任務(wù)1-1xk7124數(shù)控銑床(加工中心)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的安裝(參考版)
2025-03-12 09:47本頁面
【正文】 今天任務(wù)： 一、數(shù)據(jù)備份 展示的結(jié)果： 計算機(jī)備份及 CF卡備份的文件 二、驅(qū)動器調(diào)試 展示的結(jié)果： PPT每個截圖所對應(yīng)的數(shù)碼照片 三、伺服參數(shù)設(shè)置 展示的結(jié)果： 最后三個進(jìn)給軸能夠正常手動進(jìn)給，三個進(jìn)給軸能夠正常回參考點，且關(guān)機(jī)后再開機(jī)無需再次回參考點。 含義與正向第 1 個軟件限位開關(guān)相同，只是加工范圍界限在負(fù)方向。 6. 軟限位 除了硬件限位開關(guān)監(jiān)控外，還可以設(shè)置一個軟件限位開關(guān)。 2．進(jìn)入“手動”方式，將坐標(biāo)移動到一個已知位置 3．輸入已知位的位置值 4．激活絕對值編碼器的調(diào)整功能 5．激活機(jī)床參數(shù)：按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵，可激活以上設(shè)定的參數(shù) 6．通過機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點方式 7．按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標(biāo)移動，但系統(tǒng)自動設(shè)定了下列參數(shù)： 屏幕上的顯示位置為 MD34100 設(shè)定的位置，回參考點結(jié)束。 5. 機(jī)床操作人員 返回參考點操作時的相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù) 關(guān)于絕對值編碼器的調(diào)試過程 （安裝調(diào)試人員） 定義參考點過程 1．設(shè)置機(jī)床參數(shù) 34200說明 : 安裝的位置測量系統(tǒng)可以根據(jù)回參考點方式分為： 0: 如果安裝了絕對值編碼器 ：接受 MD34100：REFP_SET_POS 的值 其它編碼器：不回參考點 1: 使用增量測量系統(tǒng)回參考點 ： 增量式旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng) 增量式線性測量系統(tǒng)（長度測量系統(tǒng)） 零脈沖位于編碼器軌跡上 （不用于絕對值編碼器） 2， 3， 4， 5， 6： 不可使用 7: 使用 BERO 同步主軸，配置進(jìn)給速度（ MD34040）。按下表設(shè)定參數(shù)可激活該軸的位置控制器，使坐標(biāo)軸進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 然后存儲 SINAMICS 驅(qū)動常用參數(shù) SINAMICS S120 的參數(shù)有 CU 控制單元參數(shù)、 ALM 電源模塊參數(shù)、SERVO 軸參數(shù)； 按缺省值啟動，將所有的 NC數(shù)據(jù)全部恢復(fù)至西門子出廠值。 3. 配置 功率部件、編碼器和電機(jī) 進(jìn)入驅(qū)動調(diào)試向?qū)?[SINAMICS_IBN] →選擇 [組件配置 功率部件和電機(jī) ] →[打開 ] 硬件上沒有配備，略過 802D PCU X軸 Z軸 Y軸 畫面描述了電機(jī)和對應(yīng)電機(jī)模塊的信息；選擇 [驅(qū)動器 +]或 [驅(qū)動器 ]可在不同軸之間進(jìn)行切換；輸入相應(yīng)的參數(shù)后，選擇 [存儲 ]；選擇 [電機(jī)數(shù)據(jù) ]，可顯示關(guān)于電機(jī)的更詳細(xì)的信息； 驅(qū)動器的參數(shù) SERVO_02 X軸 SERVO_03 Z軸 SERVO_04 Y軸 畫面顯示了電機(jī)的詳細(xì)信息。 SMI，電子銘牌， 傳統(tǒng)銘牌 （ DRIVE CLIQ總線上每個設(shè)備的詳細(xì)信息，可以從此處獲得） 進(jìn)入驅(qū)動調(diào)試向?qū)?[SINAMICS_IBN] →選擇 [組件概覽 ] →[打開 ] 組件概覽畫面表述了所有和 Drive CliQ 總線連接的組件的類型、固件版本及拓?fù)浔容^等級；將光標(biāo)置于某一組件，可選擇 [詳細(xì)資料 ] 每個 DRIVE CLIQ總線上的進(jìn)給軸都有這三個組件。 SMI的訂貨號是和電機(jī)匹配的，原則上 SMI使用時需要根據(jù)電機(jī)的訂貨號和序列號寫入數(shù)據(jù)。 注意： 驅(qū)動器參數(shù)和 NC參數(shù)全部在NC側(cè)設(shè)置?。。? 注意： 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置必須在停掉驅(qū)動器使能后進(jìn)行?。?！ （四）驅(qū)動調(diào)試向?qū)е械脑\斷功能 進(jìn)入驅(qū)動調(diào)試向?qū)?[SINAMICS_IBN] →選擇 [拓?fù)滹@示 ] →[打開 ] 拓?fù)滹@示畫面中表述了 Drive CliQ 總線的連接情況。 驅(qū)動器數(shù)據(jù)存儲： 找到驅(qū)動器參數(shù) P977，輸入 1 – 存儲數(shù)據(jù)； 觀察驅(qū)動器參數(shù) P977；當(dāng) P977 由 1 → 0 表示數(shù)據(jù)存儲完成； 或者，選擇 “保存參數(shù)”軟鍵來存儲驅(qū)動數(shù)據(jù)。 當(dāng)系統(tǒng)上提示：“該過程后必須進(jìn)行 SINAMICS Power Off/On”，表示驅(qū)動配置完成； 注意： 驅(qū)動器總線 DRIVE CLiQ 的正確連接是讀取配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基本保證！ 注意： 驅(qū)動器數(shù)據(jù)已恢復(fù)到西門子出廠數(shù)據(jù)，但僅僅是驅(qū)動器的數(shù)據(jù)，而不是 NC的軸數(shù)據(jù)（例如：手動速度、手動快速速度、回參考點的相關(guān)參數(shù)等等） （ 2）設(shè)置 SINAMICS 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級 驅(qū)動調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)將拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級設(shè)為最低，否則在驅(qū)動部件更換后，系統(tǒng)會提示：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較錯誤。 當(dāng)系統(tǒng)提示：“組件已設(shè)為出廠設(shè)置”，表示驅(qū)動器初始化完成。 RCS 802 和 802D sl 已建立在線連接 數(shù)據(jù)備份 在Control 802D 中找到需要備份的文 件后，用鼠標(biāo)將其拖到計算機(jī)的目錄下即可。 選擇 [OK]進(jìn)行確認(rèn)。 2. 選擇系統(tǒng)對應(yīng)的版本并創(chuàng)建項目（用于項目管理）：選擇 [Settings] →[Toolbox] →[Select Version And Project] 3. 正確選擇版本，然后選擇 [Project] 4. 通過 [Remove]、 [Modify]、 [New]正確創(chuàng)建或修改項目。 （ 1）備份到 CF卡上 報警信息查詢，SHIFT+該鍵為系統(tǒng)功能，調(diào)試經(jīng)常需要用到 在 CF 卡上備份數(shù)據(jù)只需在 802D sl 操作：選擇 系統(tǒng) →[調(diào)試文件 ]，在 [802D 數(shù)據(jù) ]中選擇需要備份的數(shù)據(jù)，用軟菜單鍵 [復(fù)
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