【正文】 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 62 頁(yè) 共 64 頁(yè) 。 論文的完成， 及 我的點(diǎn)滴進(jìn)步都是老師關(guān)心與栽培的結(jié)果，在此再次表示衷心的感謝，師恩永駐我心。 李老師有著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范，開(kāi)闊的思維，他認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度將令我受益終身。 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 61 頁(yè) 共 64 頁(yè) 致謝 本論文是在導(dǎo)師 李欣業(yè) 教授的悉心指導(dǎo)和鼓勵(lì)下完成的，首先對(duì)李老師表示衷心 的謝意。 在復(fù)合型和串聯(lián)型減振系統(tǒng)的比較中，因?yàn)樗?shù)據(jù)有限，而且由于 MATLAB技術(shù)的局限性，不能十分確鑿的比較出復(fù)合型附加阻尼器在上型和串聯(lián)型彈性棒在上型的優(yōu)劣。也就是說(shuō)各種模型中的彈性棒主要控制達(dá)到穩(wěn)態(tài)后的穩(wěn)態(tài)幅值，彈性棒的剛度系數(shù)越大，穩(wěn)態(tài)振幅越大；而阻尼器主要控制減振系統(tǒng)把振動(dòng)衰減到穩(wěn)態(tài)所用的時(shí)間，阻尼系數(shù)越大，所用時(shí)間越短。隨著其他技術(shù)的采用，并 、 串聯(lián)的比較可以得出更詳細(xì)的結(jié)果。 在這個(gè)層面上說(shuō)，串聯(lián)型彈性棒在上型較之其他所有模型具有更好的減振效果，但是復(fù)合型附加阻尼器在上型減振座椅比傳統(tǒng)的并聯(lián)型減振座椅具有很顯著的優(yōu)勢(shì)，所 以復(fù)合型附加阻尼器在上型減振座椅仍可以用于生產(chǎn)。所以復(fù)合型 附加阻尼器在上是 減振系統(tǒng)具有更好的減振效果，更可取。在趨于穩(wěn)態(tài)的過(guò)程中 串聯(lián)型彈性棒在上式 系統(tǒng)振幅小很多，采用這種減振模型會(huì)增加乘坐舒適度。 在取相同地參數(shù)時(shí)，兩者達(dá)到穩(wěn)態(tài)所用時(shí)間大致相同， 串聯(lián)型彈性棒在上式 的穩(wěn)態(tài)振幅較之 并 聯(lián) 型要稍小。當(dāng)激勵(lì)的振幅為 20cm 時(shí)，穩(wěn)態(tài)振幅都穩(wěn)定在 0cm 上下。 串聯(lián)型 彈性棒在上式 和 并 聯(lián) 型的比較 并 聯(lián) 型減振系統(tǒng)中， 當(dāng) k一定時(shí)， c 越大衰減時(shí)間越短， 穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加；c 一定時(shí)， k 值越大，穩(wěn)態(tài)振幅越大，衰減時(shí)間稍有變化； k=3000 mN/ 后穩(wěn)態(tài)振幅太大，所以為了取得更好的減振效果，我們?nèi)≥^小的 k，取較大的 c，綜合各組數(shù)據(jù)，我們?nèi)?k=300 mN/ 或 500 mN/ ,c=20 msN /? 或 30 msN /? 時(shí)，減振座椅有理想的減振效果。為了取得更好的減振效果，我們?nèi)≥^大的 c，取較小的 k。所以為了具有更好的減振效果，主彈簧 剛度系數(shù)盡可能取小 ， 而附加彈簧剛度系數(shù)選取范圍較寬。 4．其他系數(shù)固定，增加主彈簧剛度系數(shù)時(shí)，衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間基本沒(méi)有變化，而穩(wěn)態(tài)幅值有明顯的增加。所以為減振效果更佳可以取較大的 c。所以為減振效果更佳可以取較小的附加 k1。所以為減振效果更佳可以取較大的 c1。 仿真圖如下： 本文仿真結(jié)果中 k 的單位均為 mN/ ， c 的單位均為 msN /? ，以下各節(jié)相同。 在復(fù)合模型 fk 的仿真時(shí) ，我們 同樣 先取主彈簧剛度系數(shù) k=300n/m 和主阻尼系數(shù) c=20ns/m 一定，然后固定附加彈簧系數(shù) k1=300，只把附加阻尼系數(shù) c1依次取為 30ns/m，得到一組坐墊位移在時(shí)間域上的輸出；改變附加彈簧剛度系數(shù) k1=500, 把 c1依次取為 30ns/m，得到另外一組坐墊位移在時(shí)間域上的輸出。 綜上所述， 適當(dāng)加大主阻尼系數(shù)或者附加阻尼系數(shù)，或者兩者都適當(dāng)取大時(shí)，可以使衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間變短；適當(dāng)取小主彈簧剛度系數(shù)可以有效地降低穩(wěn)態(tài)振20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 48 頁(yè) 共 64 頁(yè) 幅，而附加彈簧剛度系數(shù)可以在較寬地范圍內(nèi)選取。在主彈簧剛度系數(shù)和附加彈簧剛 度系數(shù)變動(dòng)幅度一樣的情況下，改變主彈簧剛度系數(shù)時(shí)對(duì)穩(wěn)態(tài)幅值的影響更加顯著，而改變附加剛度系數(shù)對(duì)二者的影響很微小。 其他系數(shù)固定，改變主阻尼系數(shù)，可以看出衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間變小，而穩(wěn)態(tài)振幅稍變大，我們還可以看出在其他系數(shù)固定的情況下，當(dāng)主阻尼系數(shù)和附加阻尼系數(shù)改變相同大小時(shí)，對(duì)衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間和穩(wěn)態(tài)幅值的影響是 基本 一 致 的。 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 39 頁(yè) 共 64 頁(yè) 復(fù)合型仿真 結(jié)果 k=300 c=20 k1=300 c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300 c=20 k1=300 c1=30 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 40 頁(yè) 共 64 頁(yè) 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300 c=20 k1=500 c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300 c=20 k1=500 c1=30 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 41 頁(yè) 共 64 頁(yè) 復(fù)合型仿真 結(jié)果 k=300 c=30 k1=300 c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300 c=30 k1=300 c1=30 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 42 頁(yè) 共 64 頁(yè) 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300 c=30 k1=500 c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300 c=30 k1=500 c1=30 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 43 頁(yè) 共 64 頁(yè) 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500 c=20 k1=300 c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500 c=20 k1=300 c1=30 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 44 頁(yè) 共 64 頁(yè) 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500 c=20 k1=500 c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500 c=20 k1=500 c1=30 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 45 頁(yè) 共 64 頁(yè) 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500 c=30 k1=300 c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500 c=30 k1=300 c1=30 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 46 頁(yè) 共 64 頁(yè) 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500 c=30 k1=500 c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500 c=30 k1=500 c1=30 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 47 頁(yè) 共 64 頁(yè) 表 4 圖號(hào) 主彈簧 k (n/m) 主阻尼 c (ns/m) 附加彈簧 k1 (n/m) 附加阻尼 c1 (ns/m) 衰減時(shí)間 t （ s） 穩(wěn)態(tài)振幅 A (cm) 300 20 300 20 13 30 12 500 20 14 30 12 30 300 20 11 30 9 500 20 12 30 10 500 20 300 20 14 30 11 500 20 14 30 11 30 300 20 11 30 9 500 20 11 30 9 通過(guò)上 面的 結(jié)果可以看出 ，在其他參數(shù)確定的情況下，附加阻尼系數(shù)增加，振動(dòng)衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間變小，穩(wěn)態(tài)振幅稍有增大 ； 在 其他參數(shù)確定的情況下，改變附加彈簧剛度系數(shù)， 振動(dòng)衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間和穩(wěn)態(tài)振幅變化很微小 。這樣主彈簧 剛度系數(shù) k依次取 300、 500 mN/ ，主阻尼系數(shù) c 依次取 30 msN /? ，附加彈簧剛度系數(shù) k1也依次取 300、 500 mN/ ，主阻尼系數(shù) c1也依次取 30 msN /? ，這樣共有 16 組數(shù)據(jù)，這樣取值可以更準(zhǔn)確的反映模型的減振性能。 對(duì)復(fù)合型減振座椅數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真時(shí)，必須 對(duì)方程（ 6）（ 7） 進(jìn)行如下變換： 令 zs=z1, zk=z2, 那么 （ 6）（ 7） 可 以寫(xiě)成： 0)()()( 21101011 ??????? zzczzkzzczm ?????? ?? ( 22) 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 38 頁(yè) 共 64 頁(yè) )()( 021211 zzkzzc ??? ?? ?? ( 23) 運(yùn)用 MATLAB 仿真時(shí)，需要將上式寫(xiě)成以下的方程組： 31 zz?? ?? ( 24) )( 021132 zzckzz ???? ?? ( 25) )]()()([1 02101033 zzkzzkzzcmz ??????? ?? ?? ( 26) 鑒于前面 串聯(lián) 和串聯(lián)模型仿真得到的規(guī)律，為了使座椅具有更好的減振效果，應(yīng)該取較大的阻尼系數(shù)，取較小的彈簧剛度系數(shù)，所以在 fc 型仿真中本文只 選了較典型的幾組數(shù)據(jù)，在表 3 中有詳細(xì)的說(shuō)明。 復(fù)合型減振座椅模型 鑒于前面所述串聯(lián)型減振座椅較傳統(tǒng)的 串聯(lián) 型減振座椅具有更好的減振效果，它不僅比后者能更快的使坐墊振動(dòng)趨于穩(wěn)態(tài)，而且可以使振幅Ａ衰減到更低，使駕乘人員感覺(jué)更舒適。 第一組： k=300 mN/ , c= 50 msN /? 20xx 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 29 頁(yè) 共 64 頁(yè) 圖 串聯(lián)式減振座椅仿真結(jié)果 k=300 msN /? , c