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正文內(nèi)容

基于s7-300plc的plc電梯控制設(shè)計(jì)(參考版)

2024-11-21 21:47本頁面
  

【正文】 點(diǎn)擊運(yùn)行,也基本達(dá)到預(yù)期的效果,虛。測(cè)試過程應(yīng)該全部按照規(guī)則表一條一條進(jìn)行 。按照操作測(cè)試規(guī)則表全部測(cè)試完成后再對(duì)電梯內(nèi)部控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試(人不可進(jìn)入),按好樓層后,人離開,等待關(guān)門后觀察是否自動(dòng)到達(dá),同時(shí)中央控制箱必須有人隨時(shí)準(zhǔn)備按下緊急開關(guān)。 圖 61 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯的 I/O點(diǎn)分配 表 61 電梯的 I/O點(diǎn)分配 名稱 代碼 地址編號(hào) 輸入信號(hào) 三層行程開關(guān) SQ3 二層行程開關(guān) SQ2 一層行程開關(guān) SQ1 三層內(nèi)選按鈕 S3 二層內(nèi)選按鈕 S2 一層內(nèi)選按鈕 S1 三層下呼按鈕 DN3 二層上呼按鈕 UP2 二層下呼按鈕 DN2 一層上呼按鈕 UP1 輸出信號(hào) 三層指示燈 L3 二層指示燈 L2 一層指示燈 L1 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 三層內(nèi)選指示 SL3 二層內(nèi)選指示 SL2 一層內(nèi)選指示 SL1 三層下呼指示 D3 二層上呼指示 U2 二層下呼指示 D2 一層上呼指示 U1 PLC 電梯系統(tǒng)控制梯形圖 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 33 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 34 調(diào)試運(yùn)行 電梯安裝完成之后,應(yīng)當(dāng)先在控制柜(中央控制箱)上使用操作鍵盤對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,多次測(cè)試正常后,防止探測(cè)器等傳感器檢測(cè)轎箱是否有超過允許值的偏離或震動(dòng),然后放置載荷再進(jìn)行多次測(cè)試。需要注意是,如果定時(shí)時(shí)間未到,而邏輯位的狀態(tài)變?yōu)榈碗娖健?0”,則定時(shí)器停止計(jì)時(shí),輸出也立刻變?yōu)榈碗娖健?0”,直到邏輯位下一個(gè)正跳沿的發(fā)生,脈沖定時(shí)器( SP)將重新啟動(dòng)并計(jì)時(shí)。當(dāng)邏輯位有正調(diào)沿時(shí),脈沖定時(shí)指令啟動(dòng),開始計(jì)時(shí);同時(shí)定時(shí)器節(jié)點(diǎn)立刻輸出高電平“ 1”,直到定時(shí)時(shí)間到 ,定時(shí)器節(jié)點(diǎn)輸出將自動(dòng)變?yōu)椤?0”。 圖 52 如何正確選擇定時(shí)器的示意圖。圖 給出了為定時(shí)作業(yè)如何正確選擇定時(shí)器的示意圖。除此之外,定時(shí)器還增加了一些功能,如隨時(shí)復(fù)位定時(shí)器、隨時(shí)重置定時(shí)時(shí)間 (定時(shí)器再啟動(dòng) )、查看當(dāng)前剩余定時(shí)時(shí)間等。 ? 也可直接使用 S5 中的時(shí)間表示法裝入定時(shí)數(shù)值,例如: L S5TaH_bbM_ccS_dddMS 其中, a:小時(shí), bb:分鐘, cc:秒, ddd:毫秒,時(shí)基是自動(dòng)選擇的,原則是能滿足定時(shí)范圍要求的最小時(shí)基。表 給出了可能出現(xiàn)的組合情況。定時(shí)時(shí)間到后會(huì)引起定時(shí)器觸點(diǎn)的動(dòng)作。 S7 中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成,定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值的乘積。每個(gè)定時(shí)器為 2 B,稱為定時(shí)字。置位/復(fù)位指令有關(guān)內(nèi)容見表 。 2 . 置位/復(fù)位指令 置位/復(fù)位指令根據(jù) RLO 的值,來決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變。在 LAD 中,輸出線圈是上下依次排列的。表 列出了操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型和所在的存儲(chǔ)區(qū)。 1. “與”和“與非” (A, AN)指令 邏輯“與”在梯形圖里是用串聯(lián)的觸點(diǎn)回路表示的,如果串聯(lián)回路里的所有 觸點(diǎn)皆閉合,該回路就通“電”了。 一. 位邏輯運(yùn)算指令 位邏輯運(yùn)算指令是“與” (AND)、“或” (OR)、“異或” (XOR)指令及其組合。更換模塊時(shí),前連接器的接線狀況無需改變就可用于同樣類型的新模塊。 模塊由插入式前連接器進(jìn)行接線。沒有必要增加投資 ( 2) 強(qiáng)大的模擬技術(shù) 不同的 I/O范圍和高分辨率允許與眾多不同的模擬傳感器和執(zhí)行元件相連 : ( 1) 結(jié)構(gòu)緊湊 ( 2) 牢固的塑料機(jī)殼中包 括: ( 3) 紅色的 LED表示組故障 /錯(cuò)誤 ( 4) 前面板保護(hù)著的前連接器前面板上有標(biāo)簽區(qū) 該模塊安裝在 DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上并通過總線連接器與相鄰模塊相連接。通過這些??蓪⒛M傳感器和執(zhí)行元件與 S7300相連。 STOP 黃色 STOP 或 HOLD 或 STARTUP 狀態(tài)下的 CPU 當(dāng) CPU請(qǐng)求存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí), LED 以 的頻率閃爍,在復(fù)位期間以 2Hz 的頻率閃爍。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 表 46 CPU 31x 的常規(guī)狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 LED 標(biāo)志 顏色 含義 SF 紅色 硬件或軟件錯(cuò)誤。 可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接。用于 PG/OP 連接或用于在 MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的 CPU 接口。 CPU 出廠時(shí),帶有螺絲接線端子的連接器即插在此插座中。采用模式選擇器開關(guān)方式的 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位需要特定操作順序。 STOP: STOP 模式, CPU 不執(zhí)行用戶程序。 MMC 卡 ④ CPU 集成 I/O 模塊 CPU 本機(jī)集成數(shù)字 I/O ⑤ 模式選擇 器開關(guān) 用于設(shè)置 CPU 操作模式。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 表 45 CPU 31x2 PN/DP 數(shù)字表示 以下 CPU 元素 作用 ① 總線錯(cuò)誤指示器 ② 狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 CPU 31x 的常規(guī)狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 ③ 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 的插槽,包括彈出器 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 被用作存儲(chǔ)器模塊。 ⑧ 接口 X1 (MPI/DP) 所有 CPU 都配有一個(gè) MPI 接口X1。 ⑦ 電源連接 每個(gè) CPU都配有一個(gè)雙孔電源插座。 可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接。采用模式選 擇器開關(guān)方式的 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位需要特定操作順序。 STOP: STOP 模式, CPU 不執(zhí)行用戶程序。 MMC 卡 ④ 模式選擇器開關(guān) 用于設(shè)置 CPU 操作模式。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 表 44 CPU 31x2 PN/DP 數(shù)字表示 以下 CPU 元素 作用 ① 總 線錯(cuò)誤指示器 總線錯(cuò)誤指示器 ② 狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 CPU 31x 的常規(guī)狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 ③ 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 的插槽,包括彈出器 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 被用作存儲(chǔ)器模塊。例如, PROFIBUS DP 允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)。用于 PG/OP 連接或用于在 MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的 CPU 接口。 CPU 出廠時(shí),帶有螺絲接線端子的連接器即插在此插座中。采用模式選擇器開關(guān)方式的 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位需要特定操作順序。 STOP: STOP 模式, CPU 不執(zhí)行用戶程序。 MMC 卡 ④ 模式選擇器開關(guān) 用于設(shè)置 CPU 操作模式。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 表 43 CPU 3172 DP 數(shù)字表示 以下 CPU 元素 作用 ① 總線錯(cuò)誤指示器 總線錯(cuò)誤指示器 ② 狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 CPU 31x 的常規(guī)狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 ③ 微型存儲(chǔ) 卡 (MMC) 的插槽,包括彈出器 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 被用作存儲(chǔ)器模塊。 MRES: CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位, 帶有用于 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位的按鈕功能的模式選擇器開關(guān)位置。 RUN: RUN 模式, CPU 執(zhí)行用戶程序。用于 PG/OP 連接或用于在 MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的 CPU 接口 。 帶有 “ PtP” 名稱后綴的 CPU 配有一個(gè) 15 針 PtP 接口 X2。 CPU 出廠時(shí),帶有螺絲接線端子的連接器即插在此插座中??梢詫? MMC 用作裝載存儲(chǔ)器和便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)。采用模式選擇器開關(guān)方式的 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位需要特定操作順序。 STOP: STOP 模式, CPU 不執(zhí)行用戶程序。 ⑤ 模式選擇器開關(guān) 用于設(shè)置 CPU 操作模式。 ④ 接口 X1 (MPI) 所有 CPU 都配有一個(gè) MPI 接口X1。 ③ 電源連接 每個(gè) CPU都配有一個(gè)雙孔電源插座。例如, PROFIBUS DP 允許您創(chuàng)建大型 子網(wǎng)。 MMC 卡 ② 接口 X2(僅用于 CPU 3152DP) 帶有 “ DP” 名稱后綴的 CPU 至少配有一個(gè) DP X2 接口。 S7300 系列 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一、 S7300 系列 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 二、 S7300 系列 PLC CPU 結(jié)構(gòu) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 表 41 CPU 31x(比如: CPU 312, 314, 3152 DP) 數(shù)字表示 以下 CPU 元素 作用 ① 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 的插槽,包括彈出器 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 被用作存儲(chǔ)器模塊。 SIMATIC M7 自動(dòng)化計(jì)算機(jī) AT兼容的計(jì)算機(jī)用于解決對(duì)時(shí)間要求非常高的技術(shù)問題。 S7300 通過分布式的主機(jī)架 (CR)和 3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架 (ER),可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。 根據(jù)客戶要求,還可以提供以下設(shè)備: 負(fù) 載電源模塊 (PS) 用于將 SIMATIC S7300 連接到 120/230V AC 電源。 系統(tǒng)組成: 中央處理單元 (CPU) 各種 CPU 有各種不同的性能,例如,有的 CPU 上集成有輸入 /輸出點(diǎn),有的 CPU上集成有 PROFI BUSDP通訊接口等。 詳細(xì)介紹: SIMATIC S7300 可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 第 4 章 S7300PLC 的系統(tǒng)配置 西門子 PLC 的介紹 S7300 是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng),它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。但在我國(guó)節(jié)能型電梯還占不到總量的 5%,我國(guó) 節(jié)能電梯 的市場(chǎng)接受度仍然不高。目前國(guó)家規(guī)定 20米以上高樓就應(yīng)安裝電梯,未來住宅市場(chǎng)的電梯需求量將會(huì)非常龐大。我國(guó)電梯市場(chǎng)仍將保持每年 20%的遞增速度,年平均銷售額至少為 500億美元。雖 然產(chǎn)業(yè)在不斷整合,但我國(guó)電梯市場(chǎng)還遠(yuǎn)未飽和。要么發(fā)揮自己的特長(zhǎng),建設(shè)穩(wěn)固的銷售渠道和研發(fā)團(tuán)隊(duì),來打造核心競(jìng)爭(zhēng)力。未來 35年內(nèi),中國(guó)電梯行業(yè)所面臨的生存環(huán)境將更為嚴(yán)峻。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。根據(jù)統(tǒng)計(jì)表每年將有 5萬臺(tái)舊梯進(jìn)入更新改造市場(chǎng),該技術(shù)使用院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 11 將會(huì)產(chǎn)生巨大社會(huì)效益和企業(yè)效益。同時(shí)這也為將來通過網(wǎng)絡(luò)檢查電梯狀態(tài)成為可能,特別是電梯事先維修可以做到更好更全面。應(yīng)用藍(lán)牙技術(shù),安裝 期將減少 30%以上,其直接好處是降低安裝成本,客戶也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。 藍(lán)牙技術(shù)在電梯安裝過程的應(yīng)用。而現(xiàn)在提出的遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)是在遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)上更進(jìn)了一步, 這種先進(jìn)裝置集通訊、故障診斷、微處理機(jī)為一體,它可以通過市話線傳遞電梯的運(yùn)行和故障信息到遠(yuǎn)程服務(wù)中心(即電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控維修中心),使維修人員知道電梯問題所在并去處理。 電梯困人故障一直困擾著電梯的承包商 ,80 上世紀(jì)年代初就有電梯廠商對(duì)電梯增加了過程監(jiān)視系統(tǒng),即在電梯轎廂內(nèi)裝設(shè)攝像和通訊系統(tǒng),被困轎廂中的乘客可以同大樓的監(jiān)視人員建立聯(lián)系。利用遺傳算法對(duì)客流交通模式及派梯規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化、自學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)度規(guī)則的進(jìn)化,以適應(yīng)環(huán)境的變化。從電梯運(yùn)行的控制智能化角度講,要求電梯有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)質(zhì)量 ,控制程序中應(yīng)采用先進(jìn)的調(diào)度規(guī)則,使群控管理有最佳的派梯模式。由于去掉了微機(jī)接口板上大量輸入和輸出電路,減少了井道、機(jī)房中 的布線數(shù)量,可靠性大大提高。智能化的電梯首先要與智能大廈中所有自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),如與樓宇控制系統(tǒng)、消院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 防系統(tǒng)、保安監(jiān)控系統(tǒng)等交互聯(lián)系,使電梯成為高效優(yōu)質(zhì)、安全舒適的服務(wù)工具。利用電梯機(jī)房在樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì),充分利用太陽能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的研究課題。電梯召喚與轎廂指令合一的樓層入口乘客登記方案是電
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