【正文】 在此，對各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心的致謝！ 29 參考文獻 （ 1）薛源順 .機床夾具設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社 .1990 （ 2）黃鎮(zhèn)球 .機械冷加工技術(shù)資料 [M].北京 :機械工業(yè)出版 社 .2020 （ 3） （ 4） （ 5）《電動三爪定心卡盤行業(yè)市場深度研究分析報告》 （ 6）吳振彪 . 幾點綜合設(shè)計指導(dǎo) [M]. 北京：中國人民大學(xué)出版社， 2020 （ 7）東北重型機械學(xué)院 .機床夾具設(shè)計手冊 [M].上海科學(xué)技術(shù)出版社， 1986 30 。在此，我們對李培蘭老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。此次的畢業(yè)設(shè)計中得到的經(jīng)驗，讓我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中得以受用，并能提高自己的工作能力，能夠很快適應(yīng)社會中的激烈競爭。本設(shè)計的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個過程中，得到了我們指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計得以順利完成，在此我們向我們的指導(dǎo)老師李培蘭老 師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 畢業(yè)設(shè)計過程中，我們進一步加強了團隊協(xié)作精神，并取得了一定的成績。也是我們在這 5 年大專生涯中完成的最浩大的項目?；厥走@五年的美好時光覺得自己真的浪費了太多的時間和精力，在完成的畢業(yè)設(shè)計里我們知道，這不僅是對自己這五年來的總結(jié)，同時也是對這五年來的一個學(xué)習(xí)成果的考核，更是對自己工作前的一次演習(xí)。 調(diào)試無誤后我們將對控制線路進行調(diào)試，調(diào)試如下： 按照接線圖完成控制電路的接線和安裝，經(jīng)校驗無誤后，連接電動卡盤，接通電源，按照流程進行操作。 組裝過程：見附件視頻 18 電氣控制部分的組裝 運行及調(diào)試 將各個零件和各元器件安裝完，開始對各部分檢查是否安全，確定無誤時開始手動控制，按照操作流程進行操作。作為定位基準(zhǔn)的表面（或線、點），在第一道工序中只能選擇未加工的毛坯表面，這種定位表面稱為粗基準(zhǔn)。 （ 2） 測量基準(zhǔn) 用以檢驗已加工表面的尺寸及位置的基準(zhǔn)，稱為測量基準(zhǔn)。工藝基準(zhǔn)按用途不同又分為裝配基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)及定位基準(zhǔn)。 設(shè)計基準(zhǔn)： 在零件圖上用以確定其它點、線、面位置的基準(zhǔn)，稱為設(shè)計基準(zhǔn)。 組裝的基本原則： 基準(zhǔn) 機械零件是由若 干個表面組成的，研究零件表面的相對關(guān)系，必須確定一個基準(zhǔn)，基準(zhǔn)是零件上用來確定其它點、線、面的位置所依據(jù)的點、線、面。機械裝配是機器制造和修理的重要環(huán)節(jié)，特別是對機械修理來說，由于提供裝配的零件有利于機械制造時的情況，更使得裝 17 配工作具有特殊性。然后通過電機的型號選擇相應(yīng)的元器件型號。 為此我們通過詢問老師及市場調(diào)查選擇了型號為 YS7124 的電機。交流電動機優(yōu)于直流電動機，異步電動機優(yōu)于同步電動機，所以我們采用交流異步電動機。 16 電器元器件的選擇 為滿足電動卡盤控制部分的要求，電路中的元器件有很多，本小節(jié)內(nèi)容介紹如下。 當(dāng)松開 SB1 按鈕，則 SB1 常開按鈕先斷開， SB1 常閉按鈕后閉合， KM1 線圈失電，KM1 主觸頭斷開， M 失電，卡爪停止夾緊運動。 本課題經(jīng)查閱書籍，測量出電機軸的直徑，從而確定軸承的型號其代號為 6002，d15， D32， B9。該方法適用于角接觸球軸承和圓錐滾子軸承。 深溝球軸承、接觸球軸承、圓柱滾子軸承 滾子軸承承受負(fù)荷生的變形比球軸承小。在考慮了這些因素后，再來選 擇最為合適的軸承類型。如果內(nèi)圈與外圈的相對傾斜過大，軸承會因產(chǎn)生內(nèi)部負(fù)荷造成損傷。 2． 內(nèi)圈與外圈的相對傾斜分析使軸承內(nèi)圈與外圈產(chǎn)生相對傾斜的因素（如負(fù)荷引起的軸的撓曲、軸及外殼的精度不良或安裝誤差），并選擇能適應(yīng)這種使用條件的軸承類型。 選擇： 1． 軸承的安裝空間能容納于軸承安裝空間內(nèi)的軸承型由于設(shè)計軸系時注重軸的剛性和強 度，因此一般先確定軸徑，即軸承內(nèi)徑。也可以理解為它是用來固定軸的。 軸承的選擇 軸承的作用及分類： 分類：滾動軸承、向心軸承、球軸承、止推軸承等等。鍵的截面尺寸按軸的直徑 d 由標(biāo)準(zhǔn)中選 定。 鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián) 接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件來選擇（ 轉(zhuǎn)矩大小、聯(lián)接位置、對中性要求、軸向固定方法等）， 鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強度要求來取定。rr = 12rr = 12zz 鍵的選擇 鍵的作用，鍵的分類 作用：作軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩，有些鍵還可實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動。 齒頂高 ha ha1=ha2=ha=ha*m 全齒高 h h1=h2=h=(2ha*+c*)m 齒頂圓直徑 da da1=d1+2ha=m(z1+2ha*) 齒根圓直徑 df df1=d12hf=m(z12ha*2c*) 分度圓直徑 d d1=mz1,d2=mz2 周節(jié) p p=π m 齒厚 s s= 2mπ 傳動比 i i12= 21?? = 139。（齒數(shù) +2） 齒輪模數(shù)選擇 齒輪模數(shù)國家標(biāo)準(zhǔn)為 GB135778。 11 齒輪模數(shù) =分度圓直徑247。 正常齒： h*a =1； C*= 短 齒： h*a =； C*= [2 齒輪各部分計算 齒輪的直徑計算方法 齒頂圓直徑 =（齒數(shù) +2） *模數(shù) 分度圓直徑 =齒數(shù) *模數(shù) 齒根圓直徑 =分度圓直徑 模數(shù) =齒頂圓直徑 模數(shù) 比如： M 32 齒 齒頂圓直徑 =（ 32+2） *4=136mm 分度圓直徑 =32*4=128mm 齒根圓直徑 =*4=118mm 這種計算方法針對所有的模數(shù)齒輪（不包括變位齒輪）。 4）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù) —h*a 、 C* 兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。 3）模數(shù) m=p/ π 齒輪的分度圓是設(shè)計、計算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，而齒輪分度圓的周長 =π d=z p 模數(shù) m 是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)。及 25176。 、 15176。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角一般為 20”。 2）壓力角α rb=rcosα =1/2mzcosα 在兩齒輪節(jié)圓相切點 P 處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向） 10 與兩節(jié)圓的公切線（即 P 點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。 為使齒輪免于根切，對于α =20o 的標(biāo)準(zhǔn)支持圓柱齒輪，應(yīng)取 z1≥ 17。 齒輪參數(shù)和各部分定義 ： 1）齒數(shù) Z 閉式齒輪傳動一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動的平穩(wěn)性，減小沖