【正文】 真心感謝關(guān)心我的 老師 ，送給 您 最深的祝福！ 我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值！ 。 感謝各位同學(xué)的耐心，幫我分析我問(wèn)題，給我講解在 PLC相關(guān) 知識(shí)、 設(shè)置的相關(guān)細(xì)節(jié)問(wèn)題。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 36 參考文獻(xiàn) [1] 焦生杰 ,等 .工程機(jī)械機(jī)電液一體化 [M].北京 :人民交通出版社 . 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Marcel Dekker Inc, 2020 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 37 致 謝 本論文是在導(dǎo)師武建新教授的悉心指導(dǎo)下完成的。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我學(xué)到許多新知識(shí)，了解了 S7300 的 PLC 的相關(guān)知識(shí)，通過(guò)運(yùn)用 STEP7 編程，初步了解了西門子 PLC 程序的編寫。 S7300，并且了解和熟悉 STEP7 的操作，通過(guò)教學(xué)視頻和網(wǎng)上資料了解 STEP7 編程的操作流程，進(jìn)行硬件組態(tài)，為編寫程序提供前提。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 33 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 34 圖 411 變頻器控制程序 根據(jù)以上程序最終會(huì)產(chǎn)生一條從 0V— 5V 逐漸增加的 45 度的電壓曲線，實(shí)現(xiàn)通過(guò)模擬量控制變頻器頻率，最終實(shí)現(xiàn)電主軸的控制。對(duì)于W160000以外的其它值，參見(jiàn) 錯(cuò)誤信息 。 OUT 輸出 INT I、 Q、 M、 D、 L、F 轉(zhuǎn)換結(jié)果。 LO_LIM 輸入 REAL I、 Q、 M、 D、 L、F、常數(shù) 以工程單位表示的下限值。 IN 輸 REAL I、 Q、 M、 D、 L、 欲轉(zhuǎn)換為整型值的輸入值。 表 43 FC106參數(shù) 參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述 EN 輸入 BOOL I、 Q、 M、 D、 L 使能輸入端，信號(hào)狀態(tài)為 1時(shí)激活該功能。 圖 410 FC106 FC106 的參數(shù)很多，在使用時(shí)，用戶可根據(jù)自己的控制需要進(jìn)行選擇性填寫。 FC106 模塊的介紹 FC106 是處理模擬量（ 1— 5V， 4— 20MA 等常規(guī)信號(hào)）輸出的功能塊 。 PLC 通過(guò)模擬量輸出通道接 AIN+接口， PLC 的、 和 分別接變頻器 7 三個(gè)接口。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 30 下圖為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的硬件電路實(shí)物圖。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 25 圖 45 快速運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置 圖 46 中速運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 26 圖 47 慢速速運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置 步進(jìn)電機(jī)控制程序 根據(jù) I/O 分配情況，可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制程序進(jìn)行編制，程序如下。設(shè)定快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的所發(fā)脈沖的頻率為 2500Hz，中速運(yùn)動(dòng)時(shí)所發(fā)脈沖頻率為 1250Hz，慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)所發(fā)脈沖頻率 為 625Hz。 CPU專 用 W16300 CHANNEL INT 2 指定的通道號(hào) CPU312C： CPU313C： CPU314C： 0到 1 0到 2 0 到 3 0 SW_EN BOOL 軟件門：控制脈沖輸出 TRUE/ FALSE FALSE 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 24 MAN_DO BOOL 手動(dòng)輸出控制使能 TRUE/ FALSE FALSE SET_DO BOOL 4,.2 控制輸出 TRUE/ FALSE FALSE OUTP_VAL INT 輸出值設(shè)置 輸出格式為 Permil時(shí)： 0 ~ 1,000 輸出 格式位為 S7 analog value時(shí) :0 ~ 27648 0~1000 0~27648 0 JOB_REQ BOOL 作業(yè)初始化控制端（上升沿有效） TRUE/ FALSE FALSE JOB_ID WORD 10 作業(yè)號(hào) W160=無(wú)功能作業(yè) W161=寫周期 W162=寫延時(shí)時(shí)間 W164=寫最小脈沖周 期 W1681=讀周期 W1682=讀延時(shí)時(shí)間 W160 W161 W162 W164 W168 1 W168 2 W160 JOB_VAL DINT 12 寫作業(yè)的值 (設(shè)置值乘以 時(shí)基為實(shí)際時(shí)間值 ) L0 圖 42 輸出參數(shù) 輸出參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 地址 說(shuō)明 取值范圍 缺省值 STS_EN BOOL 狀態(tài)使能端 TRUE/ FALSE FALSE STS_STRT BOOL 硬件門的狀態(tài)（開(kāi)始輸入） TRUE/ FALSE FALSE STS_DO BOOL 輸出狀態(tài) TRUE/ FALSE FALSE JOB_DONE BOOL 可以啟動(dòng)作業(yè) TRUE/ FALSE TRUE JOB_ERR BOOL 故障作業(yè) TRUE/ FALSE FALSE JOB_STAT WORD 18 作業(yè)錯(cuò)誤號(hào) W160000至 W16FFFF W160 SFB49 功能塊的參數(shù)確定 根據(jù)上述步驟，對(duì)通道 0、 2 進(jìn)行硬件設(shè)置，根據(jù)所要求的脈沖速度和其它參數(shù)，對(duì) SFB49 功能塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 圖 41 輸入?yún)?shù) 輸入?yún)?shù) 數(shù)據(jù)類型 地址 說(shuō)明 取值范圍 缺省值 LADDR WORD 0 子模塊的 I/O地址，由用戶在 HW配置 中指定。系統(tǒng)功能塊 SB49的參數(shù)很多，在使用時(shí)，用戶可根據(jù)自己的控制需要進(jìn)行選擇性填寫。如下圖所示。 圖 43 參數(shù)設(shè)置 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 23 調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 選中項(xiàng)目下最后一級(jí)子菜單 Blocks，并雙擊 Blocks 中的 OB1 進(jìn)入程序編輯器，在 OB1 中，調(diào)用 SFB49。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 22 圖 42 脈寬調(diào)制 設(shè)置脈沖參數(shù)：在上圖的對(duì)話框中選擇 【確定】 ，對(duì)應(yīng)通道被設(shè)置脈寬調(diào)制工作方式，脈沖參數(shù)將被設(shè)置為默認(rèn)值。這里的計(jì)數(shù)器是針對(duì)計(jì)數(shù)頻率要求較高的場(chǎng)合。 圖 41 進(jìn)入硬件模式 在硬件組態(tài)工具中可以看到 CPU314C2DP 集成有 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入（ DI24）、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出（ DO16）、 5通道模擬量輸入（ AI5）和 2 通道的模擬量輸出（ AO2）。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 21 第四章 PLC程序的編寫 步進(jìn)電機(jī)控制程序的編寫 硬件設(shè)置 要想使這四個(gè)通道輸出高頻脈沖，首先必須進(jìn)行硬件設(shè)置。 圖 37 插入輸入模塊 組態(tài)完畢后，首先應(yīng)對(duì)硬件進(jìn)行編譯，硬件的組態(tài)為后續(xù)的編程提供了硬件上的要求。 圖 35 插入電源 雙擊 CPU300，雙擊 CPU314C2DP，雙擊 6ES7 3146CF010AB0，將其拖到機(jī)架 RACK 的第 2個(gè) 插槽。生成空機(jī)架。 如圖 33。 如圖 32。如圖 31。 STEP7項(xiàng)目的創(chuàng)建及硬件組態(tài) 為了 生成一個(gè) 新項(xiàng)目，完成系統(tǒng)硬件配置文件并將其下載，完成系統(tǒng) 硬件組態(tài)步驟 如下 ： 雙擊 SIMATIC Manager 圖標(biāo)，打開(kāi) STEP7 主畫面 。 STEP 7 的幫助功能：選定想要得到的在線幫助的菜單目錄，或打開(kāi)對(duì)話框，按 F1 鍵便可得到與它們有關(guān)的在線幫助。 測(cè)試 功能和服務(wù)功能包括設(shè)置斷點(diǎn)、強(qiáng)制輸入和輸出、重新布線、顯示交叉參考表、狀態(tài)功能、直接下載和調(diào)試塊、同時(shí)監(jiān)測(cè)幾個(gè)塊的狀態(tài)等。 STEP 7 用符號(hào)表編輯器工具管理所有的全局變量，用于定義符號(hào)名稱、數(shù)據(jù)類型和全局變量的注釋。語(yǔ)句表是一種文本編程語(yǔ)言，使用戶能節(jié)省輸入時(shí)間和存儲(chǔ)區(qū)域，并且“更接近硬件”。 STEP 7 具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。如下表所示。 內(nèi)蒙