對(duì)心直動(dòng)尖頂盤型凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析__畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-04 09:09本頁面
【正文】 再次向您們表示感謝！ 最后，我還要感謝在這幾年來教過我的老師，他們孜孜不倦的教誨不但讓我學(xué)到了很多知識(shí)，而且讓我掌握了學(xué)習(xí)的方法，更教會(huì)了我做人處世的道理，再次表示感謝，謝謝所有辛勤的老師。 特別地對(duì)關(guān)心我們的領(lǐng)導(dǎo)表示由衷的感謝。 馬 老師溫和的態(tài)度拉近了師生間的距離，每當(dāng)我們有問題提出，他都會(huì)面帶笑容的認(rèn)真講解，對(duì)我們來說是亦師亦友。 在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中， 馬成習(xí) 老師給予了我莫大的幫助，感謝您在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行精心的指導(dǎo)，沒有您的幫助和指導(dǎo)，我的設(shè)計(jì)不會(huì)這么順利。 1995 [17]初生主編 工設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，北京；化學(xué)工業(yè)出版社 20xx， 190197 [18]黃鶴訂主編 機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù) 北京；機(jī)械工業(yè)出版社。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 參考文獻(xiàn) [1]方建軍、劉仕良主編 .機(jī)械動(dòng)態(tài)仿真與工程分析－ Pro/engineer Wildfireg工程應(yīng)用 [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [2]張繼春、楊建國著 .裝配設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真及 Pro/E實(shí)現(xiàn) [M] 北京：國防工業(yè)出版社 ,20xx [3]曹巖 .Pro/engineer Wildfire 曲面建模實(shí)例精解 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx [4]孫江宏譯 . Pro/engineer 機(jī)械設(shè)計(jì)教程 .北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [5]吳宗澤主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [6]徐灝 .新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 [7]蔡春源 .新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， 1993 [8]沈繼飛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .上海：上海交大出版社， 1998 [9]黃錫愷 .機(jī)械原理 .北京：高等教育出版社， 20xx [10]廖漢元、孔建益、鈕國輝主編 .機(jī)械原理 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 [11]成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京；機(jī)械工業(yè)出版社?？梢詭椭O(shè)計(jì)人員快速、高效地設(shè)計(jì)出理想的凸輪的型線。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 結(jié)論 通過 Pro／ E的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真輸出的圖形可以看出，尖頂?shù)奈灰?、速度及加速度的仿真結(jié)果與預(yù)期要求完全相符，因此可以看出通過設(shè)計(jì)凸輪的外輪廓曲線可以達(dá)到我們要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 做等減速運(yùn)動(dòng)，在 0180 0～ 36 做等速運(yùn)動(dòng)，從而與課題條件相適應(yīng)，因而可知該等加速等減速凸輪機(jī)構(gòu)中加速度會(huì)發(fā)生突變，從而慣性力也發(fā)生突變，但這種有限值的慣性力突變將產(chǎn)生柔性沖擊，因此宜用于中低速場(chǎng)合，例如這種凸輪可用于沖床上，其中凸 輪固定在沖頭上，當(dāng)沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪驅(qū)使從動(dòng)件以一定的規(guī)律水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手裝卸工作。 做等減速運(yùn)動(dòng)，在 080 100～ 做勻速運(yùn)動(dòng)，在 100～ 140176。 圖 速度圖 圖 加 速度圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 因此由速度圖和加速度圖可知，該對(duì)心直動(dòng)尖頂盤型凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿在 0～ 40176。 圖 測(cè)量結(jié)果繪圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 選中分別繪制測(cè)量圖形復(fù)選框，單擊測(cè)量結(jié)果按鈕，測(cè)量圖形。 圖 測(cè)量結(jié)果定義 則在測(cè)量結(jié)果對(duì)話框中多出 measure1 和 measure2，選中這兩個(gè)名稱，雙擊結(jié)果集中的 AnalysisDefinition1，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果并把結(jié)果值顯示在測(cè)量中的值欄中，如圖所示，其中符號(hào)表示與系統(tǒng)默認(rèn)的正向相反。 打開測(cè)量定義對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱為 measure2,選取測(cè)量類型為加速度，選取從動(dòng)件軸為連接軸，接受系統(tǒng)默認(rèn)的評(píng)估方法每一 時(shí)間步距，單擊確定按鈕。如圖 ， 所示。 結(jié)果回放 單擊工具欄中的回放按鈕，打開回 放對(duì)話框，如圖所示。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 圖 電動(dòng)機(jī)添加過程 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 第 7 章 運(yùn)動(dòng)分析及結(jié)果分析 運(yùn)行分析 單擊機(jī)構(gòu)分析按鈕，顯示伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)的分析名為AnalysisDefinition1,接受系統(tǒng)默認(rèn)的分析類型和開始時(shí)間，設(shè)置運(yùn)動(dòng)的結(jié)束時(shí)間為10，幀頻為 10，如圖所示，單擊電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡，接收系統(tǒng)默認(rèn)的電動(dòng)機(jī) Driver,如圖 所示。輸入 A 值 50，單擊確定按鈕。 單擊新建按鈕，顯示伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框，把系統(tǒng)默認(rèn)的名稱改為 driver1,選取凸輪中心軸為連接軸，如果驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)方向和所需方向相反，可以單擊反向按鈕。如圖 所示。 單擊凸輪 2選項(xiàng)卡，彈出凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)名稱，選取從動(dòng)桿的倒圓角為凸輪 2 的接觸面，單擊選取對(duì)話框中的確認(rèn)按鈕，則系統(tǒng)自動(dòng)選取整個(gè)凸輪面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的深度顯示設(shè)置自動(dòng)。 圖 裝配圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 第 6 章 機(jī)構(gòu)仿真 定義凸輪從動(dòng)連接機(jī)構(gòu) . 單擊機(jī)構(gòu) — 伺服電動(dòng)機(jī)，彈出凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義對(duì)話框，接受系統(tǒng)默認(rèn)名稱，選中自動(dòng)選取復(fù)選框，選取凸輪的輪廓面為凸輪 1的接觸面，單擊選取對(duì)話框中的確認(rèn)按鈕，則系統(tǒng)自動(dòng)選取整個(gè)凸輪面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的深度顯示設(shè)置自動(dòng)。 但盤型凸輪的輪廓線能夠使從動(dòng)件先做等加速運(yùn)動(dòng)，再做等減速運(yùn)動(dòng)，再做勻速運(yùn)動(dòng)，再做等加速，再做等減速，再做勻速運(yùn)動(dòng)，因此可引起的沖擊較小。它是凸輪的最基本型式，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最廣。 這種凸輪機(jī)構(gòu)中的盤型 凸輪是一個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化向徑的盤形零件，如內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)中的凸輪 。然后依次按照上述步驟依次連接上各零件，組裝成凸輪機(jī)構(gòu)。 在對(duì)話框中單擊連接，在顯示的連接對(duì)話框中選擇機(jī)架的連接類型為剛性。完成設(shè)置后單擊確定按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入裝配模式。 然后使用拉伸命令，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，然后單擊操縱板中的確定按鈕，生成所要特征。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 圖 連桿圖 滑塊設(shè)計(jì) 打開新建對(duì)話框，在名稱輸入框中輸入 huakuai,單擊適應(yīng)默認(rèn)模板復(fù)選框取消選中標(biāo)志，單擊確定按鈕，打開新文件選項(xiàng)對(duì)話框。選擇 mmns_part_solid 模板，建立單位為公制的新文件。 結(jié)果如圖 所示 圖 從動(dòng)桿圖 連桿設(shè)計(jì) 草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，然后單擊 操縱板中的確定按鈕，生成所要特征。選擇 mmns_part_solid 模板，建立單位為公制的新文件。結(jié)果如圖 所示。 選擇菜單工具 關(guān)系選項(xiàng)，此時(shí)，尺寸值立即變?yōu)槌叽缇幪?hào) sd,在彈出關(guān)系對(duì)話框中輸入關(guān)系式，單擊確定按鈕，單擊草繪工具欄中確定按鈕，退出草繪模式。如圖 所示。關(guān)閉信息窗口，在縮放旋轉(zhuǎn)對(duì)話框中輸入比例 1和角度 0，拖動(dòng)該曲線至適當(dāng)位置，單擊確定按鈕。 在草繪模式中，在工作區(qū)左下角繪制一個(gè)坐標(biāo)系，同時(shí)繪制一條水平，一條垂直的中心線通過此坐標(biāo)系。 在模型樹中右擊剛才 創(chuàng)建的由方程得到的曲線特征，在彈出的菜單中選擇隱藏選項(xiàng)。曲線如圖 所示。本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 為等加速運(yùn)動(dòng)， 140～ 180176。 ,回程角為 80176。為等加速運(yùn)動(dòng)， 40～ 80176。 h=10,a=80,x=40+40*t,y=105*(1t)*(1t),z=0 h=10,x=80+20*t,y=10,z=0
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