【正文】 在此，再一次向畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中關(guān)心和悉心指導(dǎo)我的隋老師致以深深的謝意 ! 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020級(jí)?？粕厴I(yè)論文 26 參考文獻(xiàn) [1] 范超毅 . 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì) . 武漢 : 華中科技大學(xué)出版社 , 2020 [2] 李善術(shù) . 數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020 [3] 廖效果 . 數(shù)控技術(shù) . 武漢 : 湖北科學(xué)技術(shù)出版社 , 2020 [4] 張永飛 . 數(shù)控機(jī)床電氣控制 . 大連 : 大連理工出版社 , 2020 [5] 松下 FP140 安裝調(diào)試手冊(cè) (在網(wǎng)上下載 ) [6] 楊克沖 , 陳吉紅 , 鄭小年 . 數(shù)控機(jī)床電氣控制 . 武漢 : 華中科技大學(xué)出版社 ,2020 [7] 朱仕學(xué) . 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)故障診斷與維修 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 ,2020 [8] 李道霖 . 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用（松下系列） . 北京 : 電子工業(yè)出版社 ,2020 [9] 許僇 , 王淑英 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020 [10] 龔仲華 , 孫毅 , 史建成 . 數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)與典型實(shí)例系統(tǒng) . 北京 : 人民郵電出版社 , 2020 [11] 朱自勤 . 數(shù)控機(jī)床電氣控制技術(shù) . 北京 : 中國(guó)林業(yè)出版社 。導(dǎo)師以其淵博的知識(shí)、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、開(kāi)放性的思維方式和一絲不茍的學(xué)術(shù)風(fēng)范，都給我以深刻的啟迪，必將使我在今后的工作中受益無(wú)窮。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，不能靈活運(yùn)用。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問(wèn)題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到什么問(wèn)題，我都會(huì)將每次遇到的問(wèn)題記錄下來(lái)，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問(wèn)題。在老師的幫助下，解決一個(gè)又一個(gè)的困難，終于完成任務(wù)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作為一項(xiàng)綜合能力的檢驗(yàn)，對(duì)于整個(gè)大學(xué)很重要，而且很有意義，對(duì)自己將來(lái)的工作也會(huì)產(chǎn)生一定影響。 鑒于我國(guó)現(xiàn)有大量的普通舊機(jī)床，為確保資源利用，避免重復(fù)投資利日設(shè) 備的閑置浪費(fèi)，建議相關(guān)部門制定舊機(jī)床改造與驗(yàn)收的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn) :建立相應(yīng)的運(yùn)行機(jī)制，對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行調(diào)查統(tǒng)計(jì)，鼓勵(lì)廣大用戶使用翻新機(jī)床，切實(shí)把建立節(jié)約型社會(huì)的經(jīng)濟(jì)政策落到實(shí)處。 2. 本次改造，只開(kāi)發(fā)了基本的數(shù)控功能。今后的改造，我們將更多地考慮以交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件、半閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng) —— SINUMERIK 802C base line。達(dá)到了提高精度的改造目的。 4. 銑床經(jīng)改造之后， X 軸向重復(fù)定位精度達(dá)到 8μ m，軸向定位精度 15μ m。 2. 為使改造后的車床能夠加工螺紋，在改造時(shí)，在主軸端部加裝了主軸脈沖編碼器，本文對(duì)脈沖編碼器的安裝方法作了詳細(xì)論述。本次改造，對(duì)于資金并不充裕的企業(yè)，特別是中小型民營(yíng)企業(yè)，具有一 定的借鑒意義。本文以 CA6140型普通車床為例，從機(jī)械和電氣兩方面詳細(xì)闡述了數(shù)控化改造的思想和方法。如日本的大企業(yè)中有 26％的機(jī)床經(jīng)過(guò)數(shù)控改造，中小型企業(yè)則是 74％，在美國(guó)有許多數(shù)控專業(yè)化公司，為世界各地提供機(jī)床數(shù)控化改造服務(wù)。對(duì)于企業(yè)而言，單純依靠購(gòu)買全新數(shù)控機(jī)床，所需一次性投資較大，而且替換下來(lái)的機(jī)床閑置起來(lái)又會(huì)造成浪費(fèi)，要解決這些問(wèn)題，應(yīng)走普通機(jī)床的數(shù)控化改造之路。 4．照明電路 照明燈 EL 由照明變壓器 YC3 提供 24V 的工作電壓， SA4 為燈開(kāi)關(guān) ,FU5 提供短路保護(hù)。在主軸電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)的同時(shí)， KM3 線圈經(jīng)（ 1315171929272325）的路徑通電，使 M2 正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺(tái)單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 3．圓工作臺(tái)的控制 在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽時(shí)，可以在工作臺(tái)上加裝圓工作臺(tái)，圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 來(lái)拖動(dòng)的。 ④工作臺(tái)快速進(jìn)給的操作：要使工作臺(tái)在 6 個(gè)方向上快速進(jìn)給，在按工作進(jìn)給的操作方法操縱進(jìn)給的控制手柄的同時(shí)，還要按下快速進(jìn)給按鈕開(kāi)關(guān) SB3 或 SB4，使得 KM2 線圈通電，其常閉觸點(diǎn)（ 105109）切斷 YC2 線圈支路，動(dòng)合觸點(diǎn)（ 105111）接通 YC3 線圈支路，使機(jī)械 傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)改 變傳動(dòng) 比， 實(shí)現(xiàn)快 速進(jìn) 給 。進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)由行程開(kāi)關(guān) SQ2 控制，在操縱進(jìn)給變速手柄和變速盤時(shí)，瞬間壓動(dòng)了行程開(kāi)關(guān) SQ2，在 SQ2通 電 的 瞬 間 ， 其 常 閉 觸 點(diǎn) SQ21（ 1315） 先 斷 開(kāi) ， 而 常 開(kāi) 觸 點(diǎn)SQ22(1523)后閉合，使 KM3 線圈經(jīng)（ 1327291917152325）路徑通電，點(diǎn)動(dòng) M2 正轉(zhuǎn)。將十字形手柄扳至“向上”位置→ SQ4 的常閉觸點(diǎn) SQ42 先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn) SQ41 后閉合 KM4 線圈經(jīng)（ 13272919213133）路徑通電→ M2 反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手柄在中間位置時(shí)， SQ3 和 SQ4 均不動(dòng)作。 SA2 為圓工作臺(tái)控制開(kāi)關(guān)，此時(shí)應(yīng)處于“斷開(kāi)”位置，其 3 組觸點(diǎn)狀態(tài)為： SA2SA23 接通， SA22 斷開(kāi)。 ①工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：將縱向進(jìn)給操作手柄扳向右邊→行程開(kāi)關(guān) SQ5 動(dòng) 作 → 其 常 閉 觸 點(diǎn) SQ52(2729)先 斷 開(kāi) ， 常 開(kāi) 觸 點(diǎn)SQ51(2123)后閉合→ KM3 線圈通過(guò)（ 13151719212325）路徑通電→ M2 正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)使用的兩個(gè)電磁離合器 YC2 和YC3 都安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)軸上。工作臺(tái)在 6 個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械操作手柄運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)相關(guān)的行程開(kāi)關(guān) SQ3～ SQ6,并通過(guò)接觸器 KM KM4 動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 正反轉(zhuǎn)的。要將換刀制動(dòng)開(kāi)關(guān) SA1 扳回至“斷開(kāi)”位置。此時(shí)只要將換刀制動(dòng)開(kāi)關(guān) SA1 扳至“接通”位置，其常閉觸點(diǎn) SA12（ 46）斷開(kāi)控制電路，保證在換刀時(shí)候機(jī)床沒(méi)有任何動(dòng)作；其常開(kāi)觸點(diǎn) SA11（ 105107）接通制動(dòng)電磁鐵 YC1，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。在 SQ1 動(dòng)作瞬間， SQ1 的常開(kāi)觸點(diǎn)先斷開(kāi)其他支路，然后其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，相當(dāng)于點(diǎn)動(dòng)控制 KM1→ M1，使得齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下以利于嚙合；如果點(diǎn)動(dòng)一次齒輪還不能嚙合，可以重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。在需要變速時(shí)，將 變速手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤調(diào)節(jié)所需的轉(zhuǎn)速，然后再將變速柄復(fù)位。停轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)按住 SB5 或 SB6 直至主軸停轉(zhuǎn)才能松開(kāi)，一般主軸的制動(dòng)時(shí)間不超過(guò) 。 ②停機(jī)與制動(dòng)：按下 SB5 或 SB6→ KM1 線圈斷電，電磁鐵 YC1 通電→主軸電動(dòng)機(jī) M1 停止并制動(dòng)。 ①啟動(dòng)：在啟動(dòng)前先按照順銑或逆銑的工藝要求，用組合開(kāi)關(guān)SA3 預(yù)定 M1 的轉(zhuǎn)向。 1．主軸電動(dòng)機(jī) M1 的控制 M1 由交流接觸器 KM1 控制，在機(jī)床的兩個(gè)不同位置各安裝了一套啟動(dòng)和停止按鈕： SB2 和 SB6 裝在床身上， SB1 和 SB5 裝在升降臺(tái)上。 電氣控制系統(tǒng) 電氣原理圖及工作原理 控制電路由控制變壓器 TC1 提供 110V 的工作電壓 ， FU4 用于控制電路的短路保護(hù)。 控制電路由控制變壓器 TC1 提供 110V 的工作電壓， FU4 用于控制電路的短路保護(hù)。 3． FP1 與外設(shè)之間的通訊 FP1 經(jīng) RS232 口可與外圍設(shè)備通 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020級(jí)?？粕厴I(yè)論文 16 3 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成 控制電路由控制變壓器 TC1 提供 110V 的工作電壓， FU4 用于控制電路的短路保護(hù)。另一種方法可經(jīng) RS232/RS422 口適配器用編程器、電纜同 PC 進(jìn)行通訊。 有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)計(jì)算機(jī) 與一臺(tái) FP1 之間的通訊。 二．通訊功能 FP1 有三種通訊功能，即 FP1 與計(jì)算機(jī)之間， FP1 與外圍設(shè)備之間以及 FP1與大、中型 PLC 之間三種通訊方式。 PLC 停止執(zhí)行主程序，并按中斷的優(yōu)先級(jí)由高到低依次響應(yīng)。 中斷響應(yīng)過(guò)程如下： 外部中斷源經(jīng)輸入端子 X0~X7 輸入中斷脈沖信號(hào)。 INT7 為最低。 X0— INT0 ~ X7— INT7。分為外部硬中斷和內(nèi)部軟中斷。不受掃描周期的限制。 應(yīng)在 NO404 中寫入二進(jìn)制數(shù)碼： 0111 0100 0011 0000 4．脈沖捕捉功能 PLC 采用“循環(huán)掃描“工作方式。 X10~X17 的延時(shí)時(shí)間為 16MS。 分別對(duì)應(yīng)時(shí)間為： 0=1MS 1=2MS 2=4MS 3=8MS 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020級(jí)專科生畢業(yè)論文 14 4=16MS 5=32MS 6=64MS 7=128MS 各寄存器與輸入端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系為： NO404：設(shè)定 X0~X1F 的時(shí)間常數(shù) NO405：設(shè)定