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正文內(nèi)容

基于s7-300plc和wincc組態(tài)的單容水箱液位控制(參考版)

2024-11-14 03:28本頁面
  

【正文】 感謝 我的小組成員,我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作和不斷挑戰(zhàn),使得我們在 這次課設(shè)中收獲很大,同時我們的友誼在合作中更加牢固。在這次的課程設(shè)計中,朱老師給予我們組很大的幫助,朱老師耐心的給我們講解了工程設(shè)計中的種種問題和解決之道,尤其在運用西門子的產(chǎn)品時,我遇到了很多的問題,是朱老師悉心的講解與指導(dǎo)才使得我們可以順利完成本次設(shè)計。盡管這個系統(tǒng)并不復(fù)雜高深,但它同樣完整體現(xiàn)了自動控制的思想和原理,這應(yīng)當(dāng)是我們自動化大學(xué)學(xué)習(xí)中一次高水平的測試,我在這個過程中受益良多。本次的課程設(shè)計給了我們一個很好的展示所學(xué)知識的平臺,從硬件的選型,到軟件的設(shè)計,到調(diào)試,需要我們小組每個人的團(tuán)結(jié)協(xié)作,親自動手,這樣極大的鍛煉我們思考問題,解決問題和動手能力。下面是部分調(diào)試結(jié)果 第六章 設(shè)計總結(jié) 作為一名工科生 ,課程設(shè)計在我們的學(xué)習(xí)中占據(jù)著重要的地位,因為時間是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn),我們在不斷的學(xué)習(xí)理論的過程中,必須在實踐中去運用所學(xué)的知識,這樣能夠加深和鞏固我們對于專業(yè)知識的而理解。整個系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定的運行。組態(tài)軟件的調(diào)試,在控制程序正常的情況下,放棄計算機(jī)轉(zhuǎn)而通過 觸摸屏發(fā)出 給定,輸入控制參數(shù),觀察響應(yīng)曲線等方式來測試組態(tài)界面的友好與否和性能的好壞。控制程序的調(diào)試,主要觀察控制是否發(fā)揮作用,然后結(jié)合經(jīng)驗和理論,調(diào)節(jié) PID 的控制參數(shù)。 項目的綜合調(diào)試,主要是硬件調(diào)試,控制程序的調(diào)試,組態(tài)軟件的調(diào)試。 單擊傳送,彈出傳送進(jìn)度 對話框,如下圖所示 傳送結(jié)束,提示傳送成功。 完成所有的組態(tài)工作后 ,還需要將組態(tài)項目下載到 KTP 600 觸摸屏中檢查實際運行狀況。 ( 1)連接變 量表 ( 2)連接方式查看 需要再次注意的是,只有先集成,然后通過項目視圖中“連接“一項,可以查看到所選的變量連接方式是否與 PLC 真正建立了連接。只需將 HMI 組態(tài)中所用到的 PLC 控制程序中的過程變量一一在此填寫即可。 在 WINCC flexible 環(huán)境中,雙擊項目視圖中的“變量“一欄。 接 先完成集成,然后建立變量列表是有益的,這樣可以避免很多連接錯誤。雙擊右側(cè) Configuration 一項,將彈出類似于 PLC 硬件組態(tài)的畫面。然后單擊確定。點擊確定。 棒圖對象可以用來以圖形的形式顯示過程值,直觀形象圖所示, 從右側(cè)工具欄中選取棒圖至工作區(qū),然后點擊工作區(qū)中的屬性框“常規(guī)”組中的刻度,可以設(shè)置棒圖的最大值最小值和過程值所連 接的變量;在“屬性”組中,可以設(shè)置棒圖的外觀,布局以及刻度等。 重要的是將畫面中的相關(guān)元素連接到變量,我們這里主要涉及三種,一開關(guān)變量比如啟停開關(guān) ,畫面的切換 ,二過程變量如水位,三控制參數(shù)如 PID 的參數(shù),系統(tǒng)的給定值 。 4 屬性視圖 位于整個屏幕下方,用于顯示工作區(qū)中當(dāng)前每一個對象的屬性設(shè)置,并編輯對象設(shè)置,但僅在特定編輯器中可用 5 工具箱 位于屏幕右方,集成了所有組態(tài)所需的常用的工具和對象如線條,按鈕,棒圖,趨勢視圖等,用戶可以直接用鼠標(biāo)拖拽到工作區(qū)。 2 工作區(qū),窗口的中間類似觸摸屏屏幕大小的區(qū)域 即為畫面工作區(qū),用于進(jìn)行各種具體的組態(tài)工作和編輯項目對象的操作可以用工具欄上調(diào)整大小或顏色,也可通過工作區(qū)下方的屬性對話框設(shè)置。 可以看到軟件的編譯環(huán)境主要有: 1 菜單和工具欄,包括 組態(tài)常用的工具,例如編譯,下載,模擬運行(該功能允許用戶在下載之前仿真界面,已提前發(fā)現(xiàn)漏洞),新建,打開等。在接下來的對話框中填寫所需創(chuàng)建的頁面數(shù)目,及初始畫面, 及觸摸屏與 PLC 的通訊方式,我們這里創(chuàng)建三個畫面。當(dāng)然也可以直接選擇創(chuàng)建一個空項目,所有項目信息需要用戶自行開發(fā),適合有一定經(jīng)驗的用戶。 WINCC flexible SMART 觸摸屏作為人機(jī)界面,主要提供參數(shù)可輸入,可修改,過程曲線可實時監(jiān)測,畫面可切換等功能 安裝要求:操作系統(tǒng) Windows XP 以上版本, SP1/SP2,.CPU 以上,主存儲器 RAM: 1GB(521MB也行 )。 第五章 WINCC 組態(tài)界面設(shè)計 flexible組態(tài)軟件 作為一家有將近 160 年歷史的公司,西門子始終在工業(yè)自動化領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展與市場潮流,在眾多的西門子產(chǎn)品中,西門子的PLC 和 HMI Panel 最為知名且市場占有率最高, WINCC 組態(tài)軟件幾乎已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域。數(shù)據(jù)經(jīng) MW70 送至 下 設(shè)計過程中的問題及解決方法 軟件設(shè)計中主要的問題是 FC105 , FC106, PID 各個控制量的意義,及設(shè)置,尤其是上下限的問題,十分的關(guān)鍵。同樣需注意的是轉(zhuǎn)換的上下線問題,不可太小或太大,調(diào)試過程中曾出現(xiàn)由于上限過大導(dǎo)致水位無法上升至預(yù)期給定。程序中主 要有給定 SP_INT ,反饋 PV_IN,比例增益 GAIN,積分時間常數(shù) TI,微分時間常數(shù) TD等量進(jìn)行控制,需注意的是 PID 的輸出的上限值與下限值不能太大或太小。 (二) PIDFB41 模塊設(shè)計 FB41 是連續(xù)型的 PID,與 FB42 的區(qū)別在于后者是離散型的,用于開關(guān)量的控制,其它方面二者幾乎相同。 MW20 為 PIW258 模擬 輸入通道輸入緩沖區(qū),作為 FC105 的輸入, HI_LIM 和 LO_LIM分別為實際液位的上限和下限, BIPOLAR 為轉(zhuǎn)換的單雙極性控制,采用單極性轉(zhuǎn)換,即 =0; 作為模擬量液位轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量送至 PID的反饋輸入端 。 首先 PLC 控制程
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