【正文】 在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽時(shí)，可以在工作臺(tái)上加裝圓工作臺(tái)，圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 來(lái)拖動(dòng)的。當(dāng)手柄在中間位置時(shí)， SQ3 和 SQ4 均不動(dòng)作。工作臺(tái)在 6 個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械操作手柄運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)相關(guān)的行程開關(guān) SQ3～ SQ6,并通過(guò)接觸器 KM KM4 動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 正反轉(zhuǎn)的。在需要變速時(shí)，將 變速手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤調(diào)節(jié)所需的轉(zhuǎn)速，然后再將變速柄復(fù)位。 1．主軸電動(dòng)機(jī) M1 的控制 M1 由交流接觸器 KM1 控制，在機(jī)床的兩個(gè)不同位置各安裝了一套啟動(dòng)和停止按鈕： SB2 和 SB6 裝在床身上， SB1 和 SB5 裝在升降臺(tái)上。另一種方法可經(jīng) RS232/RS422 口適配器用編程器、電纜同 PC 進(jìn)行通訊。 中斷響應(yīng)過(guò)程如下： 外部中斷源經(jīng)輸入端子 X0~X7 輸入中斷脈沖信號(hào)。不受掃描周期的限制。 延時(shí)時(shí)間的設(shè)定系統(tǒng)寄存器。可輸入一路脈沖信號(hào)，最高計(jì)數(shù)頻率為 10KHZ。當(dāng)它的內(nèi)容為 0時(shí)，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)功能完畢。 （ 3）信號(hào)源繼電器 R9018~R901E 這 7個(gè)繼電器都是不用編程自動(dòng)產(chǎn)生脈沖 信號(hào)的繼電器。 C40+初級(jí)擴(kuò)展數(shù) +次級(jí)擴(kuò)展數(shù) =40+40+40=120 特殊功能繼電器 1． 內(nèi)部繼電器（ R） 不能外部輸出，只能內(nèi)部使用。 除了主機(jī)控制單元以外，與之配套的還有擴(kuò)展單元、智能單元和鏈接單元。 C后阿拉伯?dāng)?shù)字是輸入、輸出點(diǎn)之和。 概況 世界上 PLC 產(chǎn)品可按地域分成三大流派：美國(guó)、歐洲和日本。 主軸軸向移動(dòng)距離 (mm) 85 工作臺(tái)工作面 (寬度長(zhǎng)度 )(mm) 320 1325 工作臺(tái)行程縱向 /橫向 /垂向（手動(dòng) /機(jī)動(dòng) )(mm) 720/700、 255/2 370/350 工作臺(tái)進(jìn)給范圍縱向 /橫向 /垂向 (mm/min) ～ 1180/～ 1180/8～ 394 工作臺(tái)快速移動(dòng)速度縱向 /橫向 /垂向 (mm/min) 2300/2300/770 T型槽槽數(shù) /槽寬 /槽距 (mm/)3/18/70 主電機(jī)功率 (mm) 進(jìn)給電機(jī)功率 (kw) 外形尺寸 (mm) 2530 1890 2380 機(jī)床凈重 (kg) 3200 應(yīng)用行業(yè) 主要應(yīng)用于模具加工，教學(xué)設(shè)備，汽車配件，煤機(jī)礦機(jī)，工程機(jī)械，風(fēng)電制作，軌道交通，電子機(jī)械，航空航天，造紙印染等 20多行業(yè) X5032 銑床常見電氣故障分析與檢修方法 X5032 銑床常見電氣故障分析與檢修方法 ,如表 11 所示。拓展機(jī)床的加工范圍；主軸軸承為圓錐滾子軸承，承載能力強(qiáng)，且主軸采用能耗制動(dòng)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，停止迅速、可靠。萬(wàn)能銑床在縱向工作臺(tái)和橫向工作臺(tái)之間，還有一層轉(zhuǎn)臺(tái)，其唯一作用是能 將縱向工作臺(tái)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)正、反不超過(guò) 45176。 （ 3）立式銑床升降臺(tái) 它是工作臺(tái)的支座， 萬(wàn)能銑床 在升降臺(tái)上安裝著銑床的縱向工作臺(tái)、橫向工作臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)。 （ 3）：繪制電氣控制部分的原理圖、編寫 PLC程序 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020級(jí)?？粕厴I(yè)論文 5 1 X5032 立式 銑床的介紹 定義 屬于銑床中廣泛應(yīng)用的一種機(jī)床，是一種強(qiáng)力金屬切削機(jī)床，該機(jī)床剛性強(qiáng)，進(jìn)給 X5032立式銑床 變速范圍廣，能承受重負(fù)荷切屑 ， 是利用銑刀對(duì)各種零件進(jìn)行平面、斜面及成型表面加工的一種精密機(jī)床。由此可以看出國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，究其原因主要在于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制 造水平依然落后、服務(wù)意識(shí)與能力欠缺、數(shù)控 ,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。但是國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，究其原因主要在于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識(shí)與能力欠缺、數(shù)控 ,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù) 控人才缺乏等。還可以提示操作者機(jī)床故障或編程錯(cuò)誤等機(jī)床 運(yùn)行中出現(xiàn)的問題。數(shù)控機(jī)床不但設(shè)計(jì)精度較高，而且加工精度還可以靠閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋來(lái)校正和補(bǔ)償。原機(jī)床經(jīng)過(guò)電氣部分改造后，就可以實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化，工作效率可以明顯提高。 摘 要 數(shù)控銑床是當(dāng)今制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的代表性先進(jìn)設(shè)備。 首先，提高了生產(chǎn)效率。 機(jī)床電氣部分改造后可以提高零件的加工精度和生產(chǎn)效率。 擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自檢功能，更好地調(diào)節(jié)了機(jī)床加工狀態(tài)。通過(guò)“六五”期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”，我國(guó)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績(jī)。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢(shì)頭依然強(qiáng)勁，從 2020 年開始，中國(guó)連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國(guó)、機(jī)床進(jìn)口第一大國(guó)， 2020 年中國(guó)機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá) 億美元，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020級(jí)?？粕厴I(yè)論文 4 發(fā)方面與國(guó)外的差距更加明顯， 70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。 （ 2）：對(duì)電氣控制部分的改造所采用的 PLC 進(jìn)行分析選用，對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、主軸電機(jī)進(jìn)行選用。在橫梁上安裝著 支架，用來(lái)支承刀桿的懸出端，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020級(jí)?？粕厴I(yè)論文 6 以增強(qiáng)刀桿的剛性。 （ 5）立式銑床橫向工作臺(tái) 位于縱向工作臺(tái)的下面，用以帶動(dòng)縱向工作臺(tái)作前后移動(dòng)，有了縱向工作臺(tái)、橫向工作臺(tái)和升降臺(tái)，便可以使工件在三個(gè)互相垂直的坐標(biāo)方向移動(dòng)，以滿足加工要求。 45176。 45176。還有，利用擴(kuò)展 FP0適配器，最多可連 3臺(tái)現(xiàn)有的 FP0 (4)可 靠 的 安 全 性 通 過(guò) 8 (5)配備 USB 端口 ※ 3通過(guò)普通 USB 電纜 (AB 型 )，可與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便連接。有 C1 C1 C2 C C56。主機(jī)控制單元還配有 RS232 口，可實(shí)現(xiàn) PLC與 PC 機(jī)之間的通訊。 FP1 的 C40 最大可擴(kuò)展為 120 點(diǎn)。 R9010 始終閉合繼電器。 4． 計(jì)數(shù)器（ C） 計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)是計(jì)數(shù)器指令（ CT）的輸出。 6． 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值寄存器（ EV） EV是存放經(jīng)過(guò)值，隨著程序變化而變化。 2．高速計(jì)數(shù)器 FP1 內(nèi)部有高速計(jì)數(shù)器。 T為延時(shí)濾波時(shí)間。在程序執(zhí)行階段，如果有時(shí)間很短的輸入信號(hào)，可能被遺漏掉，這時(shí)可加上脈沖捕捉功能。設(shè)置中斷使能 的系統(tǒng)寄存器 NO403，低 8 位使用。一種方法是直接通過(guò)FP1的 RS232 口與 PC 進(jìn)行串聯(lián)使用。該電路的主軸制動(dòng)、工作臺(tái)常速進(jìn)給和快速進(jìn)給分別由控制電磁離合器 YC YC YC3 來(lái)完成，電磁離合器需要的直流工作電壓是由整流變壓器 TC2 及整流器 VC 來(lái)提供的， FU FU3 分別用于交、直流電源的短路保護(hù)。 ③主軸的變速?zèng)_動(dòng)：主軸的變速是通過(guò)改變齒輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)的。 2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為工作進(jìn)給和快速進(jìn)給，工作進(jìn)給必須在M1啟動(dòng)運(yùn)行后才能進(jìn)行，而快速進(jìn)給因?qū)儆谳o助運(yùn)動(dòng)，可以在 M1 不啟動(dòng)的情況下進(jìn)行。 ②工作臺(tái)的垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一個(gè)十字形手柄操縱，十字形手柄有上、下、前、后和中間 5 個(gè)位置：將手柄扳至“向下”或“向上”位置時(shí)，分別壓動(dòng)行程開關(guān) SQ3 和SQ4，控制 M2 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使工作臺(tái)分別向下和向上運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)手柄扳至“向前”或“向后”位置時(shí)，雖然同樣是壓動(dòng)行程開關(guān) SQ3 和 SQ4，但此時(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則使工作臺(tái)分別向前和向后運(yùn)動(dòng)。由 于在 KM1 的常 開觸點(diǎn)（ 713）上并聯(lián)了 KM2 的一個(gè)常開觸點(diǎn)，所以在 M1 不啟動(dòng)的情況下，也可以進(jìn)行快速進(jìn)給。從美國(guó)、日本等西方發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程看，機(jī)床的數(shù)控化改造也必不可少，經(jīng)數(shù)控改造的機(jī)床占有 較大比例。 3. 在電氣改造方面，設(shè)計(jì)了主控電路原理圖及數(shù)控系統(tǒng) PLC I／ O口接線圖。今后的改造，以開發(fā)更多的數(shù)控功能，方便機(jī)床的操作。畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。 北京希望電子出版社 , 2020 [12] 邵澤強(qiáng) , 黃娟 . 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)技能實(shí)訓(xùn) . 北京 : 北京理工大學(xué)出版社 , 2020 [13] 嚴(yán)愛珍 . 數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020 [14] 王愛玲 , 白恩遠(yuǎn) , 趙學(xué)良 . 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 . 北京 : 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