調(diào)試，比如一個只有幾百上千行的代碼的程序，軟件調(diào)試能很好的完成，如果是一個協(xié)調(diào)系統(tǒng)，可能還需要借助幾個單片機仿真器和相關(guān)的儀器才能解決。2：軟件調(diào)試執(zhí)行單片機指令的時間無法與真實的單片機執(zhí)行時間畫上等號，也就是說如果一個程序在單片機中要執(zhí)行 300us，可能在計算機中執(zhí)行的時間可能會比這個長很多，而且無法預(yù)料?？偨Y(jié)一下兩者的不同與相同：相同點：1：都可以檢測單片機執(zhí)行時序下的片內(nèi)資源情況（如 R0R7 、PC 計數(shù)器等）2：可以實現(xiàn)斷點、全速、單步、運行到光標(biāo)等常規(guī)調(diào)試手段。同時，仿真器也會返回單片機內(nèi)部內(nèi)存與時序等情況給計算機的輔助軟件，這樣 就可以在軟件里看到真實的執(zhí)行情況。 模擬軟件調(diào)試單片機的程序設(shè)計調(diào)試分為兩種，一種是使用軟件模擬調(diào)試，意思就是用開發(fā)單片機程序的計算機去模擬單片機的指令執(zhí)行，并虛擬單片機片內(nèi)資源，從而實現(xiàn)調(diào)試的目的，但是軟件調(diào)試存在一些問題，如計算機本身是多任務(wù)系統(tǒng)，劃分執(zhí)行時間片是由操作系統(tǒng)本身完成的，無法得到控制，這樣就無法時時的模擬單片機的執(zhí)行時序，也就是說 ，不可能像真正的單片機運行環(huán)境那樣執(zhí)行的指令在同樣一個時間能完成（往往要完成的比單片機慢）。 洗衣機的暫停中斷在洗衣機進入工作狀態(tài)后，中斷請求即被設(shè)置為允許，中斷請求有效；而開蓋或不平衡中斷只有在洗衣機進入高速脫水的工作進程時，中斷請求才被設(shè)置為允許，請求信號有效。系統(tǒng)根據(jù)這幾個內(nèi)存單元中的數(shù)據(jù)就可以確定洗衣機工作各個進程的時間。定時器“0”設(shè)置為定時方式 1，每 100 ms 產(chǎn)生一次中斷，因此，TL0，TH0 裝入的常數(shù)分別為 0B0H，3CH。若洗衣工作尚未結(jié)束，洗衣機再次執(zhí)行進水操作，進入下一循環(huán)。其原理:是洗衣機在每次洗滌或漂洗工作環(huán)節(jié)結(jié)束之后，洗衣工作程序標(biāo)志 57H 單元減1 一次，在脫水脫水工作結(jié)束，洗衣機報警三聲后。 排水結(jié)束后，洗衣機接著執(zhí)行脫水操作， 維持置位狀態(tài)，保持排水閥開啟， 按 5s 置位`2s 清 0 的規(guī)律連續(xù)驅(qū)動電機高速旋轉(zhuǎn) 2min，然后脫水24結(jié)束。 排水時間采用動態(tài)時間法確定，其原理是；根據(jù)常用的空氣壓力水位開關(guān)的特性（即在進水中當(dāng)水位達(dá)到預(yù)定水位時水位開關(guān)就接通；在排水中當(dāng)桶內(nèi)水位下降 11cm 后，水位開關(guān)才斷開），在排水過程中若從開始到開關(guān)斷開所需時間為 D，則整個排水所用時間為 2D+50S（經(jīng)驗值）。洗滌時間為 ，系統(tǒng)通過一條判斷指令，判斷是否排水。因為電機在洗滌或漂洗工作時有正、反轉(zhuǎn)和間歇三種狀態(tài)，所以用 ， 兩線才能實現(xiàn)對惦記這三種狀態(tài)的控制。若在規(guī)定的 4min 極限內(nèi)為檢測到K5 閉合，說明進水系統(tǒng)發(fā)生故障，此時洗衣機退出工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到 FW為標(biāo)號地址的故障處理程序段進行報警，其處理方法是：將 ~ 位全部置“0”，中止洗衣機的各中操作，然后