2汽車常見四桿機構(gòu)(參考版)
2025-03-10 19:50本頁面
【正文】 故當撤去主動外力 F后，工件依然被可靠地夾緊。 死點的應(yīng)用： 如圖所示工件夾緊裝置，就是利用連桿 BC與搖桿 CD形成的死點，這時工件經(jīng)桿 桿 2傳給桿 3的力，通過桿 3的傳動中心 D。 可以利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)的慣性或添加輔助機構(gòu)來克服 。此力對 A點不產(chǎn)生力矩，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動。 平面四桿機構(gòu)的最小傳動角位置： 在曲柄搖桿機構(gòu)，如以搖桿 3 為原動件，而曲柄 1 為從動件，連桿 2與曲柄 1共線，這種位置稱為死點。 ? ?是連桿機構(gòu)的重要動力指標； ? ?在機構(gòu)運轉(zhuǎn)時是變化的； ?max＝ 900時， ?＝ 0 →F t=F ?太小易自鎖， ?限制 ?min，以保證機構(gòu)正常工作。 , 高速大功率機械 ? min≥50176。 Ft—— 有效分力 Fn—— 有害分力 ??CvtFnF? c ostFF ?? si nn ?2．壓力角和傳動角 圖 28 壓力角與傳動角 2)傳動角 —— 連桿與從動件所夾的銳角 ? =900a。 1)壓力角 a (分析 ) 從動件所受力 F與受力點速度 Vc所夾的銳角 a。牛頭刨床、往復(fù)式運輸機等機械就利用這種 急回特性作用： 來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。當曲柄勻速轉(zhuǎn)動時 ,對應(yīng)的時間也不等 (t1t2)，從而反映了搖桿往復(fù)擺動的快慢不同。 圖 27 曲柄搖桿機構(gòu)的急回特性 當曲柄由 AB1順時針轉(zhuǎn)到 AB2時，曲柄轉(zhuǎn)角?1=180+?，這時搖桿由 C1D擺到 C2D，擺角為 ?；而當曲柄順時針再轉(zhuǎn)過角度 ?2=180?時，搖桿由C2D擺回 C1D，其擺角仍然是 ? 。在這兩個位置，鉸鏈中心 A與 C之間的距離 AC1和 AC2分別為最短和最長，因而搖桿 CD的位置 C1D和 C2D分別為其兩個極限位置。 橢圓儀 曲柄搖桿機構(gòu)的主要特性有。 所示橢圓儀就是這種機構(gòu)的例子。 滑塊聯(lián)軸器 滑塊聯(lián)軸器就是這種機構(gòu)的應(yīng)用實例，它可用來連接中心線不重合的兩根軸。這種機構(gòu)從動件 3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正弦成正比，故稱為正弦機構(gòu)。這種機構(gòu)從動件 3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正切成正比，故稱為正切機構(gòu)。此時連桿 2轉(zhuǎn)化為沿直線 mm移動的滑塊 2；轉(zhuǎn)動副 c則變成為移動副，滑塊 3轉(zhuǎn)化為移動導(dǎo)桿。 6．雙滑塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)演化為具有兩個移動副的四桿機構(gòu)，稱為雙滑塊機構(gòu)。 A、 B之間的距離 e稱為偏心距。 圖 a）所示曲柄滑塊機構(gòu)。在該機構(gòu)中，因為液壓油缸 3繞鉸鏈 C擺動，故稱為搖塊。 圖 14 自卸卡車翻斗機構(gòu)及其運動簡圖 搖塊機構(gòu)廣泛應(yīng)用于擺動式內(nèi)燃機和液壓驅(qū)動
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