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基于plc對(duì)郵件分揀系統(tǒng)的控制學(xué)士學(xué)位論文設(shè)計(jì)(參考版)

2024-11-21 21:50本頁面
  

【正文】 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(論文) 18 。愿離開我們寢室的開開心心。四年里 ,我們沒有紅過臉,沒有吵過嘴,沒有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開心的事情。感謝我的室友們,從遙遠(yuǎn)的家來到這個(gè)陌生的城市里,是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情,維系著寢室那份家的融洽。不積跬步何以至千里,本設(shè)計(jì)能夠順利的完成,也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé),使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí),并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。 這些知識(shí)是我以前沒有接觸過的, 所以很感謝單位給我的這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì), 謝謝! 本設(shè)計(jì)在張貴紅老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成,從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試,無不凝聚著張貴紅老師的心血和汗水 ,在四年的本科學(xué)習(xí)和生活期間,也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷,我受益匪淺。然而郵件分揀系統(tǒng)在應(yīng)用過程中,它的 可靠性還待高,抗干擾能力較弱,配套不齊全,功能還需完善,適用性一般,體積偏大,能耗高等一系列的缺點(diǎn)。 在本論文的設(shè)計(jì)過程中,我看到了 分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。 9 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京:人民郵電出版社. 2020. 10. 李景學(xué)、金廣業(yè).可編程控制器應(yīng) 用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 [M].北京:電子工業(yè)出版社. 1995. 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(論文) 17 結(jié)束語 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我了解 郵件分揀系統(tǒng) 的原理 和結(jié)構(gòu) 及 可編程控制器技術(shù)的應(yīng)用 ;還有 郵件分揀系統(tǒng)運(yùn)行 的一些基本步驟。田宇 。王江晴 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 復(fù)合智能控制參數(shù)自整定的研究 [期刊論文 ]武漢大學(xué)學(xué)報(bào) (工學(xué)版 ) 2020(04)。電氣與 PLC 控制技術(shù)【 M】 .北京:化學(xué)工業(yè)出版社。北京:北京航空航天大學(xué)出版社。 5. 王永華 譯。 4. 周萬珍,高鴻斌。 2. 史國生,電氣控制及可編程控器技術(shù),化學(xué)工業(yè)出版社。另外大型 PLC 還可以采用三 CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng),使機(jī)器具有更高的可靠性。 三、大型 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)大于 512 的 PLC 稱為大型 PLC。 二、中型 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 128512 點(diǎn)之間的 PLC 稱為中型 PLC。 郵件分揀系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 郵件分揀系統(tǒng)的示意圖: 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(論文) 9 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(論文) 10 第三章 PLC 的電路設(shè)計(jì) PLC 硬件示意圖 一、小型 PLC 連接開關(guān)量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊以及其它各種特殊功能模塊,能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)在 128 點(diǎn)以下的 PLC 稱為小型 PLC。故障切除開關(guān),用于切除柴油機(jī)水溫高故障、差示壓力故障、柴油機(jī)油壓低故障及列車管風(fēng)壓不足等故障。數(shù)字量模塊用于采集司控器、扳鍵開關(guān)和輔助觸點(diǎn)等開關(guān)量信號(hào),其輸出通過隔離放大去控制電空閥、接觸器、繼電器等。機(jī)箱內(nèi)裝有 PLC 主機(jī)、數(shù)字量模塊、模擬量模塊和故障切除開關(guān)等。圖3模擬實(shí)驗(yàn)外端子接線圖根據(jù)完成功能要求,得到系統(tǒng)的控制流程框圖見圖4。當(dāng)按住按鈕時(shí),表示該信號(hào)有效,流水線暫停,等待處理;當(dāng)放開按鈕時(shí),表示信號(hào)無效,流水線繼續(xù)運(yùn)行,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)和傳輸。4PLC接線圖及程序流程框圖系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能有:按下啟動(dòng)按鈕后,郵件開始進(jìn)入流水線,指示燈1亮;延時(shí)2s后,進(jìn)入外形檢測(cè)區(qū),指示燈2亮;延時(shí)2s后進(jìn)入郵編檢測(cè)區(qū), 指示燈3亮;延時(shí)2s后進(jìn)入郵編分檔區(qū),該區(qū)指示燈4、5、6閃爍點(diǎn)亮。其中有關(guān)機(jī)器實(shí)時(shí)分揀控制的模塊,均采用可編程控制器,它們之間的數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。便于現(xiàn)場(chǎng)布線、安裝。3.7上位管理計(jì)算機(jī)上位管理計(jì)算機(jī)的主要功 能是:控制程序的編寫:實(shí)現(xiàn)管郵件傳送帶圖2郵件分揀模塊示意圖理與控制的可視化。在輸出格口位置設(shè)有滿格檢測(cè)器,并將相應(yīng)的狀態(tài)傳至PIC控制模塊和人工供件編碼模塊。輸出形式為盤袋兼容,既適應(yīng)目前的郵件作業(yè)方式,又可以滿足將來采用信盤、集裝箱運(yùn)輸?shù)囊蟆`]件分揀模塊的電機(jī)就按照PI上控制裝置發(fā)出 的控制信號(hào)工作.帶動(dòng)與郵件郵政編碼相應(yīng)的軌道動(dòng)作,接到郵件傳送帶上.將郵件接入對(duì)應(yīng)的分揀軌道上來,實(shí)現(xiàn)郵件 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(論文) 7 按郵政編碼的準(zhǔn)確分揀。3.5郵件分揀模塊此模塊的功能是根據(jù)前一個(gè)模塊(郵政編碼檢測(cè)模塊)的工作結(jié)果來動(dòng)作的。當(dāng)郵件進(jìn)入此模塊后.郵件遮擋了傳感器的感光觸頭的光線。3.4郵件計(jì)數(shù)模塊此模塊的功能是計(jì)量分揀的郵件的數(shù)量(合格郵件的數(shù)量)。此信號(hào)經(jīng)過放大器放大后,傳送到PLC控制器.PLC根據(jù)信號(hào)的信息發(fā)出1個(gè)控制信號(hào)。該脈沖信號(hào)一方面?zhèn)鬏斀oPLC控制器,PLC收到信號(hào)后作出響應(yīng),發(fā)出控制脈沖信號(hào),控制系統(tǒng)作出相應(yīng)的反應(yīng)(流水線工作暫停,相應(yīng)指示燈亮等);另一方面驅(qū)動(dòng)一繼電器動(dòng)作,將郵件從分揀軌道上推人回收郵件容器中,實(shí)現(xiàn)分離郵政編碼不合格(或者是郵件郵政編碼沒有編目)的郵件的目的。郵件郵政編碼的識(shí)別過程如下:郵件進(jìn)入郵政編碼 檢測(cè)模塊后,郵政編碼掃描器就掃描郵件的郵政編碼,并將掃描所得萬方數(shù)據(jù)到的郵政編碼與儲(chǔ)存的郵政編碼相比較。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前提是郵政編碼實(shí)現(xiàn)條碼化。如果郵件外形合格(即長(zhǎng)度厚度均不超過限度),信號(hào)發(fā)生器不動(dòng)作,郵件順利通過郵件外形檢測(cè)單元.接著進(jìn)入郵編檢測(cè)區(qū)。如果郵件的某一項(xiàng)指標(biāo)超過限度,即過長(zhǎng)或過厚或者既過長(zhǎng)又過厚,此模塊的出錯(cuò)信號(hào)發(fā)生器發(fā)出錯(cuò)誤脈沖信號(hào)。3.2外形檢測(cè)模塊此處是用光電傳感器進(jìn)行的郵件外形(郵件的長(zhǎng)度與厚度)檢測(cè)的。在人工供件模式下.分揀人員閱讀郵件上的地址或郵政編碼,鍵入地址信息,將部件放入郵件傳送單元;再光電檢測(cè)郵件長(zhǎng)度、厚度尺寸,剔除不符合分揀規(guī)格的郵件;合格郵件經(jīng)傳送帶通過郵件計(jì)數(shù)模塊.進(jìn)入郵件分揀模塊對(duì)應(yīng)的軌道,完成分揀。l — -I外形檢測(cè)I —一l郵編檢測(cè)l — I郵件計(jì)數(shù)I — .1分揀模劂鹵lll上位管理計(jì)算機(jī)圖l系統(tǒng)模塊示意圖系統(tǒng)各模塊分析如下。該系統(tǒng)的主要模塊有人工供件模塊、自動(dòng)供件模塊、外形檢測(cè)模塊、郵政編碼檢測(cè)、傳輸輸出摸塊、主機(jī)中央控制模塊 (PLC控鉗模塊)和上位管理計(jì)算機(jī)模塊。整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),其配置和規(guī)??筛鶕?jù)各分揀中心的實(shí)際船機(jī)電一體化i2 ∞ 朗。綜合前
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