【正文】 途中可以看出，鉚接動力頭的空間位置在這部分設計中受到鉸鏈上距離最近的兩個孔的位置影響最大，兩相鄰孔的最短距離為 50mm，也就是說與鉆孔動力頭 (相連接的齒輪齒頂圓直徑要小于 50mm，這樣設計出來的齒輪裝配、運動中才 不會發(fā)生干涉，保證設計的正確性。根據(jù)鉸鏈上孔的位置來設計各個鉆孔動力軸、鉚接動 力軸所處的位置及各軸之間的相互關系。依此來解決鉆孔鉚接時的動力問題。根據(jù)設計要求和準則，擬選擇所選擇的齒輪系統(tǒng)的材料為 45 或 40 rC ,調制后表面淬火。針對各種工作情況以及上述各種失效形式，都應該確立相應的設計準則。設計齒輪傳動在具體的工作情況下，必須有足夠的、相應的工作能力，以保證在整個工作壽命期間不至于失效。齒輪傳 動獲得廣泛應用，也就是由于具有這一特點。第三工作可靠、壽命長，設計制造正確合理，使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可達一、二十年，這也是其他機械傳動所不能比擬的。齒輪傳動特點，第一效率高，在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，如一級圓柱齒輪的傳動效率可達 99%，這對大功率的傳動十分重要，因為即使效率只有百分之一，也有很大的經(jīng)濟利。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 k6。 9179。高 =16179。已知滾動軸承寬度為 21mm，齒輪輪轂長為 100mm,則軸段 3的長度為： 10＋ 5＋ (10098)+21=38mm 軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=25mm，故取軸段 2 的長度為 45mm。軸環(huán) 2 寬度取為 18mm。 (3)確定軸的各段長度 軸段 1 的長度比半聯(lián)軸器的轂孔長度要 (為 84mm)短 2～ 3mm，這樣可保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故該段軸長取為 82mm，同理，軸段 4 的長度要比齒輪的輪轂寬度 (為 100mm)短 2～ 3mm， 故該段軸長取為 98mm。 考慮拆卸的方便，軸段 3 的直徑只要比軸段 4的直徑 大 1～ 2mm 就行了，這里取為 58mm。聯(lián)軸器是靠軸段 2的軸肩來進行軸向定位的，為了保證定位可靠，軸段 2 要比軸段 1 的直徑大 5～ 10mm，取軸段 2的直徑為 52mm。寬度）為， 211 0 055 ????? bDd 軸的結構設計 圖 43 動力軸 由于聯(lián)軸器型號已定，左端用軸端擋圈定位 ,右端用軸肩定位。根據(jù)工作要求及輸入端的直徑 (為 45mm)，由軸承產品目錄中選取型號為 7211C 的滾動軸承，其尺寸（內徑179。 初選軸承，因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用。 表 41 軸常用集中材料 T? 及 0A 值 軸的材料 AQ ?235 、 20 275Q 、35 ? ?iir TNC 18135 45 rC40 、 niMS35 038 MMS ni ? ? aT MP/? 25~15 35~20 45~25 55~35 0A 126~159 112~135 103~126 97~112 軸的直徑 ? ? 303 nPAPd T ?? ? 式中 ? ?30 TA ?? 初步估算動力軸的最小直徑 mmnPAd 211651430 330m i n ?????? 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑。在做軸的結構設計時，通常用這種方法初步估算軸徑。 軸的計算通常都是在初步完成結構設計后進行的校核計算的，計算準則滿足軸的強度或剛性要求必要時還應校核軸的振動穩(wěn)定性。因此軸的結構設計是軸設計中的重要內容。 鉆孔結構和鉚接結構結構圖見圖 41，圖 42 圖 42 鉚接機構結構簡圖 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 主動力軸的設計和校核及齒輪傳動系統(tǒng)的設計 主動力軸的設計和校核 軸是設計也和其他零件的設計相似，包括結構設計和工作能力計算兩部分內容。 本設計中鉚釘直徑 d=5mm，鉚接后鐓頭直徑約為 mmd 100 ? ，釘桿原有長度 l=15mm，鋼與鋼接觸有潤滑的情況靜摩擦系數(shù) ~?m ，屈服極限 MPas 235?? 。, yeyexx ?? ?? 得出 39。 對于②區(qū)， mK?? ， Yye 3239。 此時，鉚釘可以分為①區(qū)和②區(qū)，如圖 3． 23(b)所示。 3)鉚釘桿塑性變形開始后，鉚釘中部金屬向下流動，近似于擠壓型的金屬流動；而鉚釘鐓頭部分的金屬向兩側流動，如圖 3． 23(a)所示。 44/ dE FldE Fdl x ?? 2)隨著沖頭逐漸下壓，鉚釘剛開始接觸到孔周，尚未形成鐓頭，此時鉚釘桿的受力狀態(tài)與平面鐓粗的受力狀態(tài)相似，如圖 3． 22所示。 1)施加鉚接力的最初階段，由于鉚釘剛剛開始發(fā)生彈性形變，還沒有產生塑性變形，因此滿足胡克定律 EAlFl N?? 式中： l 是鉚釘桿原有長度： FN為施加的鉚接力； E 為彈性模量； A為 鉚釘橫截面積。 V． Blanehot 等人建立部分、軸對稱和 3D 這 3種可調整數(shù)值模型來仿真鉚釘連接。 UrbanMR 等對于旋翼飛機機身結構中使用普通鉚接的誤差傳播進行了測試和分析。 國外對鉚接過程已經(jīng)開始進行了研究。 具體的工作流程為，撥叉固定于一根定位軸上，撥叉的一端旋鉚凸輪嚙合，另一端安裝于一個弧形滑塊上，滑塊置于一個半圓形導軌上，當弧面凸輪驅動從動盤帶動旋鉚桶的旋轉移位（ 180176。 考慮到在對圍板的鉆孔，鉚接加工過程中，鉆孔動力頭或鉚接動力頭轉到準確的位置后，依靠齒輪系統(tǒng)傳動無法讓鉆孔機構和鉚接機構完成上下工進的 動作，需要給系統(tǒng)提供一個上下工進的動力系統(tǒng)。 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 41 鉆孔機構 鉚接機構的設計 對完成鉆孔工序的圍板，傳送到鉚接位置時，鉚接動力頭的相互轉位（旋轉 180176。 圖 41 鉸鏈結構圖 鉆孔機構的結構設計 木板通過傳送帶傳送到鉆孔機構，夾緊裝置對木板進行定位夾緊工序，鉆孔機構為有四個鉆頭，確保每次定位完成木板一端的鉆孔動作，鉆孔機構的動力系統(tǒng)擬設計為，通過皮帶輪將電動機的動力傳送到主軸，再由主軸將動力傳遞到齒輪系統(tǒng)，給鉆孔動力頭提供動力，考慮到鉆孔過程中，鉆頭到達正確位置后，完成鉆頭向下做進給運動完成對木板的鉆孔動作，采用凸輪機構來實現(xiàn)這一動作。 設計過程中依據(jù)鉸鏈上孔的位置（如圖 41所示 )確定鉆頭鉚頭的空間位置 ,電機通過皮帶輪將動力傳遞給主動力軸，再通過主動力軸將動力傳遞到齒輪系統(tǒng)。 生產線主體結構的設計 圍板包裝箱自動化鉚接系統(tǒng)需要完成圍板的鉆孔，鉚接動力頭的轉位與壓緊機構相配全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 合完成圍板的鉚接。～ 360176。～ 151176。階段 )，其驅動鉚釘又向前運動 5． 5厘米。之間，驅動的搓板開始推動鉚釘向前移動 5． 5 厘米，然后隨著凸輪的運動 (在 83． 5176。階段，送釘凸輪所控制的搓板處于中間狀態(tài)段，隨著凸輪的轉動即是 61176。送釘凸輪從 0176。階段，又一個循環(huán)的開始，夾緊機構緩慢的將放好鉸鏈的圍板夾緊。從 320176?！?320176?！?97176?！?257176。在設計中壓緊機構驅動夾具上下運動的凸輪，與壓釘機構中用到的下壓鉚釘?shù)耐馆喪峭粋€， 只是壓釘機構中用 到的是凸輪的端面，在壓緊機構中用到的是凸輪的外圓面。的位置的階段，鉆鉚凸輪處于遠休止階段，在工作循環(huán)中第一個循環(huán)是完成對一半鉸鏈的鉚接，需要第二個循環(huán)完成完整的鉚接工序。處時，鉚接機構中的鉚接動力頭或鉆孔動力頭下降26mm，完成鉚接工序后的回程，之后在凸輪從 175176。位置時，鉚接動力頭向上移動距離為 3mm，完成對圍板的鉚接工序，從 176。位置時，鉚接動力頭向上移動了距離 23，從 62176。 鉚接機構的工作循環(huán) 鉚接機構和弧面凸輪機構一樣也必須完成兩個工作循環(huán)才能完成對圍板的鉚接工序，鉆鉚凸輪從 0176。之所以用兩個工作循環(huán)作為基準來繪制工作循環(huán)圖，原因是在于再完成一次分度機構的工作循環(huán)時，僅能夠實現(xiàn)對鉸鏈一半的鉚接工序，對整個工藝流程來說并不能滿足要求，只有分度機構完成兩次工作循環(huán)才能夠實現(xiàn) 在上號鉸鏈鉚釘后一次夾緊定位后完成完成對圍板的鉚接工序，分度角為180176。之間鉆孔凸輪處于遠休止階段。時，鉆孔機構的鉆孔動力頭上升了 33mm，完成加工后的回程工序，在 180176。的位置時 鉆孔動力頭向下運動了 10mm，完成圍板鉆孔工序，從 140176。的位置，鉆孔動力頭向下移動了 23mm，從 62176。 鉆孔機構的工作循環(huán) 鉆孔凸輪從 0176。 )為起點用曲線來表示工作區(qū)域和特定位置。 傳送帶傳送圍板到工作臺 鉆孔機構對 壓緊后的第一塊圍板鉆孔 木板通過限位裝置限定到合適位置 第二塊木板傳送到加工位置后壓緊機構下壓夾緊 送釘裝置完成送釘動作 鉚釘壓入裝好鉸鏈的木板中完成上釘工序 鉚接凸輪運轉，帶動鉚頭的向上共進，進行鉚接工序 通過旋轉裝置轉換圍板位置完成對圍板另一端的鉆孔加工 完成鉚接，移位 加工完孔的圍板通過傳送帶傳送到鉚接 工作臺 送鉸鏈，完成圍板鉸鏈的裝配 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圍板包裝箱自動化鉚接裝置的工作循環(huán)分析 根據(jù)圍板包裝箱自動化鉚接機的工作行程可以描繪出其工作循環(huán)圖 ，循環(huán)圖以鉚 接凸輪順時針旋轉 720176。 圖 31 圍板自動化生產工藝各部分結構的組成 總體結構的設計 1）通過對圍板加工工藝流程的分析，結合機 械設計原理，對整體結構做以下布局，傳 送 部 分 鉆孔機構 圍板包裝箱自動化生產線鉚接裝置 壓 緊 機 構 鉚 接 機 構 電氣控制部分 送 釘 機 構 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 模型圖見圖 101,總體結構反應整個設計過程的整體思路，用 UG 三維仿真比較直觀的反應出個部分的裝配步驟。它可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工鉚接技術，提高生產速率、保證質量穩(wěn)定、大大減少人為因素造成 的缺陷。手工鉚接由于受工人熟練程度和體力等因素的限制，難以保證穩(wěn)定的高質量連接。根據(jù)以上原則，我們對圍板箱生產線進行設計。圍板箱生產線研制與開發(fā)必須符合安全可靠、經(jīng)濟實用的原則。 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 3. 圍板包裝箱自動化生產工藝的設計要求及整體結構的分析 圍板包裝箱自動化生產線鉚接裝置的設計要求 生產線的設計是按照產品加工工藝過程，用工件處儲存、傳送裝置把專用自動機以及輔助機械設備連接起來而形成的、具有獨立控制裝置的生產系統(tǒng)，在自動生產線上，工件(原 料、毛坯或半成品 )上線后便以一定的加工順序，自動經(jīng)過各個加工工位，完成預定的加工，最后成為符合設計要求的成品而下線。在自動鉆鉚機和鉚接機的設計制造完成后，依據(jù)我們的構思，對整 個生產方案生產工藝進行布局，生產線就可以簡化成： a).鉆孔 b).裝鉸鏈上鉚釘 c). 鉚接 d).完成鉚接移位 圖 改進后的鉚接工藝流程 輸送木板 → 自動鉆孔 → 上鉸鏈 → 送釘機構送釘裝配鉚釘 → 自動鉚接 → 成品入庫 這樣我們就完成了生產線的設計。結構簡單生產工藝集中綜合分析比較選擇方案三為最佳方案。因此，此方 案排除。但 是，在生產線上每一步完成的生產加工動作比較簡單，這相對使得生產線上的機械設計 變得簡單。 方案二工作流程：放第一塊圍板 → 放鉸鏈 → 放第二塊木板 → 定位夾緊 → 鉆 8 個孔 → 插8 個鉚釘 → 移動到鉚接工序 → 鉚接 8 個鉚釘 → 放第三塊圍板 → 放鉸鏈 → 定位夾緊 → 鉆 8 個孔 → 插 8個鉚釘 → 移動到鉚接工序 → 鉚接 8 個鉚釘 → 放第四塊圍板 → 放鉸鏈 → 定位夾緊 →鉆 8個孔 → 插 8 個鉚釘 → 移動到鉚接工序