柔性自動化制造技術(shù)與裝備概論(參考版)
2025-02-28 13:22本頁面
【正文】 ? （ 3） FMS輸送裝置及其分類 1）輸送帶 2）自動小車 ? 常見的裝卸與交換裝置有箱體類零件的托盤交換器、加工中心的換刀機械手、自動倉庫的堆垛機、輸送系統(tǒng)與工件裝卸站的裝卸設(shè)備等。物流系統(tǒng)主要包括輸送裝置、交換裝置、緩沖裝置和存儲裝置等基本裝置。物流系統(tǒng)是 FMS從進口到出口，實現(xiàn)對上述物料自動識別、存儲、分配、輸送、交換和管理的系統(tǒng)。公用換刀機械手有單臂式、雙臂式、回轉(zhuǎn)式和軌道式等。根據(jù)用途，加工中心刀庫的存刀量可為幾把到數(shù)百把，最常見的是 20～ 80把。鏈式刀庫的特點是存刀量多、擴展性好、在加工中心上的配置位置靈活，但結(jié)構(gòu)復雜。 ? (1)加工中心 加工中心完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別是，加工中心附有刀庫和自動換刀裝置。其最大特點是工序集中和自動化程度高，可減少工件裝夾次數(shù)，避免工件多次定位所產(chǎn)生的累積誤差，節(jié)省輔助時間，實現(xiàn)高質(zhì)、高效加工。 FMS中的加工系統(tǒng) ? 加工回轉(zhuǎn)體與非回轉(zhuǎn)體兩大類。FML技術(shù)已日趨成熟 ,進入實用階段。 ? 柔性自動制造線 (FML) 柔性制造線 FML是處于非柔性自動線和FMS之間的生產(chǎn)線 ,對物料系統(tǒng)的柔性要求低于 FMS，但生產(chǎn)效率更高。 FMC的柔性最高 ,可視為柔性制造系統(tǒng) FMS的基本單元 ,是柔性制造系統(tǒng)FMS向廉價、小型化方向發(fā)展的產(chǎn)物。 2）自動化運輸系統(tǒng)：工件和刀具運儲系統(tǒng) 3）計算機控制系統(tǒng) （ 2） FMS的軟件組成 軟件功能： FMS的計劃調(diào)度、運行控制、系統(tǒng)管理和網(wǎng)絡(luò)通信、質(zhì)量保證等。 FMS包括多個柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進行調(diào)整，適用于多品種、中等批量生產(chǎn)。這種方式實時性好，易于實現(xiàn)高速、高精度控制，易于擴展，實現(xiàn)智能控制，是目前流行的方式， ? 1．弧焊機器人 2．裝配機器人 3．搬運機器人 工業(yè)機器人 一汽 —— 大眾公司焊裝車間的
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